1.一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统和制动系统，所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2），其特征在于：制动踏板（2）的支点转轴上安装带减速器的旋转伺服电机（6）和单向离合器（3）。
2.如权利要求1所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：所述控制系统包括踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。
3.如权利要求1所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：踏板转角传感器（4）和踏板力转矩传感器（5）位于制动踏板（2）的转轴与旋转伺服电机（6）之间。
4.如权利要求1或3所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：单向离合器（3）为楔块式单向离合器。
5.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：还包括车辆制动行程的监控系统，其包括带行程传感器的辅助装置。
6.如权利要求5所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：所述辅助装置包括线束、ECU、输出线束、输出界面和其它车辆信号输入设备。
7.如权利要求6所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：所述ECU通过通信协议输出到输出界面或直接通过线束输出到输出界面。
8.如权利要求6所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：所述ECU、输出线束、输出界面和其它车辆信号输入设备之间均通过导线连接。