一种复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构的制作方法

本实用新型属于工程机械设计领域，涉及一种复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构。

背景技术：

当驾驶员驾驶工程机械施工装置时，工程机械施工装置的两前轮胎区域和后轮胎区域以及前保险杠前部区域和装置后部的区域属于驾驶员的盲区，驾驶员驾驶工程机械施工装置在多机种集群化施工时如果这些盲区有障碍物很容易发生危险事故。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构，解决了驾驶员驾驶工程机械施工装置时，无法判断机械施工装置是否进入合适位置的问题，以及无法判断机械施工装置周围区域是否存在障碍物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构，包括多个后视镜摄像头和多个盲区摄像头，所述后视镜摄像头通过转轴活动安装在后视镜上，转轴连接转动机构，转动机构控制转轴转动带动后视镜摄像头转动；多个盲区摄像头通过高度调节机构安装在工程机械的顶部。

具体地，所述转动机构包括第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、第一电动机和连接轴，第一直齿锥齿轮通过连接轴连接第一电动机，第一直齿锥齿轮与第二直齿锥齿轮啮合，第二直齿锥齿轮连接所述转轴。

具体地，所述高度调节机构包括动力装置，动力装置连接升降装置，升降装置上方安装有安装件，安装件的周围安装所述的多个盲区摄像头。

具体地，所述动力装置包括第二电动机，第二电动机连接丝杠，丝杠上设置有丝杠螺母。

具体地，所述升降装置包括多个升降连杆，多个升降连杆中相邻的两个升降连杆通过连接铰链连接。

具体地，所述安装件包括连接杆，连接杆连接所述升降装置，连接杆的上方设置所述的安装件。

进一步地，所述高度调节机构通过底座安装在工程机械的上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型的后视镜摄像头用于拍摄工程机械装置周围的图像，通过转动机构控制摄像头360°转动，从而对工程机械装置周围进行全方位拍摄。为了拍摄到工程机械装置前方和后方的盲区图像，本实用新型设置高度调节机构，控制多个盲区摄像头对盲区进行拍摄，采集盲区图像，从而保证驾驶员的人身安全，避免碰撞事故的发生，从而提高工程机械装置的安全系数。

附图说明

图1是后视镜摄像头安装示意图；

图2是高度调节结构示意图；

图3是高度调节结构俯视图；

图中各个标号含义：1—后视镜摄像头，2—第二直齿锥齿轮，3—第一电动机，4—第一直齿锥齿轮，5—第二电动机，6—丝杠，7—丝杠螺母，8—升降连杆，9—连接铰链，10—底座，11—盲区摄像头，12—转轴，13—连接轴，14—连接杆，15—安装件。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的方案作进一步详细地解释和说明书。

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型的复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构，包括2个后视镜摄像头1和4个盲区摄像头11，后视镜摄像头1通过转轴12活动安装在后视镜上，转轴12连接转动机构，转动机构控制转轴12转动带动后视镜摄像头1转动；4个盲区摄像头11通过高度调节机构安装在工程机械的顶部。

本实用新型的后视镜摄像头1用于拍摄工程机械装置周围的图像，通过转动机构控制摄像头360°转动，从而对工程机械装置周围进行全方位拍摄。为了拍摄到工程机械装置前方和后方的盲区图像，本实用新型设置高度调节机构，控制4个盲区摄像头11对盲区进行拍摄，采集盲区图像，从而保证驾驶员的人身安全，避免碰撞事故的发生，从而提高工程机械装置的安全系数。

为了实现转动机构控制转轴12转动带动后视镜摄像头1转动的目的，所述转动机构包括第一直齿锥齿轮4、第二直齿锥齿轮2、第一电动机3和连接轴13，第一直齿锥齿轮4通过连接轴13连接第一电动机3，第一直齿锥齿轮4与第二直齿锥齿轮2啮合，第二直齿锥齿轮2连接所述转轴12。

第一电动机3转动，通过连接轴13带动第一直齿锥齿轮4转动，由于第一直齿锥轮4与第二直齿锥齿轮2啮合，第一直齿锥齿轮4带动第二直齿锥齿轮2转动，第二直齿锥齿轮2通过转轴12带动后视镜摄像头1转动，实现后视镜摄像头1的360°旋转。

所述高低调节机构包括动力装置，动力装置连接升降装置，升降装置上方安装有安装件15，安装件15的周围安装所述的4个盲区摄像头11。其中，动力装置控制升降装置的升降，带动4个盲区摄像头11的升降，实现完整地采集盲区图像的目的。

所述动力装置包括第二电动机5，第二电动机5连接丝杠6，丝杠6上设置有丝杠螺母7；升降装置包括多个升降连杆8，多个升降连杆8中相邻的两个升降连杆8通过连接铰链9连接。其工作原理为：当第二电动机5转动时，丝杠6上的丝杠螺母7沿丝杠6移动，从而带动其上方的升降装置升高或者降低。

所述安装件15包括连接杆14，连接杆14连接所述升降装置，连接杆14的上方设置所述的安装件15，安装件15采用安装板，安装板的四个角落分别安装一个盲区摄像头11。

为了将高度调节机构稳定地安装在工程机械的上方，高度调节机构与工程机械之间设置有底座10。底座10通过强力胶安装在工程机械上。

2个后视镜摄像头1和4个盲区摄像头11采集到的图像通过无线方式传送到平视显示器(HUD)上，使得驾驶员能够看到工程机械周围的图像。