一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜的制作方法

技术特征：

1.一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，包括：第一GPS信号接收器(23)、牵引车(26)、第二信号传入电路(22)、第二GPS信号接收器(24)、挂车(27)、牵引连接处(28)、第三GPS信号接收器(25)、转向盘(2)、转向盘转角传感器(3)、第一信号传入电路(4)、选择开关(11)、ECU(5)、右转信号传出电路(6)、左转信号传出电路(7)、主驾自动旋转式后视镜(1)、副驾自动旋转式后视镜(8)、副驾伺服电机(9)、主驾伺服电机(10)、圆柱齿轮(13)、伺服电机(12)、直齿条(14)、车身表面(15)、长方形通孔(16)、铰链接(17)、后视镜框(18)、后视镜框臂(19)、后视镜片(20)、第三信号传入电路(29)、车速传感器(30)；其特征在于：增设选择开关(11)、第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)；第一GPS信号接收器(23)固定在牵引车(26)最前端的车顶上，且该固定点也处于中心线上，第一GPS信号接收器(23)与第二信号传入电路(22)相连；第二GPS信号接收器(24)固定在挂车(27)的车顶上，且该固定点在牵引车(26)与挂车(27)的牵引连接处(28)的正上方，并且该固定点也在挂车(27)中心线上，第二GPS信号接收器(24)也与第二信号传入电路(22)相连；第三GPS信号接收器(25)固定在挂车(27)尾部的车顶上，且该固定点也处于中心线上，第三GPS信号接收器(25)与第二信号传入电路(22)相连；在牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，第一GPS信号接收器(23)和第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)在同一条中心线上；在第二信号传入电路(22)上安装有选择开关(11)；主驾自动旋转式后视镜包括后视镜片(20)、以及位于后视镜框(18)与车身表面(15)之间的铰链接(17)，将后视镜框臂(19)插入长方形通孔(16)并在后视镜框臂与长方形通孔的四条边界上各留有5cm间隙以便后视镜框臂的摆动、直齿条(14)固定在插入长方形通孔(16)的后视镜框臂(19)的末段，主驾伺服电机(10)带动的圆柱齿轮(13)与直齿条(14)啮合；副驾自动旋转式后视镜(8)包括后视镜片(20)、以及位于后视镜框(18)与车身表面(15)之间的铰链接(17)，将后视镜框臂(19)插入长方形通孔(16)并在后视镜框臂(19)与长方形通孔(16)的四条边界上各留有5cm间隙以便后视镜框臂(19)的摆动、直齿条(14)固定在插入长方形通孔(16)的后视镜框臂(19)的末段，副驾伺服电机(9)带动的圆柱齿轮(13)与直齿条(14)啮合；车速传感器(30)始终通过第三信号传入电路(29)与ECU(5)相连通。

2.如权利要求1所述的一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，其特征在于第一信号传入电路(4)和第二信号传入电路(22)上安装选择开关(11)。

3.如权利要求1或2所述的一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，其特征在于工作模式一：即选择开关(11)接通第一信号传入电路(4)，选择开关(11)断开第二信号传入电路(22)，根据车速和转向盘(2)转角的变化，转向盘转角传感器(3)与车速传感器(30)产生电信号分别经过第一信号传入电路(4)与第三信号传入电路(29)到ECU(5)，电信号经过处理并产生电流由信号传出电路驱动伺服电机(12)运转，带动伺服电机(12)的圆柱齿轮(13)旋转，进一步带动与圆柱齿轮(13)相啮合的直齿条(14)横向运动，从而带动后视镜框臂(19)摆动，实现这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜随牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，以一定角速度旋转相应角度对准挂车(27)转弯内轮差盲区；当牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，转向盘(2)未发生转角变化，所以此时这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。

4.如权利要求1或2所述一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，其特征在于工作模式二：即选择开关(11)断开第一信号传入电路(4)，接通第二信号传入电路(22)，当牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，第一GPS信号接收器(23)会以第二GPS信号接收器(24)为旋转点，并对第二GPS信号接收器(24)和第三GPS信号接收器(25)所在的中心线偏转产生中心偏角β，第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)与车速传感器(30)产生电信号分别经过第二信号传入电路(22)和第三信号传入电路(29)传入ECU(5)，ECU(5)根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器(23)与第二GPS信号接收器(24)的距离为c，第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)的距离为b，第三GPS信号接收器(24)与第一GPS信号接收器(23)的距离为a,经ECU(5)运算：

ECU(5)根据中心偏角β沿中心线偏转方向、中心偏角β大小和车速电信号，产生相应电信号经过信号传出电路控制伺服电机(12)带动这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜自动旋转，实现这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜随牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，以一定角速度旋转相应角度对准挂车(27)转弯内轮差盲区；当牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)坐标位置信息以电信号的方式经过第二信号传入电路(22)传入ECU(5)，ECU(5)根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器(23)与第二GPS信号接收器(24)的距离为c，第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)的距离为b，第三GPS信号接收器(24)与第一GPS信号接收器(23)的距离为a，经ECU(5)运算：

ECU(5)根据中心偏角β控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。

5.如权利要求1或2所述的一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，其特征在于工作模式三：即选择开关(11)断开第一信号传入电路(4)，选择开关(11)断开第二信号传入电路(22)，使这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转工作。