1.一种电机堵转故障判断方法，其特征在于，包括：
当检测到电机的输出扭矩达到设定的最大输出扭矩时，开始计时；
若确定计时时长在达到第一设定时长的过程中，所述电机的输出扭矩持续为所述最大输出扭矩，则在所述计时时长为所述第一设定时长时，控制所述电机的输出扭矩降低至目标输出扭矩，并重新计时；
若确定重新计时后的计时时长在达到第二设定时长的过程中，所述电机的输出扭矩持续为所述目标输出扭矩，则在所述重新计时后的计时时长为所述第二设定时长时，确定所述电机存在堵转故障，并上报堵转故障信息。
2.根据权利要求1所述的电机堵转故障判断法方法，其特征在于，所述目标输出扭矩与所述最大输出扭矩之间的差值小于等于10N.m。
3.根据权利要求1或2所述的电机堵转故障判断方法，其特征在于，所述在所述计时时长为所述第一设定时长时，还包括控制IGBT降低开关管频率。
4.根据权利要求3所述的电机堵转故障判断方法，其特征在于，所述控制IGBT开关降低开关管频率为：控制IGBT的开关管频率由10kHZ降至5kHZ。
5.根据权利要求1所述的电机堵转故障判断方法，其特征在于，在所述当检测到电机的输出扭矩达到设定的最大输出扭矩时，开始计时之后，若确定电机持续在所述最大输出扭矩下运行的计时时长小于所述第一设定时长时，则确定所述电机不存在堵转故障。
6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的电机堵转故障判断方法，其特征在于，在所述控制所述电机的输出扭矩降低至目标输出扭矩，并重新计时之后，若确定电机持续在所述目标输出扭矩下运行的计时时长小于所述第二设定时长，且所述电机在小于所述目标输出扭矩下运行时，则确定所述电机不存在堵转故障。
7.根据权利要求6所述的电机堵转故障判断方法，其特征在于，在确定所述电机持续在所述目标输出扭矩下运行的计时时长小于所述第二设定时长，且所述电机在小于所述目标输出扭矩下运行时，则确定所述电机不存在堵转故障之后，控制IGBT的开关管频率提升至原来的频率。
8.根据权利要求5所述的电机堵转故障判断方法，其特征在于，在所述确定电机持续在所述最大输出扭矩下运行的计时时长小于所述第一设定时长，确定所述电机不存在堵转故障时，设定第一标识位，所述第一标识位表示无堵转故障，不上报堵转故障。
9.根据权利要求6所述的电机堵转故障判断方法，其特征在于，在所述确定电机持续在所述目标输出扭矩下运行的计时时长小于所述第二设定时长，且所述电机在小于所述目标输出扭矩下运行，确定所述电机不存在堵转故障时，设定第二标识位，所述第二标识位表示一级堵转故障，不上报堵转故障；
在所述确定电机存在堵转故障时，设定第三标识位，所述第三标识位表示二级堵转故障，上报堵转故障。
10.一种电机控制器，其特征在于，包括：
扭矩检测单元，用于实时检测所述电机的输出扭矩；
计时单元，用于当检测到电机的输出扭矩达到设定的最大输出扭矩时，开始计时，并用于在控制电机的输出扭矩降低至目标输出扭矩时，重新计时；
判断处理单元，与所述扭矩检测单元和所述计时单元均连接，所述判断处理单元内设定有第一设定时长和第二设定时长，用于在所述计时器开始计时后，若确定计时时长在达到第一设定时长的过程中，所述电机的输出扭矩持续为所述最大输出扭矩，则在所述计时时长为所述第一设定时长时，控制所述电机的输出扭矩降低至目标输出扭矩，并控制所述计时器重新计时，若确定重新计时后的计时时长在达到所述第二设定时长的过程中，所述电机的输出扭矩持续为所述目标输出扭矩，则在所述重新计时后的计时时长为所述第二设定时长时，确定所述电机存在堵转故障，并上报堵转故障信息。
11.一种新能源汽车，包括整车控制器和电机控制器，所述电机控制器与所述整车控制器信号连接，其特征在于，所述电机控制器为权利要求10中的电机控制器，当确定所述电机存在堵转故障时，向所述整车控制器上报堵转故障信息。