本发明涉及拖车技术领域，尤其涉及一种多功能抢险车。
背景技术：
在自然灾害中，道路被掩埋、房屋倒塌、无良好医疗抢救环境等恶劣环境，所导致的大部分抢险救援车不能第一时间到达，使部分受灾人员错失最佳救助与治疗的时间，所以需要一种能够应对大多数恶劣环境的全地形突击救援车。
针对道路受损，阻碍抢险救援，而现有的抢险救援车多为高底盘高架梁设计，缺少着面对复杂地形的应对能力。且不能够根据地面状况调整，使得车辆在运行过程中非常颠簸，车辆所载的物资容易损坏。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能抢险车，能够应对各种路况，能够在短时间内进入抢险区，并保证所载物资的完整。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
多功能抢险车，包括车头，车头连接有车架，车架上方设置有车厢，车架连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂，旋转臂的一端与车架活动连接，另一端活动连接有车轮结构，旋转臂可相对车架旋转；所述车轮结构包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。
进一步地，所述车架设有用于调整旋转臂旋转的角度机构，所述车轮设有压力传感器，压力传感器与角度机构信号连接，角度机构根据压力传感器发送的压力信号调整旋转臂的旋转角度。
进一步地，角度机构包括旋转电机和控制电路，旋转电机的输出轴与旋转臂驱动连接；控制电路与压力传感器信号连接且控制旋转电机的转动。
再进一步地，车架设有陀螺仪和加速度传感器，所述驱动装置包括电机和无线传输模块，无线传输模块与电机的控制部电连接，控制电路分别与陀螺仪、加速度传感器、无线传输模块电连接。
进一步地，所述车厢设有太阳能充电装置，太阳能充电装置包括太阳能电池板以及能量转换存储装置。
优选地，车厢的上方设有插槽，所述太阳能电池板插接于插槽。
进一步地，车厢连接有伸缩支撑架。
本发明的有益效果在于：通过设置独臂车轮机构，使得车辆在行驶过程中可以保持大致平稳，同时方便车厢的安装和卸下，实用方便。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实施例的一种结构示意图。
附图标记包括：
1——车头、2——车架、3——旋转臂、4——车轮结构、5——车厢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，见附图1。
多功能抢险车，包括车头1，车头1连接有车架2，车架2上方设置有车厢5，车架2连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂3，旋转臂3的一端与车架2活动连接，另一端活动连接有车轮结构4，旋转臂3可相对车架2旋转；所述车轮结构4包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。
本技术方案中，每个独臂车轮机构均为独立的结构，车轮单独受到驱动装置驱动。因此在运动过程中可以自主调节。同时旋转臂3可以调整与车架2的角度，进而调整车架2与地面间高度。在遇到不平的路况时，每个独臂车轮机构可以进行旋转角度调整，使得车架2保持大致的平稳；如，当遇到深坑时，旋转臂3调整倾斜角度，犹如伸长调整臂，使得其与地面抵接，避免翻车；当遇到凸起的地面时，旋转臂3调整倾斜角度，犹如缩短调整臂；从而使得车辆能够快速通过，同时保证车厢5的平稳。驱动装置可以为电机等。其次，车厢5可从车架2上卸下，车体又可以作为他用，从而扩展其用途。
进一步地，所述车架2设有用于调整旋转臂3旋转的角度机构，所述车轮设有压力传感器，压力传感器与角度机构信号连接，角度机构根据压力传感器发送的压力信号调整旋转臂3的旋转角度。
为了能够让旋转臂3获得一个好的旋转角度，这里设置了角度机构；对于车辆来说，每个车轮的承载量均衡是最佳状态，因此，在车辆出发前，对车辆的车轮压力进行测量，获得每个车轮承受的压力值，在行驶过程中，当出现承受压力值变化时，角度机构立刻调整相应旋转臂3的角度，使得每个车轮承受的压力一致；使得车辆处于大致平衡状态。
进一步地，角度机构包括旋转电机和控制电路，旋转电机的输出轴与旋转臂3驱动连接；控制电路与压力传感器信号连接且控制旋转电机的转动。
控制电路可以通过短距离传输模块与压力传感器建立通讯机制，这是现有技术这里不再详述，如蓝牙、红外、wifi等。
由于独臂车轮机构可以调整，因此，可以调整整个车架2的高度，因此给装卸车厢5带来了方便，如在装车厢5时，先用支架将车厢5支起，然后调整车架2的高度，使得车架2低于车厢5高度；并通过倒车技术，将车架2运行至车厢5的下方；然后再调整车架2的高度，使得车架2与车厢5相抵并承载车厢5。再卸下支架，调整整个车厢5高度便可。当卸下车厢5时，反向操作即可。
再进一步地，车架2设有陀螺仪和加速度传感器，所述驱动装置包括电机和无线传输模块，无线传输模块与电机的控制部电连接，控制电路分别与陀螺仪、加速度传感器、无线传输模块电连接。
陀螺仪、加速度传感器可以用来检测车体的姿态变化，并利用控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
进一步地，所述车厢5设有太阳能充电装置，太阳能充电装置包括太阳能电池板以及能量转换存储装置。
优选地，车厢5的上方设有插槽，所述太阳能电池板插接于插槽。
设置太阳能电池板，可以持续为车辆提供能源。从而使得在抢修救灾过程中更加具有优势。
进一步地，车厢5连接有伸缩支撑架。
设置伸缩支撑架，可以方便车厢5的支撑；当车厢5需要安装或卸下时，可以通过伸缩支撑架将车厢5支撑起来；同时在安置时，可以调整车厢5的高度。方便实用。伸缩支撑架可以为现有技术。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。