本发明涉及汽车等所使用的车辆用灯具。
背景技术：
车辆用灯具一般能够切换近光和远光。近光对近处以预定的照度进行照明，并被以不会给对向车、前行车带来眩光的方式决定配光方案，主要被用于在市区行驶的情况。另一方面，远光对前方的大范围及远方以比较高的照度进行照明，主要被用于在对向车、前行车较少的道路上高速行驶的情况。因而，远光虽然与近光相比使驾驶员得到的可视性更优异，但是，具有对存在于车辆前方的车辆的驾驶员、行人带来眩光这种问题。
近年来，提出了基于车辆的周围的状态，动态、适应性地控制远光的配光图案的adb(adaptivedrivingbeam：防眩智能远光)技术。adb技术检测有无车辆前方的前行车、对向车、行人，并使与车辆或者行人对应的区域减光等，从而减轻对车辆或者行人带来的眩光。
作为实现adb功能的方式，提出了控制驱动器的快门方式、旋转方式、led阵列方式等。快门方式、旋转方式能够使熄灭区域(遮光区域)的宽度连续地变化，但是，熄灭区域的数量被限制为1个。led阵列方式能够设定多个熄灭区域，但是，由于熄灭区域的宽度受到led芯片的照射宽度的制约，所以是离散的。
作为能够解决这些问题点的adb方式，本申请人提出了扫描方式(参照专利文献2、3)。所谓扫描方式，是将光入射到旋转的反射体(叶片(blade))，一边以与反射体的旋转位置相应的角度反射入射光而在车辆前方扫描反射光，一边根据反射体的旋转位置使光源的点亮熄灭变化，从而在车辆前方形成期望的配光图案。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-205357号公报
专利文献2：日本特开2012-224317号公报
专利文献3：日本特开2010-6109号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
在专利文献3所记载的扫描方式中，一边将流过光源的电流量保持为一定，一边对光源的点亮熄灭(接通、切断)时分地进行切换。因此，虽然容易实现使预定的区域遮光的防眩功能，但是，照射区域的照度实质上被限制为固定。
另一方面，为了提高安全性，希望实现仅使点亮区域中的热点区域的亮度上升的功能、以及基于转向信息而使照度的峰值位置变化的电子旋转功能。
本发明是鉴于该问题而完成的，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种能够生成防眩功能以外的多种配光图案的点亮电路。
用于解决课题的手段
包括：扫描型光源，其包含半导体光源，并将半导体光源的射出光在灯具前方扫描；以及点亮电路，其与扫描型光源的扫描同步地使半导体光源的光量以多等级变化。
根据该形态，在扫描周期中，通过使半导体光源的光量以多等级变化，从而能够按照坐标或者区域以多等级控制照度。由此，能够实现热点区域的生成功能、电子旋转功能这种防眩功能以外的多样配光图案。需要说明的是，在本说明书中所谓“使其多等级地变化”，不仅包含使其在离散的多个等级之间变化的情况，还包含使其非离散地即连续地变化的情况。
也可以是，扫描型光源除了包含半导体光源之外，还包含通过接收半导体光源的射出光并重复预定的周期运动从而将其反射光在灯具前方扫描的反射体。也可以是，点亮电路与反射体的运动同步地使半导体光源的光量多等级地变化。
也可以是，点亮电路驱动半导体光源，以使得被照射到前方的光束的强度分布以峰值位置为基点单调增加、单调减少。
在该控制中，由于随着峰值位置的变化而使单调增加、单调减少的各自的斜率变化即可，所以，能够简化半导体光源的控制。
也可以是，半导体光源的光量从被形成在前方的配光图案的一端向照度的峰值位置单调增加，并从峰值位置向配光图案的另一端单调减少。
也可以是，半导体光源的光量在与被形成在前方的配光图案的一端对应的开始时刻取预定的基础值，在与峰值位置对应的峰值时刻取峰值，在与配光图案的另一端对应的结束时刻取基础值。
也可以是，点亮电路通过使预先决定的基本波形根据峰值位置而在时间上前后移动，从而控制半导体光源的光量。
通过使点亮控制的波形一定，从而能够简化控制。
也可以是，基本波形具有取基础值的第1期间、从基础值向峰值单调增加的第2期间、从峰值向基础值单调减少的第3期间、取基础值的第4期间。
也可以是，半导体光源的光量以固定的斜率变化。通过使斜率一定，从而能够进一步简化控制。
也可以是，峰值位置适应转向角。由此，能够实现电子旋转功能。
也可以是，峰值位置适应照相机的信息。由此，能够生成热点区域。
也可以是，车辆用灯具在路面上描绘图案。也可以是，峰值位置与图案的距车辆的最远端部对应。
由此，对于与距灯具的距离相依存的路面的照度能够消除不均匀性。
也可以是，点亮电路包括向半导体光源供给驱动电流的恒流驱动器。也可以是，恒流驱动器包含：开关转换器；以及迟滞控制的转换器控制器，其将驱动电流的检测值、和与半导体光源的光量的目标值相应的上侧阈值及下侧阈值进行比较，并根据比较结果来驱动开关转换器。
由此，能够使驱动电流以比扫描的周期短的时间尺度高速地变化。
也可以是，点亮电路还包含生成与反射体的运动同步地周期性地以多等级变化的调光信号的调光信号生成部。也可以是，恒流驱动器将与调光信号相应的驱动电流供给到半导体光源。
也可以是，调光信号生成部包含生成表示反射体的预定的基准部位通过预定位置的定时的位置检测信号的位置检测器，并与位置检测信号同步地生成调光信号。
需要说明的是，以上构成要素的任意组合、以及将本发明的构成要素、表现形式在方法、装置、系统等之间相互转换的实施方式，作为本发明的方案也是有效的。
发明效果
根据本发明的一个方案，在扫描方式的车辆用灯具中，能够生成防眩功能以外的多样的配光图案。
附图说明
图1是示意性地表示实施方式的车辆用灯具的立体图。
图2是包括实施方式的车辆用灯具的灯具系统的框图。
图3是表示光源的光量的时间变化的一个例子的图。
图4的(a)～(d)是表示光源的光量的时间变化的另一个例子的图。
图5是表示点亮电路的构成例的电路图。
图6是图5的恒流驱动器的动作波形图。
图7的(a)～(c)是变形例的光源的光量的波形图。
图8的(a)、(b)是表示扫描型光源的变形例的图。
图9的(a)、(b)是包括第9变形例的扫描型光源的灯具系统的框图。
图10是包括第10变形例的扫描型光源的灯具系统的框图。
图11的(a)～(c)是表示光束的空间强度分布和光量的时间波形的图。
图12的(a)、(b)是表示路面00描绘的一个例子的图。
图13的(a)、(b)是表示路面描绘的另一个例子的图。
具体实施方式
以下，基于优选实施方式参照附图说明本发明。对于各附图所示的相同或等同的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，实施方式并非限定发明而是例示，并非实施方式所记述的所有特征及其组合都是发明的本质。
在本说明书中，所谓“构件a与构件b连接的状态”，除构件a与构件b物理性地直接连接的情况之外，还包括构件a与构件b经由其他构件间接地连接，且不会对它们的电连接状态带来实质影响的、或者不会损害通过它们的结合而发挥的功能、效果的情况。
同样，所谓“构件c被设置在构件a与构件b之间的状态”，除了构件a与构件c、或者构件b与构件c直接连接的情况之外，还包含经由其他构件间接连接，且不会对它们的电连接状态带来实质影响的、或者不会损害通过它们的结合而发挥的功能、效果的情况。
此外，在本说明书中，对电压信号、电流信号等电信号、或者电阻、电容器等电路元件标注的附图标记根据需要而视为表示各自的电压值、电流值、或者电阻值、容量值。
图1是示意性地表示实施方式的车辆用灯具1的立体图。图1的车辆用灯具1具有扫描方式的adb功能，在车辆前方形成多种配光图案。车辆用灯具1主要包括扫描型光源10、投影透镜120、以及点亮电路200。
扫描型光源102包含光源110，将光源110的射出光在车辆前方扫描。光源110也可以设置有多个，但是，此处，为了容易理解、简化说明，说明1个光源110的情况。对于光源110，可以使用led(发光二极管)或者激光二极管等半导体光源。扫描型光源10除了具有光源110之外，还具有叶片100。叶片100接受光源110的射出光l1，并通过重复预定的周期运动，来在车辆前方沿水平方向(图中，h方向)扫描其反射光l2。在本实施方式中，叶片100被安装在未图示的马达的转子上，进行旋转运动。在某一时刻去向叶片100的入射光l1以与叶片100的位置(转子的旋转角)相应的反射角进行反射，并在车辆前方形成照射区域300。照射区域300在水平方向(h方向)、垂直方向(v方向)分别具有预定的宽度。
通过叶片100旋转，从而反射角变化，照射区域300的位置(扫描位置)被水平扫描(h方向)。通过高速地、例如50hz以上地重复该动作，从而在车辆前方形成配光图案310。
为了得到期望的配光图案310，点亮电路200与扫描型光源10的扫描同步地，具体而言，与叶片100的周期运动同步地控制光源110的光量(亮度)。在扫描的期间，控制各扫描位置的照射区域300的照度，由此，形成照度为非零的范围(点亮区域ron)、和照度为零的范围(熄灭区域roff)。配光图案310是点亮区域ron和熄灭区域roff的组合。
接下来，说明车辆用灯具1的点亮电路200的构成。图2是包括实施方式的车辆用灯具1的灯具系统2的框图。灯具系统2包括adb用ecu4、以及车辆用灯具1。adb用ecu4可以被搭载在车辆侧，也可以被内置于车辆用灯具1。
扫描型光源10除了包括光源110和叶片100之外，还包括马达130。叶片100被安装在马达130等的定位装置上，通过马达130的旋转，射出光l1向叶片100的入射角(及反射角)会变化，在车辆前方扫描反射光l2。adb用ecu4接收照相机信息s1、车辆信息s2。adb用ecu4基于照相机信息s1来检测车辆前方的状况，具体而言，检测对向车、前行车的有无、行人的有无等。此外，adb用ecu4基于车辆信息s2来检测当前的车速、转向角等。adb用ecu4基于这些信息来决定应当向车辆前方照射的配光图案，将指示配光图案的信息(配光图案信息)s3发送到车辆用灯具1。
在本实施方式中，说明与电子旋转功能关联的配光图案。adb用ecu4基于转向角、车速来决定应当设定为最明亮的峰值位置。配光图案信息s3也可以包含将该峰值位置表示为角度信息θpeak的数据。例如，角度信息θ的配光图案310的左端为θl，其右端为θr。角度信息θ也可以被以配光图案310的中央(h线与v线的交点)为零的方式标准化。
点亮电路200还基于配光图案信息s3而一边与叶片100的旋转同步一边使光源110的光量(亮度)多等级地变化。例如，点亮电路200主要包括恒流驱动器220、调光信号生成部210、位置检测器202。
位置检测器202是为了检测叶片100的位置、换言之当前的光束的扫描位置而设置的。位置检测器202生成表示叶片100的预定的基准部位通过预定位置的定时的位置检测信号s4。例如，基准部位可以设定为2片叶片100的端部(分割)，也可以设定为各叶片的中央，能够设定为任意的部位。
在使叶片100旋转的马达130上，也可以安装有霍尔元件。在此情况下，来自霍尔元件的霍尔信号成为与转子的位置即叶片的位置相应的周期波形。位置检测器202也可以检测霍尔信号的极性翻转的定时，具体而言，也可以由对一对霍尔信号进行比较的霍尔比较器构成。
在本实施方式中，为了说明的简化和理解的容易化，假定使光束的照射区域300从配光图案310的左端向右端扫描，并假定位置检测信号s4为表示左端的信号。
调光信号生成部210生成与叶片100的运动同步地周期性地多等级变化的调光信号s7。调光信号s7并非表示接通、切断的2值，而是多等级，其等级数没有特别限定，但是，最低也是4等级，优选为8等级以上，也可以是32等级、64等级、128等级，也可以是其他等级数。调光信号s7与流动到光源110的驱动电流iled一一对应，因而，与光源110的光量也一一对应。
作为使光源110的光量变化的方式，存在模拟调光(模拟减光)和pwm调光。在模拟调光中，调节驱动电流iled的电流量(振幅)，在pmw调光中，使驱动电流iled时分地接通、断开，从而调节接通时间的比率。调光信号生成部210所生成的调光信号s7被供给到恒流驱动器220的模拟调光输入adim，调光信号生成部210生成与调光信号s7成比例的电流量的驱动电流iled。
点亮电路200驱动光源110，以使得被照射到前方的光束的强度分布，换言之光源110的光量以峰值位置为基点单调增加、单调减少。关于光源110的光量的控制，说明几个方式。
(第1控制方式)
图3是表示光源110的光量的时间变化的一个例子的图。如上所述，由于光量与驱动电流iled一一对应，此外，驱动电流iled与调光信号s7一一对应，所以，图3表示调光信号s7的波形，还表示驱动电流iled的波形。
横轴是时间t，还与扫描位置θ对应。如上所述，对调光信号生成部210提供表示照度的峰值位置θpeak的配光图案信息s3。在图3的(i)～(iii)中，峰值位置θpeak不同。
光源110的光量具有从配光图案310的一端(左端)θl向峰值位置θpeak单调增加、并从峰值位置θpeak向配光图案310的另一端(右端)θr单调减少的波形。
更详细而言，光量(调光信号s7)在与配光图案的一端(左端)θl对应的开始时刻ts取预定的基础值x1，在与峰值位置θpeak对应的峰值时刻tpeak取峰值x2，在与配光图案310的另一端(右端)θr对应的结束时刻te取基础值x1。开始时刻ts能够基于上述的位置检测信号s4来检测。
在图3中，表示了形成在中央具有照度峰值的配光图案时的波形(i)、形成在比中央靠右侧的位置具有照度峰值的配光图案时的波形(ii)、形成在比中央靠左侧的位置具有照度峰值的配光图案时的波形(iii)。根据转向角，输入适当的峰值位置θpeak，生成在峰值位置θpeak最大的调光信号s7。
图3的波形(i)～(iii)能够简易地构成。即，若提供峰值位置θpeak，则知道与其对应的峰值时刻tpeak。调光信号生成部210利用式(1)求出上升斜坡的斜率α。
α＝(x2-x1)/(tpeak-ts)…(1)
此外，调光信号生成部210利用式(2)求出下降斜坡的斜率β。
β＝-(x2-x1)/(te-tpeak)…(2)
调光信号生成部210在从时刻ts到tpeak的期间，以固定的斜率α使光量从基础值x1增加到峰值x2。接下来，在从时刻tpeak到te的期间，以固定的斜率β使光量从峰值x2减少到基础值x1。
这样，调光信号生成部210能够利用简易的运算处理来生成适当的调光信号s7。
(第2控制方式)
图4的(a)～(d)是表示光源110的光量的时间变化的另一个例子的图。在调光信号生成部210中规定有图4的(a)所示那样的基本波形a。基本波形a具有取基础值x1的第1期间t1、从基础值x1向峰值x2单调增加的第2期间t2、从峰值x2向基础值x1单调减少的第3期间t3、取基础值x1的第4期间t4。换言之，光源110的光量也按照该基本波形而变化。此处，第2期间t2和第4期间t4的斜率是一定的。基本波形a可以被作为运算式而保持，也可以被作为波形表而保持。
如图4的(b)～(d)所示，调光信号生成部210通过根据峰值位置θpeak使基本波形a在时间上前后移动，来生成调光信号s7。也就是说，光源110的光量也是使基本波形a根据峰值位置θpeak而在时间上前后移动后的光量。若提供了峰值位置θpeak，则知道与其对应的峰值时刻tpeak。调光信号生成部210使基本波形a移动，以便使基本波形a的峰值在峰值时刻tpeak。
根据第2控制方法，能够通过运算处理来生成适当的调光信号s7。另外，能够使调光信号s7的波形成为比第1控制方法复杂的波形。
以上是车辆用灯具1的构成。根据该车辆用灯具1，在扫描周期中，通过使驱动电流iled多等级地变化，从而能够按照坐标或者区域对照度多等级地进行控制。由此，能够实现电子旋转功能这种防眩功能以外的多样的配光图案。
本发明可理解为图2的框图、电路图，并涉及到图3、图4的波形图、或者从上述的说明导出的各种装置、电路，不限于特定的构成。以下，并非为了缩小本发明的范围，而是为了使发明的本质、电路动作的理解容易、清楚化，而说明更具体的构成例。
图5是表示点亮电路200的构成例的电路图。恒流驱动器220包含开关转换器222和转换器控制器224。
开关转换器222是升压转换器、降压转换器、或者升降压转换器。转换器控制器224接收表示驱动电流iled的检测值的电流检测信号s8，并反馈控制开关转换器222，以使得电流检测信号s8与调光信号s7一致。
开关转换器222及转换器控制器224的电路形式、控制方式没有特别限定。但是，周期性的调光信号s7的频率与叶片100的扫描频率一致，被设定为100hz以上。因而，对于恒流驱动器220，要求以短于10ms的时间尺度(timescale)使驱动电流iled高速地变化的响应性。
因此，作为开关转换器222，在以输出电压低于输入电压的条件驱动的情况下，优选使用降压型转换器，在想要以输出电压高于输入电压的条件、输出电压低于输入电压的条件这两者进行驱动的情况下，优选使用cuk型转换器。此外，转换器控制器224也可以采用响应性优异的迟滞控制(砰-砰控制(bang-bang控制))方式。图6是图5的恒流驱动器220的动作波形图。转换器控制器224基于调光信号s7，生成彼此位移了预定的电压幅度δv的上侧阈值电压vh及下侧阈值电压vl。转换器控制器224包含迟滞比较器(未图示)，将驱动电流iled的检测值即电流检测信号s8与上侧阈值电压vh及下侧阈值电压vl进行比较，生成与比较结果相应的控制脉冲s9。转换器控制器224根据控制脉冲s9来对开关转换器222的开关元件进行开关。
调光信号生成部210包括位置信息发生器212、波形发生器214、周期运算部216。周期运算部216基于来自位置检测器202的位置检测信号s4，运算叶片的周期运动的周期tp。例如，在位置检测信号s4是霍尔比较器的输出的情况下，周期运算部216测定位置检测信号s4的边沿的间隔(半周期)。周期运算部216也可以由计数器构成，该计数器利用时钟信号来计数边沿的间隔。周期运算部216输出表示所测定的周期的周期信息s5。
位置信息发生器212基于周期信息s5及位置检测信号s4，生成表示各时刻的叶片100的位置的位置信息s6。例如，位置信息发生器212也可以由计数器构成，该计数器在位置检测信号s4的每个边沿被重置，并在将周期tp进行n分割(n是整数)而得到的每单位时间进行递增计数(或者递减计数)。位置信息s6表示当前的扫描位置θ，还表示时刻t。波形发生器214基于配光图案信息s3及位置信息s6，生成调光信号s7。
位置信息s6与扫描坐标θ的对应关系能够根据光源110及叶片100的几何学的配置关系来导出。波形发生器214可以包含保持位置信息s6与扫描坐标θ的对应关系的表，也可以保持记述它们的对应关系的运算式。
以上，关于本发明，基于实施方式进行了说明。本领域技术人员当理解，本实施方式是例示，这些各构成要素、各处理工艺的组合可以有各种变形例，并且这种变形例也在本发明的保护范围内。以下，说明这种变形例。
(第1变形例)
在实施方式中，说明了电子旋转功能，但是，点亮电路200也能够支持热点区域的生成功能。在此情况下，配光图案信息s3基于照相机信息s1来决定应当明亮地照射的区域(峰值位置θpeak)，并发送到点亮电路200即可。
(第2变形例)
图3、图4所示的调光信号s7的波形是例示，没有特别限定。图7的(a)～(c)是变形例的光源110的光量的波形图，是调光信号s7的波形图。图7的(a)～(c)都表示在配光图案310的中央存在峰值位置θpeak的情况。图7的(a)、(c)的调光信号s7的斜率在途中变化。图7的(b)的调光信号s7是梯形。
在采用图7的(a)～(c)的任何一者的波形的情况下，使峰值位置θpeak变化的方法没有限定，例如，使用上述的第1控制方法、第2控制方法的任意一个即可。
(第3变形例)
由位置检测器202进行的叶片100的位置检测方法不限于利用了霍尔元件的方法。例如，位置检测器202也可以利用检测马达130的转子的位置的光学式、或者其他方式的旋转编码器，来生成位置检测信号s4。或者位置检测器202也可以包含：光传感器，其被设置在叶片100的背侧；以及位置检测用的光源，其从叶片100的表面侧向光传感器照射光。而且，也可以在叶片100上设置狭缝或者针孔。由此，能够检测狭缝或者针孔从光传感器上通过的定时。狭缝也可以是2片叶片100的间隙。此外，位置检测用的光源可以利用红外线光源，也可以是光源110。这样，位置检测器202的构成能够存在各种各样的变化。
(第4变形例)
在实施方式中，说明了利用周期运算部216测定周期tp的情况，但是，本发明不限于此。在保证马达130的转速一定的平台中，也可以使用预定值来作为叶片100的运动的周期tp。或者，在灯具ecu206控制马达130的转速的情况下，灯具ecu206能够不依赖位置检测信号s4，而是直接知道周期tp。
(第5变形例)
上述的电子旋转功能和防眩功能能够并用。在此情况下，配光图案信息s3还为了防眩而包含表示点亮区域和熄灭区域的信息。在此情况下，在熄灭区域中将调光信号s7设定为零即可。
(第6变形例)
在实施方式中，说明了2片叶片100的情况，但是，叶片的片数没有限定，可以是1片，也可以是3片以上。此外，在实施方式中，说明了使叶片100旋转运动的情况，但是，也可以使叶片100往复运动。
(第7变形例)
作为光源110，除了led之外，也可以使用ld(激光二极管)、有机el(电致发光)等半导体光源。
(第8变形例)
扫描型光源10的构成也存在各种各样的变形例。在实施方式中，作为反射体，采用了叶片100，但是，不限于此。图8的(a)、(b)是表示扫描型光源10的变形例的图。图8的(a)及(b)的扫描型光源10a、10b与图1同样是光源110和反射体的组合。图8的(a)的反射体是多面体反射镜100a。反射体也可以是振镜。图8的(b)的反射体是mems(microelectromechanicalsystems：微机电系统)扫描镜100b。
(第9变形例)
图9的(a)、(b)是包括第9变形例的扫描型光源10c、10d的灯具系统的框图。在图9的(a)的扫描型光源10c中，在光源110上安装有作为驱动机构的驱动器140，能够利用驱动器140使光源110的光轴转动(或者调平)。
在图9的(b)的扫描型光源10d中，代替驱动器140而包括马达142和转换装置144。转换装置144是将马达142的旋转运动作为输入，并转换为往复运动而输出的驱动机构。光源110利用从转换装置144输出的往复运动而使得光轴能够转动。
(第10变形例)
图10是包括第10变形例的扫描型光源10e的灯具系统的框图。扫描型光源10c包括光学特性能电控制的电光学元件146。例如，电光学元件146是折射率能够通过电压或者电流、温度等进行控制的透镜。折射率控制部148通过周期性地使透镜的折射率变化，从而使光扫描。
(第11变形例)
车辆用灯具1可以除电子旋转功能之外还支持其他功能，或者代替该电子旋转功能地支持其他功能。图11的(a)～(c)是表示光束的空间强度分布和光量的时间波形的图。图11的(a)与通常的远光的配光对应。图11的(b)与上述的电子旋转对应。图11的(c)与雨天时的配光对应。
(第12变形例)
在实施方式中，说明了使光轴在1个方向(水平方向)旋转的情况，但是，本发明不限于此。例如，在图8的(b)的扫描型光源10b中，通过采用2轴可动的mems镜、或者组合2个mems镜，从而能够使光轴除了在水平方向(旋转)之外，还在铅锤方向(调平)扫描。在使用了2个振镜(galvanomirror)的情况下也同样。或者，在图9的(a)的扫描型光源10c中，在将驱动器以2轴构成的情况下，也同样。
在与能够进行水平方向及铅锤方向的扫描的扫描型光源10的组合中，点亮电路200也能够支持在路面上描绘任意的形状、文字的路面描绘功能。图12的(a)、(b)是表示路面描绘的一个例子的图。图12的(a)表示路面350及描绘在其上的图案352的一个例子。图12的(b)表示与图12的(a)的图案352对应的光量的时间波形。光束(照射区域300)被以时刻t0～t2为1周期在上下方向(铅锤方向)往复扫描。点亮电路200也可以在光束的照射位置越是远方时越增加光量。在此情况下，需要注意的是，图12的(a)的光量的时间波形与图3或者图4所示的该光量的时间波形同样，遵从单调增加/单调减少的图案。由此，不论据本车354的距离如何都能够使路面350的照度一定，能够提高从本车或者其他车出发的可视性。
图13的(a)、(b)是表示路面描绘的另一个例子的图。图13的(a)表示路面350及在其上描绘的图案356的另一个例子。此处，箭头的图案356设定为连续的图案。光束被以时刻t0～t2为1周期沿着图案的外形逆时针重复扫描。图13的(b)表示与图13的(a)的图案356对应的光量的时间波形。在该例子中，点亮电路200也可以在光束的照射位置越是远方时越增加光量。图13的(b)的光量的时间波形也与图3或者图4所示的该光量的时间波形同样，遵从单调增加/单调减少的图案。由此，能够使路面350的照度一定，能够提高从本车354或者其他车出发的可视性。
在实施方式中，对光源110的亮度(光量)进行多等级控制，但是，也可以使光源110的光量连续地即非离散地变化。例如，以恒流、加电阻对电容器充放电，其结果是，通过将电容器所产生的电压用作调光信号s7，从而能够使光量连续地变化。
基于实施方式使用具体的语句说明了本发明，但是，实施方式只不过是表示本发明的原理、应用，实施方式可以在未脱离由权利要求书规定的本发明的思想的范围内可以有很多变形例及配置的变更。
工业实用性
本发明能够利用在灯具中。
附图标记说明
1…车辆用灯具、2…灯具系统、4…adb用ecu、100…叶片、110…光源、120…投影透镜、130…马达、200…点亮电路、202…位置检测器、206…灯具ecu、210…调光信号生成部、212…位置信息发生器、214…波形发生器、216…周期运算部、220…恒流驱动器、222…开关转换器、224…转换器控制器、300…照射区域、310…配光图案、s1…照相机信息、s2…车辆信息、s3…配光图案信息、s4…位置检测信号、s5…周期信息、s6…位置信息、s7…调光信号、s8…电流检测信号。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种车辆用灯具，其特征在于，包括：
扫描型光源，其包含半导体光源，和通过接收上述半导体光源的射出光并重复预定的周期运动而将该反射光在灯具前方扫描的反射体，且将上述半导体光源的射出光在灯具前方扫描；以及
点亮电路，其与上述反射体的运动同步从而与上述扫描型光源的扫描同步地使上述半导体光源的光量多等级地变化。
2.如权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述点亮电路驱动上述半导体光源，以使得被照射到前方的光束的强度分布以峰值位置为基点单调增加、单调减少。
3.如权利要求2所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述半导体光源的光量在与被形成在前方的配光图案的一端对应的开始时刻取预定的基础值，在与上述峰值位置对应的峰值时刻取峰值，在与上述配光图案的另一端对应的结束时刻取上述基础值。
4.如权利要求2所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述点亮电路通过使预先决定的基本波形根据上述峰值位置在时间上前后移动，来控制上述半导体光源的光量。
5.如权利要求4所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述基本波形具有取基础值的第1期间、从上述基础值向峰值单调增加的第2期间、从上述峰值向上述基础值单调减少的第3期间、取上述基础值的第4期间。
6.如权利要求2～4的任何一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述半导体光源的光量以固定的斜率变化。
7.如权利要求2～6的任何一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述峰值位置是与转向角和照相机中的至少一者的信息相应的。
8.如权利要求2～6的任何一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述车辆用灯具在路面上描绘图案，
上述峰值位置与上述图案的距车辆的最远端部对应。
9.如权利要求1～8的任何一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述点亮电路包括向上述半导体光源供给驱动电流的恒流驱动器；
上述恒流驱动器包含：
开关转换器，以及
滞后性控制的转换器控制器，其将上述驱动电流的检测值、和与上述半导体光源的光量的目标值相应的上侧阈值及下侧阈值进行比较，根据比较结果来驱动上述开关转换器。
10.如权利要求9所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述点亮电路还包含生成与反射体的运动同步地周期性地多灰阶变化的调光信号的调光信号生成部，上述恒流驱动器将与上述调光信号相应的上述驱动电流供给到上述半导体光源。
11.如权利要求10所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述调光信号生成部包含生成表示上述反射体的预定的基准部位通过预定位置的定时的位置检测信号的位置检测器，并与上述位置检测信号同步地生成上述调光信号。
12.如权利要求1～11的任何一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述反射体是旋转型。
13.如权利要求11所述的车辆用灯具，其特征在于，
上述反射体包含2片叶片，上述基准部位是2片叶片的分割区。
14.一种车辆用灯具的控制方法，其特征在于，包括：
接收半导体光源的射出光的反射体重复周期运动，从而将其反射光在灯具前方周期性地扫描的步骤；以及
与上述反射体的上述周期运动同步地使上述半导体光源的光量多等级地重复变化的步骤。