车辆备用电动车轮及遥控器的制作方法

本实用新型属于车轮领域，尤其涉及一种车辆备用电动车轮及遥控器。

背景技术：

汽车在行驶中，常因轮胎损坏、燃料耗尽或发动机故障等原因而导致汽车不能行驶。但亦无法开到加油站加油、或开到维修点进行维修。当前遇到这种问题，均是需要借助拖车拖动，而使用拖车需等待较长时间，并且往往还可能因为路面拥堵情况而导致拖车无法到达，而长时间影响路面的正常使用，给人们的生活和出行带来很大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车辆备用电动车轮，旨在解决现有汽车在行驶中遇到故障时，必需拖车牵引，并需要等待较长时间的问题。

本实用新型是这样实现的，车辆备用电动车轮，包括用于与车轴相连的固定轮毂、安装于所述固定轮毂上的转动轮毂、套装于所述转动轮毂上的轮胎、用于驱动所述转动轮毂转动的驱动电机、以及用于向所述驱动电机提供电源并控制所述驱动电机工作的电池与控制器；所述转动轮毂与所述固定轮毂之间形成为容置腔，所述驱动电机及所述电池与控制器安装于所述容置腔中。

进一步地，所述驱动电机为一个，包括环绕所述固定轮毂的定子和环绕所述定子的转子，所述转子与所述转动轮毂固定相连，所述定子与所述固定轮毂相连。

进一步地，所述电池与控制器为多个，且所述定子的齿及绕组与所述电池与控制器交替设置。

进一步地，所述固定轮毂上设有用于固定各所述电池与控制器的固定架。

进一步地，所述驱动电机包括电机轴、与所述电机轴相连的定子和环绕所述定子的转子，所述转子上套装有外齿轮，且所述外齿轮与所述转子固定相连，所述电机轴安装于所述固定轮毂上，所述转动轮毂上设有与所述外齿轮相啮合的内齿轮。

进一步地，所述驱动电机为多个，且各所述驱动电机上均设有所述外齿轮。

进一步地，所述电池与控制器为多个，且所述电池与控制器与所述驱动电机交替设置。

进一步地，还包括支撑所述电机轴一端的第一支撑盘和支撑所述电机轴另一端的第二支撑盘，所述第一支撑盘和所述第二支撑盘分别安装于所述固定轮毂的两侧。

进一步地，所述第一支撑盘上开设有用于配合定位所述电池与控制器的定位口。

进一步地，所述驱动电机包括电机轴、与所述电机轴相连的定子和环绕所述定子的转子，所述转子上套装有外齿轮，且所述外齿轮与所述转子固定相连，所述电机轴安装于所述转动轮毂上，所述固定轮毂上环设有与所述外齿轮相啮合的外啮合齿轮。

进一步地，所述驱动电机为多个，且各所述驱动电机上均设有所述外齿轮。

进一步地，所述转动轮毂包括支撑所述轮胎的轮辋、安装于所述固定轮毂一侧的第一轮盘和安装于所述固定轮毂另一侧的第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘均与所述轮辋固定相连。

进一步地，还包括支撑所述第一轮盘的第一轴承，所述第一轴承套装于所述固定轮毂上。

进一步地，所述电池与控制器包括：用于提供电能的电池包，用于控制所述驱动电机运行速度及刹车的速度刹车控制电路，用于接收与发送监控信号、并发送至所述速度刹车控制电路的无线通讯电路，用于接收所述速度刹车控制电路的控制信号来控制所述驱动电机运行的驱动保护电路，以及用于检测所述驱动电机的运行状态、并反馈至所述速度刹车控制电路与所述无线通讯电路的检测反馈电路。

本实用新型通过设置固定轮毂，以实现与车轴相连，在固定轮毂上安装转动轮毂，在转动轮毂上安装轮胎，以使该车辆备用电动车轮可以安装在现有车辆的车轴上，进而可以作为备用车轮使用。而在固定轮毂与转动轮毂间形成的容置腔中安装电池与控制器和驱动电机，通过驱动电机来驱动转动轮毂转动，则车辆遇到故障时，可以直接使用该车辆备用电动车轮带动车辆行驶，从而无需拖车牵引，进而也无需长时间等待。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于控制使用如上所述的车辆备用电动车轮的车辆的遥控器，所述车辆的前后两对轮中至少一对轮为所述车辆备用电动车轮，包括：

直流电源模块，用于提供电能；

前进后退控制模块，用于确定所述车辆前进或后退；

速度刹车控制模块，用于控制所述车辆备用电动车轮速度和刹车；

转弯控制模块，用于控制所述车辆转向；

电子差速模块，根据所述前进后退控制模块、所述速度刹车控制模块及所述转弯控制模块给出的控制信号经差速运算得出两轮的转速，并给出控制所述车辆左轮运行的左轮指令和控制所述车辆右轮运行的右轮指令；

无线通讯模块，根据将所述左轮指令与所述右轮指令分别发送至所述车辆的左轮与右轮。

本实用新型通过遥控器来控制车辆上使用的前一对或后一对该车辆备用电动车轮，以方便控制车辆行驶。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种车辆备用电动车轮的立体结构示意图；

图2是图1的车辆备用电动车轮正视内部结构示意图；

图3是沿图2中线A-A的剖视结构示意图；

图4是图1的车辆备用电动车轮的分解结构示意图；

图5是图1的车辆备用电动车轮部分剖视时的立体结构示意图；

图6是图1的车辆备用电动车轮的驱动原理框图。

图7是本实用新型实施例二提供的一种车辆备用电动车轮的正视内部结构示意图；

图8是沿图7中线B-B的剖视结构示意图；

图9是图7的车辆备用电动车轮的分解结构示意图；

图10是图7的车辆备用电动车轮部分剖视时的立体结构示意图。

图11是本实用新型实施例三提供的一种车辆备用电动车轮的正视内部结构示意图；

图12是沿图11中线C-C的剖视结构示意图；

图13是图11的车辆备用电动车轮的分解结构示意图；

图14是图11的车辆备用电动车轮部分剖视时的立体结构示意图。

图15是本实用新型实施例提供的一种遥控器的电路原理框图。

图16是本实用新型实施例的车辆备用电动车轮与遥控器安装于车辆中时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种车辆备用电动车轮，包括用于与车轴相连的固定轮毂、安装于所述固定轮毂上的转动轮毂、套装于所述转动轮毂上的轮胎、用于驱动所述转动轮毂转动的驱动电机、以及用于向所述驱动电机提供电源并控制所述驱动电机工作的电池与控制器；所述转动轮毂与所述固定轮毂之间形成为容置腔，所述驱动电机及所述电池与控制器安装于所述容置腔中。

通过设置固定轮毂，以实现与车轴相连，在固定轮毂上安装转动轮毂，在转动轮毂上安装轮胎，以使该车辆备用电动车轮可以安装在现有车辆的车轴上，进而可以作为备用车轮使用。而在固定轮毂与转动轮毂间形成的容置腔中安装电池与控制器和驱动电机，通过驱动电机来驱动转动轮毂转动，则在车轮遇到故障时，可以将车辆的两个前轮或两个后轮使用该车辆备用电动车轮，进而可以使用遥控器来控制车辆行驶，从而无需拖车牵引，进而也无需长时间等待。

请参阅图1-图6，本实用新型提供的车辆备用电动车轮100的实施例一：

一种车辆备用电动车轮100，包括固定轮毂20、转动轮毂30、轮胎10、驱动电机40和电池与控制器60；轮胎10套装于转动轮毂30上，转动轮毂30安装于固定轮毂20上，以便转动轮毂30可以在固定轮毂20上转动。请一并参阅图16，固定轮毂20用于与车轴301相连，以便可以将该车辆备用电动车轮100安装在车辆300的车轴301上，实现作用备用车轮使用。转动轮毂30与固定轮毂20之间形成为容置腔201，从而可以将驱动电机40及电池与控制器60安装于容置腔201中，以便电池与控制器60为驱动电机40供电，同时控制驱动电机40运行，使驱动电机40驱动转动轮毂30转动。当车轮遇到故障时，可以将车辆300的两个前轮或两个后轮使用该车辆备用电动车轮100，进而可以使用遥控器900来控制车辆300行驶，从而无需拖车牵引，进而也无需长时间等待。

请参阅图1，该车辆备用电动车轮100的外形、尺寸大小、轮毂蓝盘安装尺寸与原配车轮相同，故不需要对车辆300进行任何的改装，使用原来的安装位及紧固螺钉29，直接将该车辆备用电动车轮100固定在原有车轴301上。

请参阅图2-图5，驱动电机40包括电机轴41、定子42和转子43，定子42安装于电机轴41上，转子43环绕定子42；转子43上套装有外齿轮45，且外齿轮45与转子43固定相连，电机轴41安装于固定轮毂20上，转动轮毂30上设有与外齿轮45相啮合的内齿轮311。将电机轴41安装在固定轮毂20上，以通过固定轮毂20支撑住该驱动电机40。转子43转动时，可以带动外齿轮45转动，进而带动内齿轮311转动，以带动转动轮毂30转动。

进一步地，驱动电机40为多个，且各驱动电机40上均设有外齿轮45。设置多个驱动电机40，通过多个驱动电机40共同驱动转动轮毂30，可缩小占用空间、提高动力、提高可靠性(即个别电机损坏车轮仍能使用)。本实施例中，设置有五个驱动电机40，在其它实施例中，也可以设置其它数量的驱动电机40，如六个、四个等等。进一步地，环绕固定轮毂20的轴向，多个驱动电机40均匀分布，以使固定轮毂20和转动轮毂30受力均匀，减小该车辆备用电动车轮100行驶时的振动，提高该车辆备用电动车轮100行驶的平稳性。

进一步地，电池与控制器60为多个，设置多个电池与控制器60，以提供更多的电能，提高该车辆备用电动车轮100的续航能力。将电池与控制器60与驱动电机40交替设置，可以使该车辆备用电动车轮100的径向各部分重量均匀，减小该车辆备用电动车轮100行驶时的振动，提高该车辆备用电动车轮100行驶的平稳性。

进一步地，该车辆备用电动车轮100还包括第一支撑盘21和第二支撑盘22，第一支撑盘21和第二支撑盘22分别安装于固定轮毂20的两侧，通过第一支撑盘21支撑电机轴41一端，通过第二支撑盘22支撑电机轴41另一端，从而将驱动电机40稳定的支撑在固定轮毂20上。

本实施例中，第一支撑盘21与固定轮毂20一体成型，方便加工制作，提高第一支撑盘21与固定轮毂20的连接强度与牢固性。在其它实施例中，也可以将第一支撑盘21通过螺丝固定在固定轮毂20上。第二支撑盘22通过螺丝229固定在固定轮毂20上。

进一步地，第一支撑盘21上开设有用于配合定位电池与控制器60的定位口215。在第一支撑盘21上设置定位口215，以方便安装与固定电池与控制器60。

进一步地，转动轮毂30包括轮辋31、第一轮盘32和第二轮盘33，第一轮盘32和第二轮盘33均与轮辋31固定相连。轮辋31用于支撑轮胎10，轮胎10安装在轮辋31上。第一轮盘32和第二轮盘33均与轮辋31固定相连，而第一轮盘32安装于固定轮毂20一侧，第二轮盘33安装于固定轮毂20另一侧，以将轮辋31支撑在固定轮毂20上，使转动轮毂30与固定轮毂20之间形成容置腔201。具体地，第一轮盘32和第二轮盘33均可以通过螺钉39与轮辋31固定相连。具体地，本实施例中，内齿轮311与轮辋31是一体成型，以方便加工制作。在其它实施例中，内齿轮311可以单独制作，再与轮辋31固定相连。当内齿轮311单独制作时，也要将内齿轮311与第一轮盘32或/和第二轮盘33固定相连。

进一步地，内齿轮311位于轮辋31的一侧，以使第一轮盘32和第二轮盘33、固定轮毂20位于靠近轮辋31一侧的位置，以使该车辆备用电动车轮100的外安装结构与现有普通车轮相同，以方便将该车辆备用电动车轮100作为备用车轮。

进一步地，该车辆备用电动车轮100还包括支撑第一轮盘32的第一轴承34，第一轴承34套装于固定轮毂20上。设置第一轴承34，以使转动轮毂30可以在固定轮毂20上灵活转动，减小摩擦力，延长使用寿命。

进一步地，本实施例中，由于第一支撑盘21与固定轮毂20是一体成型，故在固定轮毂20靠近第一支撑盘21的一侧开设有容置环23，以容置第一轴承34。进一步地，该结构可以使第一支撑盘21与固定轮毂20的中部位置相连，而将第二支撑盘22与第一支撑盘21固定相连，从而使固定轮毂20轴向受力位于该固定轮毂20的中部，使其受力均匀。

同理，该车辆备用电动车轮100还包括第二轴承35，第二轴承35套装置于固定轮毂20上，第二轴承35安装在第二轮盘33中，通过第二轴承35来支撑住第二轮盘33，以使转动轮毂30可以在固定轮毂20上灵活转动，减小摩擦力，延长使用寿命。

进一步地，本实施例中，第一轴承34和第二轴承35均为滚针轴承，以减小摩擦力，增加灵活度。

进一步地，第一支撑盘21上设有支撑外齿轮45一侧的第一凸环211，第二支撑盘22上设有支撑外齿轮45另一侧的第二凸环221。设置第一凸环211和第二凸环221，以更稳定的支撑外齿轮45，更好的保持外齿轮45平稳转动。

更进一步地，第一凸环211上套有第一电机轴承212，第二凸环221上套有第二电机轴承222。设置第一电机轴承212和第二电机轴承222，以减小摩擦力，以使驱动电机40的转子43及外齿轮45更灵活的转动，同时减小磨损，提高使用寿命。具体地，第一电机轴承212和第二电机轴承222可以为PTFE滑动轴承或滚针轴承。聚四氟乙烯(Polytetrafluoroethylene，简写为PTFE)。

请参阅图2和图6，所述电池与控制器60包括：用于提供电能的电池包62，用于控制所述驱动电机40运行速度的速度刹车控制电路64，用于接收与发送监控信号、并发送至所述速度刹车控制电路64的无线通讯电路65，用于接收所述速度刹车控制电路64的控制信号来控制所述驱动电机40运行的驱动保护电路63，以及用于检测所述驱动电机40的运行状态、并反馈至所述速度刹车控制电路64与所述无线通讯电路65的检测反馈电路67。

电池包62可以为驱动电机40及控制器供电。电池包62可以为蓄电池，也可以为锂电池等可以为驱动电机提供电源的电池。无线通讯电路65用于与遥控器900通讯，接收其发出的各车轮运行控制信号；对于使用左右一对备用电动车轮100的车辆，其左右轮的控制信号由于电子差速器的作用是不同的，其通讯分别由车轮的地址代码区分。无线通讯电路65接收到遥控器900的控制信号后，发送至速度刹车控制电路64，通过速度刹车控制电路64进行速度调节，再向驱动保护电路63发出控制信号，以控制驱动电机40运行。具体地，驱动保护电路63为BLDC驱动保护电路，驱动电机40为BLDC电机。BLDC为无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM，简写为BLDC)，在其他实施例中，也可采用永磁直流电机、异步电机、或永磁同步电机及相应的驱动保护电路。检测反馈电路67用于检测驱动电机40的运行状态，并且可以将驱动电机40的运行状态，如电机转速、电流、电压等信号，反馈给速度刹车控制电路64，以使驱动电机40的转速符合给定转速，同时还可以反馈给无线通讯电路65，进而遥控器900，以方便驾驶人员监控。进一步地，检测反馈电路67检测到过流、过热、过压、欠压等故障信号，还可以反馈给驱动保护电路63进行报警、限流以及停机保护，报警信号还可经无限传输传给遥控器900或服务器进行显示。

进一步地，电池与控制器60还包括充电接口61，以方便对电池包62进行充电。进一步地，无线通讯电路65上还设有天线电路66。

请参阅图7-图10，本实用新型提供的车辆备用电动车轮100b的实施例二：

本实施例的车辆备用电动车轮100b与实施例一的车辆备用电动车轮的区别为：

本实施例中，驱动电机40b包括定子42b和转子43b，定子42b环绕固定轮毂20b，转子43b环绕定子42b，而转子43b与转动轮毂30b固定相连，定子42b与固定轮毂20b相连，则在转子43b转动时，可以带动转动轮毂30b转动。

进一步地，电池与控制器60b为多个，且定子42b的绕组与电池与控制器60b交替设置。一般来说，定子42b的绕组绕在定子的T型齿上，则定子42b的齿及绕组与电池与控制器60b交替设置。设置多个电池与控制器60b，可以充分利用空间以提供更多的电能，提高该车辆备用电动车轮100b的续航能力及安全冗余度。将电池与控制器60b与定子42b的绕组交替设置，可以使该车辆备用电动车轮100b的径向各部分重量均匀，减小该车辆备用电动车轮100b行驶时的振动，提高该车辆备用电动车轮100b行驶的平稳性。

进一步地，固定轮毂20b上设有用于固定各电池与控制器60b的固定架25b。在固定轮毂20b上设置固定架25b，以方便安装与固定各电池与控制器60b。

本实施例中，定子42b由导磁片冲压叠成，再安装到固定轮毂20b上。在其它实施例中，也可以将定子42b安装在环体上，再固定到固定轮毂20b上。

本实施例中，转动轮毂30b的结构与实施例一中的转动轮毂的结构相近，转动轮毂30b也包括轮辋31b、第一轮盘32b和第二轮盘33b，第一轮盘32b和第二轮盘33b均与轮辋31b固定相连。轮辋31b用于支撑轮胎10b，轮胎10b安装在轮辋31b上。第一轮盘32b和第二轮盘33b均与轮辋31b固定相连，而第一轮盘32b安装于固定轮毂20b一侧，第二轮盘33b安装于固定轮毂20b另一侧，以将轮辋31b支撑在固定轮毂20b上，使转动轮毂30b与固定轮毂20b之间形成容置腔201b。具体地，第一轮盘32b和第二轮盘33b均可以通过螺钉39b与轮辋31b固定相连。

本实施例的转动轮毂30b的结构与实施例一中的转动轮毂的结构的区别为：转子43b直接安装在轮辋31b中。

进一步地，转子43b位于轮辋31b的一侧，以使第一轮盘32b和第二轮盘33b、固定轮毂20b位于靠近轮辋31b一侧的位置，以使该车辆备用电动车轮100b的外安装结构与现有普通车轮相同，以方便将该车辆备用电动车轮100b作为备用车轮。

具体地，本实施例中，第一轴承34b和第二轴承35b为滑动轴承，以更好的支撑第一轮盘32b和第二轮盘33b。滑动轴承可以为PTFE滑动轴承。在其它实施例中，第一轴承34b和第二轴承35b也可以为其它轴承，如滚动轴承。

本实施例的车辆备用电动车轮100b的其它结构与实施例一的车辆备用电动车轮的其它结构相同，在此不再累赘。

请参阅图11-图14，本实用新型提供的车辆备用电动车轮100c的实施例三：

本实施例的车辆备用电动车轮100c与实施例一的车辆备用电动车轮的区别为：

本实施例中，驱动电机40c包括电机轴41c、定子42c和转子43c，定子42c安装于电机轴41c上，转子43c环绕定子42c；转子43c上套装有外齿轮45c，且外齿轮45c与转子43c固定相连，电机轴41c安装于转动轮毂30c上，固定轮毂20c上环设有与外齿轮45c相啮合的外啮合齿轮24c。将电机轴41c安装在转动轮毂30c上，以通过转动轮毂30c支撑住该驱动电机40c。转子43c转动时，可以带动外齿轮45c转动，而外齿轮45c与外啮合齿轮24c相配合，则可以与外啮合齿轮24c发生相对转动，使驱动电机40c与转动轮毂30c同时转动，实现驱动电机40c驱动转动轮毂30c转动。

进一步地，驱动电机40c为多个，且各驱动电机40c上均设有外齿轮45c。设置多个驱动电机40c，通过多个驱动电机40c共同驱动转动轮毂30c，提高动力。本实施例中，设置有五个驱动电机40c，在其它实施例中，也可以设置其它数量的驱动电机40c，如六个、四个等等。进一步地，环绕固定轮毂20c的轴线，多个驱动电机40c均匀分布，以使固定轮毂20c和转动轮毂30c受力均匀，减小该车辆备用电动车轮100c行驶时的振动，提高该车辆备用电动车轮100c行驶的平稳性。

进一步地，电池与控制器60c为多个，电池与控制器60c固定在转动轮毂30c上。设置多个电池与控制器60c，以充分利用空间，提供更多的电能，提高该车辆备用电动车轮100c的续航能力。将电池与控制器60c与驱动电机40c交替设置，可以使该车辆备用电动车轮100c的径向各部分重量均匀，减小该车辆备用电动车轮100c行驶时的振动，提高该车辆备用电动车轮100c行驶的平稳性。

本实施例中，转动轮毂30c的结构与实施例一中的转动轮毂30c的结构相近，转动轮毂30c也包括轮辋31c、第一轮盘32c和第二轮盘33c，第一轮盘32c和第二轮盘33c均与轮辋31c固定相连。轮辋31c用于支撑轮胎10c，轮胎10c安装在轮辋31c上。第一轮盘32c和第二轮盘33c均与轮辋31c固定相连，而第一轮盘32c安装于固定轮毂20c一侧，第二轮盘33c安装于固定轮毂20c另一侧，以将轮辋31c支撑在固定轮毂20c上，使转动轮毂30c与固定轮毂20c之间形成容置腔201。具体地，第一轮盘32c和第二轮盘33c均可以通过螺钉与轮辋31c固定相连。

进一步地，第一轮盘32c和第二轮盘33c上分别开设有支撑电池与控制器60c两侧的定位槽。以方便安装、固定电池与控制器60c。

本实施例的转动轮毂30c的结构与实施例一中的转动轮毂的结构的区别为：

驱动电机40c安装在转动轮毂30c上，具体为，通过第一轮盘32c与第二轮盘33c支撑住电机轴41c，进而将驱动电机40c安装在转动轮毂30c上。

进一步地，本实施例中，外啮合齿轮24c与固定轮毂20c是一体成型，以方便加工制作，增加连接强度。在其它实施例中，外啮合齿轮24c也可以单独制作，再固定在固定轮毂20c上。

进一步地，固定轮毂20c位于轮辋31c的一侧，以使该车辆备用电动车轮100c的外安装结构与现有普通车轮相同，以方便将该车辆备用电动车轮100c作为备用车轮。

进一步地，本实施例中，该车辆备用电动车轮100c也包括支撑第一轮盘32c的第一轴承34c，第一轴承34c套装于固定轮毂20c上。设置第一轴承34c，以使转动轮毂30c可以在固定轮毂20c上灵活转动，减小摩擦力，延长使用寿命。

同理，本实施例中，该车辆备用电动车轮100c也包括第二轴承35c，第二轴承35c套装置于固定轮毂20c上，第二轴承35c安装在第二轮盘33c中，通过第二轴承35c来支撑住第二轮盘33c，以使转动轮毂30c可以在固定轮毂20c上灵活转动，减小摩擦力，延长使用寿命。

进一步地，本实施例中，第一轴承34c和第二轴承35c均为滚针轴承，以减小摩擦力，增加灵活度。

进一步地，本实施例中，外啮合齿轮24c的中部与固定轮毂20c相连，并且使外啮合齿轮24c的两侧与固定轮毂20c的两侧间可以形成容置槽26c，以便容置第一轴承34c和第二轴承35c，方便第一轴承34c与第二轴承35c的安装固定。

进一步地，第一轮盘32c上设有支撑外齿轮45c一侧的第一支撑环321c，第二轮盘33c上设有支撑外齿轮45c另一侧的第二支撑环331c。设置第一支撑环321c和第二支撑环331c，以更稳定的支撑外齿轮45c，更好的保持外齿轮45c平稳转动。

更进一步地，第一支撑环321c和第二支撑环331c上均套有电机轴承332c，以减小摩擦力，以便外齿轮45c更灵活的转动，同时减小磨损，提高使用寿命。具体地，该电机轴承332c可以为滚珠轴承或PTFE滑动轴承。

本实施例的车辆备用电动车轮100c的其它结构与实施例一的车辆备用电动车轮的其它结构相同，在此不再累赘。

请参阅图15和图16，本实用新型遥控器900的实施例：

请一并参阅图1，一种遥控器900，该遥控器900用于控制使用如上所述的车辆备用电动车轮100的车辆300，并且所述车辆300的前后两对轮中至少一对轮为所述车辆备用电动车轮100，其一对轮中分为左轮和右轮。该遥控器900包括：直流电源模块91、前进后退控制模块92、速度刹车控制模块93、转弯控制模块94、电子差速模块95、无线通讯模块96和报警显示模块98。直流电源模块91，用于提供电能；前进后退控制模块92，用于控制所述车辆300前进或后退；速度刹车控制模块93，用于控制所述车辆备用电动车轮100速度、巡航稳速及刹车；转弯控制模块94，用于控制所述车辆300转向；电子差速模块95，根据所述前进后退控制模块92、所述速度刹车控制模块93及所述转弯控制模块94给出的控制信号经差速运算得出左、右轮的各自给定转速，并给出控制所述车辆300左轮运行的左轮指令和控制所述车辆300右轮运行的右轮指令；无线通讯模块96，根据将所述左轮指令与所述右轮指令分别发送至所述车辆300的左轮与右轮。通过遥控器900来控制车辆300上使用的前一对或后一对该车辆备用电动车轮100，以方便控制车辆300行驶。

请一并参阅图6，具体控制时，驾驶员通过遥控器900，经车轮上的无线通讯电路65，控制电池与控制器60，使其电池包62提供电力给驱动电机40，使驱动电机40实现正反转、加减速度及刹车，进而驱动转动轮毂30及轮胎10转动，从而使汽车能够应急低速行驶一段时间。

该车辆备用电动车轮100在使用时，要求所安装的车轴301不可转动(如两轮驱动车的被动轮轴)，若原车轴301可以转动(如两轮驱动车的主动轴)，则需将车轴301锁死(如挂挡且关闭发动机)，同时安装上左右两个该车辆备用电动车轮100，以使车辆300能正常行驶。

进一步地，通过该遥控器900可以使驾驶员无线控制汽车前进、后退、升速、降速、启/停、刹车、巡航等行驶操作。

进一步地，遥控器900的直流电源模块91可以为一次性电池，也可以为充电池或车上点烟器引出之电源，用以为遥控器900全部电路供电。前进后退控制模块92、速度刹车控制模块93，将控制信号输出给电子差速模块95，转弯控制模块94也将控制信号输出给电子差速模块95，电子差速模块95接收到这些控制信号后，经差速运算得到两轮应有的转速，再经无线通讯模块96发出控制指令，以控制两轮的转动。

进一步地，该遥控器900还包括报警显示装置98，报警显示装置98与无线通讯模块96相连，以使该遥控器900可经无线传输模块接收车轮的故障反馈信号进行显示及报警，车辆300上的遥控器900还装有前进、后退、升速、降速、左转弯、右转弯、巡航、刹车八个按键，以及报警显示屏，此屏可以显示车速、驱动电机40的电压、电流、转速、温度，以及过压、欠压、过流、过温等报警信号，此功能可由MCU及软件、FPGA(Field－Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)、硬件逻辑模块、以及ASIC模块实现。ASIC(Application Specific Integrated Circuit)是专用集成电路的英文缩写。

进一步地，无线通讯模块96上连接有天线模块97，以增加信号强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。