技术特征：
技术总结
本发明提供了一种斜坡辅助控制方法和装置，涉及电动车控制技术领域，应用于电动车，该方法包括：采集电动车的电机的转动信息和电动车的行驶方向信息；根据转动信息和行驶方向信息判断电动车是否处于溜车状态；如果是，控制电机输出辅助扭力。本发明仅通过电机的转动信息和电动车的行驶方向信息就能判断是否处于溜车状态，不依赖于斜坡传感器和电子驻刹系统，将上述方案集成到车辆的控制器软件中，就能实现斜坡辅助控制功能；同时不需要刹车和油门踏板的位置信息就可以进行是否处于溜车状态的判断，采集的信息种类少，判定模式简单，需要的反应时间短、控制器工作量小；因此系统的成本低且辅助效果好。
技术研发人员：施昌玮;黄银大
受保护的技术使用者：深圳市瀚路新能源汽车有限公司
技术研发日：2017.04.06
技术公布日：2017.07.14