1.一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.获取初始车身周围图像数据并保存为车身周围图像历史数据；
S2.获取当前车辆运动轨迹；
S3.获取车辆沿运动轨迹运动时的实时车身周围图像数据，并推算出被遮挡的实时车身底部待填充图像区域；
S4.从所述车身周围图像历史数据中获取用于填充实时车身底部待填充图像区域的填充图像数据；
S5.将所述填充图像数据与实时车身周围图像数据逐渐融合，直至生成包括全部车身底部图像数据和车身周围图像数据的全景环视显示数据；
S6.将所述全景环视显示数据在显示终端的用户界面上显示。
2.如权利要求1所述的一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于：所述步骤S1中的车身周围图像历史数据由环视摄像头获取。
3.如权利要求2所述的一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于：所述环视摄像头分布于车身四周。
4.如权利要求3所述的一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于：所述车身四周的每边至少分布一个所述环视摄像头。
5.如权利要求1所述的一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于：所述步骤S1中的初始图像数据与所述步骤S5中的全景环视显示数据每隔第一时间段获取一次。
6.如权利要求1所述的一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述车辆运动轨迹每隔第二预设时间段获取一次。
7.如权利要求5或6所述的一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于：所述第一预设时间段小于或等于所述第二预设时间段。
8.如权利要求1所述的一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述车辆运动轨迹由车辆的方向位置传感器获取。