本实用新型属于电动汽车技术领域。
背景技术：
目前电动汽车在维修时需要先将电动汽车断电，而电动汽车在断电过程中，电机控制器因突然断电，导致电容内电势得不到释放或者释放过程会很缓慢，导致维修及作业人员有被电击的隐患。另外电机在突然停机后电机内的温度会有一个骤然升高的过程，存在一定的安全隐患，影响电机的寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种整车延时下电装置，解决了电机控制器突然断电后不能放电的技术问题，使维修人员在维修电机控制器时没有安全隐患，使电机在断电后快速冷却，确保了维修过程的操作安全，延长了电机的寿命。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种整车延时下电装置，包括车载电池、整车控制器VCU、水泵控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、继电器RUN1、继电器RUN2、继电器RUN3、继电器RUN4和钥匙开关模块IG，整车控制器VCU设有第一IO口、第二IO口、第三IO口、第四IO口、第五IO口和第六IO口，水泵控制器通过继电器RUN4的常开触点连接车载电池的正极，继电器RUN4的线圈的一端连接所述车载电池的正极，继电器RUN4的线圈另一端连接整车控制器VCU的第一IO口，整车控制器VCU的第二IO口连接继电器RUN3的线圈的一端，继电器RUN3的线圈的另一端连接整车控制器VCU的第三IO口，钥匙开关模块IG的1脚连接所述车载电池的正极，钥匙开关模块IG的2脚连接整车控制器VCU的第三IO口，钥匙开关模块IG的2脚还通过继电器RUN3的常闭触点连接整车控制器VCU的第四IO口，整车控制器VCU的第四IO口还通过继电器RUN2的常开触点连接所述车载电池的正极，整车控制器VCU的第五IO口连接继电器RUN2的线圈的一端，继电器RUN2的线圈的另一端连接所述车载电池的正极，整车控制器VCU的第六IO口连接继电器RUN1的线圈的一端，继电器RUN1的线圈的另一端连接所述车载电池的正极，电池管理系统BMS和电机控制器均通过继电器RUN1的常开触点连接所述车载电池的正极。
所述整车控制器VCU的第一IO口为整车控制器VCU的52脚，所述整车控制器VCU的第二IO口为整车控制器VCU的15脚，所述整车控制器VCU的第三IO口为整车控制器VCU的81脚，所述整车控制器VCU的第四IO口为整车控制器VCU的34脚，所述整车控制器VCU的第五IO口为整车控制器VCU的4脚，所述整车控制器VCU的第六IO口为整车控制器VCU的51脚。
本实用新型所述的一种整车延时下电装置，采用一个常开继电器和一个常闭继电器实现了电动汽车在断电时的延时断电控制，使电机控制器有时间实现放电过程，解决了电机控制器突然断电后不能放电的技术问题，使维修人员在维修电机控制器时没有安全隐患，使电机在断电后快速冷却，确保了维修过程的操作安全，延长了电机的寿命。
附图说明
图1是本实用新型的硬件原理图。
具体实施方式
如图1所示的一种整车延时下电装置，包括车载电池(所述车载电池图中未示出)、整车控制器VCU、水泵控制器、电池管理系统BMS、电机控制器、继电器RUN1、继电器RUN2、继电器RUN3、继电器RUN4和钥匙开关模块IG，整车控制器VCU设有第一IO口、第二IO口、第三IO口、第四IO口、第五IO口和第六IO口，水泵控制器通过继电器RUN4的常开触点连接车载电池的正极，继电器RUN4的线圈的一端连接所述车载电池的正极，继电器RUN4的线圈另一端连接整车控制器VCU的第一IO口，整车控制器VCU的第二IO口连接继电器RUN3的线圈的一端，继电器RUN3的线圈的另一端连接整车控制器VCU的第三IO口，钥匙开关模块IG的1脚连接所述车载电池的正极，钥匙开关模块IG的2脚连接整车控制器VCU的第三IO口，钥匙开关模块IG的2脚还通过继电器RUN3的常闭触点连接整车控制器VCU的第四IO口，整车控制器VCU的第四IO口还通过继电器RUN2的常开触点连接所述车载电池的正极，整车控制器VCU的第五IO口连接继电器RUN2的线圈的一端，继电器RUN2的线圈的另一端连接所述车载电池的正极，整车控制器VCU的第六IO口连接继电器RUN1的线圈的一端，继电器RUN1的线圈的另一端连接所述车载电池的正极，电池管理系统BMS和电机控制器均通过继电器RUN1的常开触点连接所述车载电池的正极。
所述整车控制器VCU的第一IO口为整车控制器VCU的52脚，所述整车控制器VCU的第二IO口为整车控制器VCU的15脚，所述整车控制器VCU的第三IO口为整车控制器VCU的81脚，所述整车控制器VCU的第四IO口为整车控制器VCU的34脚，所述整车控制器VCU的第五IO口为整车控制器VCU的4脚，所述整车控制器VCU的第六IO口为整车控制器VCU的51脚。
工作时，当整车上电时，当钥匙插到钥匙开关模块IG上，并控制钥匙开关模块IG闭合时，车载电池对整车控制器VCU的81脚供电，同时，车载电池通过继电器RUN3的常闭触点对整车控制器VCU的34脚供电，整车控制器VCU的34脚为整车控制器VCU的电源输入端，此时整车控制器VCU进入上电状态，然后整车控制器VCU的4脚迅速拉低，继电器RUN2动作，车载电池通过继电器RUN2的常开触点为整车控制器VCU的34脚供电，同时，整车控制器VCU的15脚拉低，继电器RUN3动作，钥匙开关模块IG的2脚与整车控制器VCU的34脚的连接被断开，整车控制器VCU进入正常工作状态。
当整车控制器VCU进入正常工作状态后，整车控制器VCU的51脚拉低，继电器RUN1动作，电池管理系统BMS和电机控制器均上电进入工作状态；当电机的温度高于45度时，整车控制器VCU的52脚拉低，继电器RUN2动作，水泵控制器上电工作，控制水泵向电机喷水降温。
当整车下电时，钥匙从钥匙开关模块IG上拔出，钥匙开关模块IG断开，整车控制器VCU的81脚不再有电压，整车控制器VCU通过CAN总线控制BMS切断高压继电器，电机控制器进入主动放电模式，待完成放电后(约2S)，整车控制器VCU的51脚悬空，继电器RUN1断开，从而断开电池管理系统BMS和电机控制器低压电源，然后整车控制器VCU的4脚悬空，继电器RUN2断开，从而切断VCU电源，实现全车断电。
本实用新型所述的一种整车延时下电装置，采用一个常开继电器和一个常闭继电器实现了电动汽车在断电时的延时断电控制，使电机控制器有时间实现放电过程，解决了电机控制器突然断电后不能放电的技术问题，使维修人员在维修电机控制器时没有安全隐患，使电机在断电后快速冷却，确保了维修过程的操作安全，延长了电机的寿命。