1.一种换挡机构，其特征在于，包括：挡位装置、触发装置和控制器；所述挡位装置用于产生挡位信号；
所述触发装置用于产生触发信号；所述控制器用于接收所述挡位信号和所述触发信号，并根据所述挡位信号和所述触发信号生成换挡信号；
或者，
所述触发装置用于触发所述挡位装置产生挡位信号；所述控制器用于接收所述挡位信号，并根据所述挡位信号生成换挡信号。
2.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述触发装置包括：
触发电路，所述触发电路与所述控制器电连接，用于将所述触发信号发送给所述控制器；
触发开关，所述触发开关与所述触发电路电连接，用于触发所述触发电路导通以产生所述触发信号。
3.根据权利要求2所述的换挡机构，其特征在于，所述触发开关为电触发开关和/或机械触发开关。
4.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述触发装置包括：
驱动结构，所述驱动结构与所述挡位装置连接，用于驱动所述挡位装置导通以产生所述挡位信号；
驱动开关，所述驱动开关与所述驱动结构连接，用于当所述驱动开关处于预定状态时，驱动所述驱动结构以驱动所述挡位装置导通。
5.根据权利要求4所述的换挡机构，其特征在于，所述挡位装置包括：
挡位识别电路板，所述挡位识别电路板上设有与M个挡位一一对应的M个触点；M个所述触点形成滑道；M为大于1的正整数；
滑动触片，所述滑动触片与所述驱动结构连接；所述滑动触片在所述滑道的投影区域内滑动；
当所述滑动触片位于所述触点上方时，所述驱动结构驱动所述滑动触片与所述触点接触，使所述挡位识别电路板导通。
6.根据权利要求5所述的换挡机构，其特征在于，所述挡位装置包括：
变速杆，所述变速杆为中空结构，所述变速杆的内壁上设有第一卡固部；
相应的，所述驱动结构包括：驱动杆和弹性结构；所述驱动杆设置在所述变速杆内；所述驱动杆上设有第二卡固部；
所述弹性结构套设在所述驱动杆上，且所述弹性结构两端分别与所述第一卡固部和所述第二卡固部抵触；
所述驱动杆的一端与所述滑动触片连接，所述驱动杆的另一端与所述驱动开关连接；
当驱动开关在外力作用下按压所述驱动杆时，所述驱动杆压缩所述弹性结构，以驱动所述滑动触片与所述挡位识别电路板上的触点接触；
或者，所述驱动结构包括：
可伸缩件，所述可伸缩件设置在所述变速杆的一端上，并与所述滑动触片连接；
所述驱动开关与所述可伸缩件连接，用于驱动所述可伸缩件伸长或缩短；
当驱动开关在外力作用下驱动所述可伸缩件伸长时，所述可伸缩件驱动所述滑动触片与所述挡位识别电路板上的触点接触。
7.根据权利要求6所述的换挡机构，其特征在于，所述可伸缩件与所述变速杆一体成型。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的换挡机构，其特征在于，M个所述触点包括：与P、N、D、R和L挡位一一对应的P、N、D、R、L触点，及公共触点。
9.根据权利要求5-7中任一项所述的换挡机构，其特征在于，M个所述触点形成三条曲度相同的弧形滑道；
M个所述触点包括：与N、D和R挡位一一对应的N、D和R触点，及公共触点；
所述N、D和R触点分别交错设置在两条弧形滑道上，所述公共触点设置在另一条弧形滑道上；
相应的，所述滑动触片为棘爪结构；所述棘爪结构具有三个爪，三个所述爪分别放在三条弧形滑道上。
10.一种车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1-9中任一项所述的换挡机构。