一种无人驾驶汽车用刹车装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用刹车装置。

背景技术：

人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，驾驶者不可能像动画片中一样的把脚伸到地面去阻止汽车前进，这时候就得依靠车上的刹车装置，来使汽车的速度降低以及停止了，刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能而消耗掉。

然而传统的无人驾驶汽车的刹车装置在使用的过程中，刹车过程时间过长，这样会导致刹车距离增加，严重的导致交通事故的发生，严重影响了人们的财产和生命的安全。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用刹车装置，解决了刹车时间过长的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用刹车装置，包括箱体，所述箱体的两侧固定安装有固定板，所述箱体的底部镶嵌有连接板，所述连接板的顶部固定安装有垫块，所述垫块的顶部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定安装有限位板，所述限位板的底部且位于复位弹簧之间固定安装有刹车丝，所述刹车丝的底部依次贯穿垫块和连接板并延伸至连接板的底部，所述限位板的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部通过第一转轴活动连接有支杆，所述支杆的顶部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部活动连接有连接座，所述连接座的顶部与箱体的内壁顶部固定连接，所述箱体的内壁一侧固定安装有盒体，所述支杆远离第一转轴的一端贯穿盒体并延伸至盒体的内部，所述支杆的一端且位于盒体的内部通过第二转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第二转轴的一端固定安装有套筒，所述盒体的内壁一侧固定安装有滑槽，所述套筒远离支撑杆的一端固定安装有与滑槽相适配的滑块，所述盒体的内壁底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过联轴器固定连接有与套筒相适配的螺纹杆，所述盒体的内壁顶部固定安装有轴承座，所述螺纹杆的顶部固定安装有与轴承座相适配的旋转杆。

优选的，所述盒体的一侧开设有供支杆移动的通孔。

优选的，所述滑槽的顶部和底部均安装有限位块。

优选的，所述第二连接杆至第一转轴的距离大于第二连接杆至第二转轴的距离。

优选的，所述固定板的表面开设有螺栓孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用刹车装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车用刹车装置，通过对支杆、盒体、连接座和第二连接杆的设置，使刹车装置在使用的过程中更加的迅速，有效的减少了无人汽车在行驶过程中的刹车距离，有效的提高了无人汽车的行驶安全性，降低了交通事故的发生率，提高了无人汽车的安全性。

(2)、该无人驾驶汽车用刹车装置，通过对滑槽、滑块和套筒的设置，使支杆上下运动的更加通畅，有效的提高了刹车装置的稳定性，提高了无人汽车行驶安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的结构示意图；

图3为本实用新型盒体的结构示意图。

图中：1箱体、2固定板、3连接板、4垫块、5复位弹簧、6限位板、7刹车丝、8连接块、9第一连接杆、10支杆、11第二连接杆、12连接座、13盒体、14支撑杆、15套筒、16滑槽、17滑块、18电机、19螺纹杆、20轴承座、21旋转杆、22通孔、23限位块、24螺栓孔、25第一转轴、26第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用刹车装置，包括箱体1，箱体1的两侧固定安装有固定板2，固定板2的表面开设有螺栓孔24，螺栓孔24具有固定箱体1的作用，使箱体1更加稳定的作用，箱体1的底部镶嵌有连接板3，连接板3的顶部固定安装有垫块4，垫块4的顶部固定安装有复位弹簧5，复位弹簧5能够使刹车丝7使用的更加方便，有效的提高了刹车丝7的灵敏性，复位弹簧5的顶部固定安装有限位板6，限位板6的底部且位于复位弹簧5之间固定安装有刹车丝7，刹车丝7的底部依次贯穿垫块4和连接板3并延伸至连接板3的底部，限位板6的顶部固定安装有连接块8，连接块8的顶部固定安装有第一连接杆9，第一连接杆9的顶部通过第一转轴25活动连接有支杆10，支杆10具有支撑第一转轴11和第二转轴26的作用，支杆10的顶部固定安装有第二连接杆11，第二连接杆11至第一转轴25的距离大于第二连接杆11至第二转轴26的距离，第二连接杆11的顶部活动连接有连接座12，连接座12的顶部与箱体1的内壁顶部固定连接，箱体1的内壁一侧固定安装有盒体13，支杆10远离第一转轴25的一端贯穿盒体13并延伸至盒体13的内部，盒体13的一侧开设有供支杆10移动的通孔22，支杆10的一端且位于盒体13的内部通过第二转轴26活动连接有支撑杆14，支撑杆14远离第二转轴26的一端固定安装有套筒15，套筒15具有连接支撑杆14的作用，盒体13的内壁一侧固定安装有滑槽16，滑槽16的顶部和底部均安装有限位块23，限位块23具有限位的作用，能够限制滑块17的位移量，防止滑块17脱离滑槽16，套筒15远离支撑杆14的一端固定安装有与滑槽16相适配的滑块17，盒体13的内壁底部固定安装有电机18，电机18的输出轴上通过联轴器固定连接有与套筒15相适配的螺纹杆19，盒体13的内壁顶部固定安装有轴承座20，螺纹杆19的顶部固定安装有与轴承座20相适配的旋转杆21。

使用时，启动电机18，电机18带动螺纹杆19旋转，螺纹杆19使套筒15向下移动，从而使第一连接杆9向上移动，使连接块8拉动刹车丝7，当需要松开刹车时，只需使电机18反转，即可松开刹车，完成使用。

综上所述，该无人驾驶汽车用刹车装置，通过对支杆10、盒体13、连接座12和第二连接杆11的设置，使刹车装置在使用的过程中更加的迅速，有效的减少了无人汽车在行驶过程中的刹车距离，有效的提高了无人汽车的行驶安全性，降低了交通事故的发生率，提高了无人汽车的安全性。

同时，通过对滑槽16、滑块17和套筒15的设置，使支杆10上下运动的更加通畅，有效的提高了刹车装置的稳定性，提高了无人汽车行驶安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。