两栖无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种两栖无人飞行器。

背景技术：

目前，无人机设备的发展如火如荼，各种无人机的品牌也在日益增加。然而现有的无人机只有飞行模式，无法适应多种运动形式。尤其是地面与空中交互的运动形式。

此外，现有的无人机集成度过高，模块化程度低，导致关键部件，例如旋翼等无法拆卸，不便于收纳和携带并且部件更换不方便，并且只能提供一种动力装置。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种两栖无人飞行器。

根据本实用新型的一个方面，提供一种两栖无人飞行器。该无人飞行器包括机身和旋翼总成，所述旋翼总成包括支撑臂、动力装置、轮子和螺旋桨，所述支撑臂包括前臂和后臂，所述前臂与所述后臂枢接在一起，所述动力装置被设置在所述前臂上，所述轮子和所述螺旋桨同轴设置并且二者分别与所述前臂转动连接，所述动力装置被配置为用于驱动所述轮子和所述螺旋桨，所述后臂与所述机身可拆卸地连接在一起；在飞行模式下，所述动力装置切换至用于驱动所述螺旋桨，所述前臂绕枢接轴转动至飞行角度，在跑动模式下，所述动力装置切换至用于驱动所述轮子，所述前臂绕所述枢接轴转动至跑动角度。

可选地，在所述机身上设置有插孔，在所述后臂上设置有插头，在所述插头和所述插孔中的任意之一上设置有凸起，另一个上设置有与所述凸起配合的卡槽，所述插孔与所述插头卡接在一起。

可选地，在所述机身上设置有插孔，在所述后臂上设置有插头，在所述插头上设置有外螺纹，在所述插孔内设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述插孔与所述插头螺纹连接在一起。

可选地，在所述飞行角度下，所述螺旋桨与所述机身的延伸面平行。

可选地，在所述跑动角度下，所述轮子与所述机身的延伸面垂直。

可选地，所述旋翼总成包括同轴设置且转向相反的第一螺旋桨和第二螺旋桨。

可选地，所述旋翼总成为4个，4个所述旋翼总成被分别布置在所述机身的4个角部。

可选地，所述旋翼总成为2个，2个所述旋翼总成被分别布置在所述机身的两侧。

可选地，所述动力装置为电动马达或者燃料马达。

本实用新型的一个技术效果在于，该两栖无人飞行器具有飞行模式和跑动模式，不同的运动模式提升了用户的体验感，顺应了飞行器的发展趋势。

此外，该两栖无人飞行器的旋翼总成可以拆卸，这种设置方式便于收纳和携带。

此外，提高了两栖无人飞行器的模块化程度，可以将旋翼总成按照功率、速度、螺旋桨数量、桨叶数量等参数制作多个模块，使用时根据运行时间和运行距离等因素选择合适的模块。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的在飞行模式下的两栖无人飞行器的示意图。

图2：本实用新型实施例的在跑动模式下的两栖无人飞行器的示意图。

图3：本实用新型实施例的拆卸状态的两栖无人飞行器的示意图。

图4：本实用新型实施例的旋翼总成的结构示意图。

图中，11：机身；12：旋翼总成；13：插头；14：插孔；15：后臂；16：前臂；17：枢接轴；18：电动马达；19：螺旋桨；20：轮毂；21：轮胎；22：辐条。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种两栖无人飞行器。该飞行器包括机身11和旋翼总成12。旋翼总成12包括支撑臂、动力装置、轮子和螺旋桨19。支撑臂包括前臂16和后臂15，前臂16与后臂15枢接在一起。动力装置被设置在前臂16上。动力装置可以是但不局限于电动马达18或者燃料马达，其中电动马达18具有体积小、轻便、方便安装的特点。轮子和螺旋桨19同轴设置并且二者分别与前臂16转动连接。动力装置被配置为用于驱动轮子和螺旋桨19，并能在二者之间进行切换。后臂15与机身11可拆卸地连接在一起。

该飞行器在飞行模式下，动力装置切换至用于驱动螺旋桨19，轮子固定不动。同时，前臂16绕枢接轴17转动至飞行角度。飞行角度即在飞行模式下螺旋桨19与机身11之间的角度。在该角度下，螺旋桨19旋转对机身11产生升力以使该飞行器飞行。在一个例子中，在飞行角度下，螺旋桨19与机身11的延伸面平行，该角度提供的升力最大，便于该无人飞行器的飞行。当然，飞行角度不限于此，只要能实现该飞行器的飞行即可。

在跑动模式下，动力装置切换至用于驱动轮子，螺旋桨19固定不动。同时，前臂16绕枢接轴17转动至跑动角度。跑动角度即该飞行器在陆地上跑动时轮子与机身11之间的角度。在该角度下，轮子转动以使无人飞行器在陆地上行驶。在一个例子中，在跑动角度下，轮子与机身11的延伸面垂直，该角度便于轮子的转向并且轮毂20受到的垂直于径向的力最小。

为了锁定飞行角度和跑动角度，在一个例子中，在前臂16或者后臂15上设置有锁定装置。例如，锁定装置包括设置在前臂16上的凹槽以及设置在后臂15上的插销，凹槽对应飞行角度和跑动角度。当前臂16转动至设定角度时，将插销插入凹槽中，即形成了角度的锁定。锁定装置可以防止在飞行过程中，尤其是起飞和降落过程中旋翼总成12发生倾斜，导致飞行器受力不均，影响飞行安全。同样，可以防止在跑动模式下，尤其在转弯时，轮子发生倾斜，保证跑动安全。

该两栖无人飞行器具有飞行模式和跑动模式，不同的运动模式提升了用户的体验感，顺应了飞行器的发展趋势。

此外，该无人飞行器的旋翼总成12可以拆卸，这种设置方式便于收纳和携带。

此外，提高了两栖无人飞行器的模块化程度，可以将旋翼总成12按照功率、速度、螺旋桨19数量、桨叶数量等参数制作多个模块，使用时根据运行时间和运行距离等因素选择合适的模块。

此外，便于检修和更换。

图1-3示出了本实用新型的两栖无人飞行器的一个实施例。该无人飞行器为4轴飞行器。机身11近似为长方体。旋翼总成12为4个。4个旋翼总成12被分别布置在机身11的4个角部。本领域技术人员可以理解的是，为了平衡扭矩，4个螺旋桨19中的两个被设置为顺时针旋转，另外两个被设置为逆时针旋转。4轴驱动可以保持在飞行中和跑动中两栖无人飞行器的稳定，并能够提供足够大的载重量。

在另一个例子中，无人飞行器为2轴飞行器。旋翼总成12为2个，2个旋翼总成12被分别布置在机身11的两侧。两个旋翼总成12的螺旋桨19的转动方向相反。

图4示出了本实用新型的一种旋翼总成12的实施例。在该实施例中，采用电动马达18作为动力装置。电动马达18被设置在转动轴附近，电动马达18采用可充电式电源，例如锂离子电池、铅酸电池等。轮子包括轮毂20和设置在轮毂20外的轮胎21。螺旋桨19包括2个叶片，并且螺旋桨19位于轮毂20的两组辐条22之间。在飞行模式下，轮毂20构成了螺旋桨19的涵道。

旋翼总成12与机身11的连接方式有多种，为了便于旋翼总成12的拆卸，在一个例子中，在机身11上设置有插孔14，在后臂15上设置有插头13。在插头13和插孔14中的任意之一上设置有凸起，另一个上设置有与凸起配合的卡槽，插孔14与插头13卡接在一起。例如，凸起被设置在插头13上，卡槽被设置在插孔14中。安装时，首先插头13沿轴向插入插孔14中，然后沿圆周方向转动以使凸起卡入卡槽中形成卡接，卡槽形成对凸起的阻挡以使旋翼总成12与机身11连接在一起。拆除时，首先反向转动插头13，然后拔出插头13即可。

在另一个例子中，如图3所示，在机身11上设置有插孔14，在后臂15上设置有插头13。在插头13上设置有外螺纹，在插孔14内设置有与外螺纹相配合的内螺纹，插孔14与插头13螺纹连接在一起。例如，安装时顺时针转动插头13，使插头13旋入插孔14中，以连接旋翼总成12和机身11；拆除时，逆时针转动插头13旋出即可。

当然，还可以是插头13被设置在机身11上，插孔14被设置在后臂15上，只要能形成可拆卸地连接即可。

插头13和插孔14的材料可以是但不局限于金属、塑料、陶瓷和碳纤维等，只要满足强度要求，且便于拆装即可。

为了提高动力性能，在一个例子中，旋翼总成12包括同轴设置且转向相反的第一螺旋桨和第二螺旋桨。这种结构可以有效地平衡飞行时的转动扭矩。两栖无人飞行器只设置一个该旋翼总成12即可实现飞行和跑动。并且，当采用多个该旋翼总成12时，无需考虑每个旋翼总成12的转动方向，设置十分方便。相对于单个螺旋桨19，这种结构能够提供两倍的动力。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。