本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种雨刮解冻控制方法、装置以及具有该装置的车辆。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，生活水平的不断提高，客户对汽车舒适性智能型要求也越来越高，在北方寒冷地区，每逢冬季时常降雪，且温度很低，雨刮有时会被冻在前风挡玻璃上，影响使用。
现有技术中，为了能尽快将其解冻，部分车型增加了前风挡雨刮区域加热的功能，而为了防止由于加热时间过长导致玻璃损坏，通常设定达到预设的加热时间后自动停止加热。但应用在不同环境和不同气候状态时，因外界环境气候不同，冻结的程度也不同，实际需要的解冻时间也不同。若加热时间过短，雨刮解冻不充分强行打开雨刷，可能导致雨刮电机的损坏，若加热时间过长，则可能导致玻璃的损坏，所以解冻时间的控制是十分重要的。
综上所述，如何提供一种雨刮解冻的控制方式，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种雨刮解冻控制方法及装置，该方法及装置能够实现雨刮解冻的控制，能够为用户提供准确的解冻进程，保证雨刮不会因解冻不充分而损坏。
另外，本发明的另一目的是提供一种包括上述雨刮解冻控制装置的车辆。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种雨刮解冻控制方法，包括：
当前风挡加热器的开关闭合后，驱动雨刮微动、并对雨刮的电机回路进行电流微动检测；若检测电流大于或等于电机堵转电流，提示用户雨刷为禁止启动状态；若检测电流小于所述电机堵转电流，提示用户雨刷为允许启动状态。
优选地，还包括：
检测前风挡的温度；
若所述前挡风的温度上升到可以进行电流微动检测的温度最低值、温度最高值之间，则驱动雨刮微动、并进行所述电流微动检测；
若所述前挡风的温度高于温度最高值，则执行提示用户雨刷为允许启动状态的步骤；
若所述前挡风的温度低于温度最低值，则执行提示用户雨刷为禁止启动状态的步骤。
优选地，执行所述提示用户雨刷为允许启动状态的步骤，还包括：控制所述前风挡加热器停止工作；
执行所述提示用户雨刷为禁止启动状态的步骤，还包括：控制所述前挡风加热器开始工作。
优选地，所述前风挡加热器的开关闭合后，实时监测所述前风挡的温度，并通过仪表盘显示所述前风挡的温度。
一种雨刮解冻控制装置，包括：
用于驱动雨刮微动、并对雨刮的电机回路进行电流微动检测的电流微动检测装置，所述电流微动检测装置与提示器连接；
用于将所述电流微动检测结果提示给用户的提示器，当检测电流大于或等于电机堵转电流时，提示用户雨刷为禁止启动状态；当检测电流小于所述电机堵转电流时，提示用户雨刷为允许启动状态。
优选地，所述电流微动检测装置与所述提示器通过控制器连接，所述控制器还连接用于测量前风挡温度的温度传感器，所述控制器用于：
当所述前挡风的温度上升到可以进行电流微动检测的温度最低值、温度最高值之间，则控制电流微动检测装置驱动雨刮微动、并进行所述电流微动检测；
当所述前挡风的温度高于温度最高值，则控制所述提示器提示用户雨刷为允许启动状态；
当所述前挡风的温度低于温度最低值，则控制所述提示器提示用户雨刷为禁止启动状态。
优选地，所述控制器还用于：
当所述提示器提示用户雨刷为允许启动状态时，控制所述前风挡加热器停止工作；
当所述提示器提示用户雨刷为禁止启动状态时，控制所述前挡风加热器开始工作。
优选地，所述提示器还包括用于实时显示所述前挡风的温度的温度显示装置，所述温度显示装置设置于仪表盘。
一种车辆，包括雨刮，还包括上述任意一项所述的雨刮解冻控制装置。
本发明所提供的雨刮解冻控制方法和装置通过对雨刮的电机回路进行电流微动检测，获取雨刮在微动状态下的电流，从而得到雨刮当前的可动性，并将其提示给用户，避免用户在雨刮未完全解冻时启动雨刮，造成雨刮电机的损坏。通过将雨刮解冻状态提示给客户，便于用户根据车辆实际情况对前风挡加热的开、关及对雨刮进行合理操作，合理利用时间和能源，避免解冻不充分强行开启雨刮导致雨刮电机长时间堵转而烧毁。另外，在避免雨刮电机因结冰堵转烧毁的同时，还可以缓解用户等待的焦急感，提高用户体验的舒适感。本发明还提供了一种包括上述雨刮解冻控制装置的车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种雨刮解冻控制方法的具体实施例一的流程图；
图2为本发明所提供的一种雨刮解冻控制装置的结构示意图。
图2中：
1为电流微动检测装置、2为提示器、3为控制器、4为温度传感器、5为前风挡加热器、6为安全控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种雨刮解冻控制方法及装置，该方法及装置能够实现雨刮解冻的控制，能够为用户提供准确的解冻进程，保证雨刮不会因解冻不充分而损坏。本发明的另一核心是提供一种包括上述雨刮解冻控制装置的车辆。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供的一种雨刮解冻控制方法的具体实施例一的流程图；图2为本发明所提供的一种雨刮解冻控制装置的结构示意图。
本发明所提供的一种雨刮解冻控制方法，用于对车辆雨刮的解冻控制过程，该方法包括以下步骤：
当前风挡加热器的开关闭合后，驱动雨刮微动、并对雨刮的电机回路进行电流微动检测；若检测电流大于或等于电机堵转电流，提示用户雨刷为禁止启动状态；若检测电流小于电机堵转电流，提示用户雨刷为允许启动状态。
需要说明的是，前风挡加热器为用于解决雨刮冻结在前风挡的加热器，设置在前风挡的雨刮区域，前风挡加热器的开关的闭合为用户的操作，用户发现前风挡和雨刮发生结冰且需要使用雨刮时，会开启前风挡加热器。
检测电流若等于或大于电机堵转电流会影响电机的正常使用，严重的会导致雨刮电机的损坏。所以当检测电流若等于或大于电机堵转电流时，向用户提示禁止启动雨刮，以防止用户直接开启雨刮，造成雨刮损坏。可选的，此状态下可以控制雨刮断电，或禁止雨刮的启动，以防止用户强行开启雨刮。当检测电流若小于电机堵转电流时，向用户提示允许开启雨刮开启。
本发明所提供的雨刮解冻控制方法中，通过对雨刮的电机回路进行电流微动检测，获取雨刮在微动状态下的电流，从而得到雨刮当前的可动性，并将其提示给用户，避免用户在雨刮未完全解冻时启动雨刮，造成雨刮电机的损坏。通过将雨刮解冻状态提示给客户，便于用户根据车辆实际情况对前风挡加热的开、关及对雨刮进行合理操作，合理利用时间和能源，避免解冻不充分强行开启雨刮导致雨刮电机长时间堵转而烧毁。另外，在避免雨刮电机因结冰堵转烧毁的同时，还可以缓解用户等待的焦急感，提高用户体验的舒适感。
可选的，当上述前风挡加热器开关闭合后，可以先判断雨刮开关是否为闭合状态，雨刮开关的闭合和开启指的是用户操作端对雨刮的操作，若为闭合状态，则在正式开启雨刮之前，进行上述电流微动检测，当检测电流大于或等于电机堵转电流时，控制雨刮停止运动，并提示用户当前雨刮为禁止开启状态。
在上述实施例的基础之上，对雨刮的电机回路进行电流微动检测前，还包括：
检测前风挡的温度；
若前挡风的温度上升到可以进行电流微动检测的温度最低值、温度最高值之间，则驱动雨刮微动、并进行电流微动检测；
若前挡风的温度高于温度最高值，则执行提示用户雨刷为允许启动状态的步骤；
若前挡风的温度低于温度最低值，则执行提示用户雨刷为禁止启动状态的步骤。
可选的，在执行提示用户雨刷为禁止启动状态的步骤时，可以设置等待预定时间，并实时监测前挡风的温度，当前风挡的温度上升至温度最低值后，进行电流微动检测。
需要说明的是，检测前风挡的温度是否上升到可以进行电流微动检测的温度最低值，若为是，则进行电流微动检测；若为否，则等待预定时间，并当前风挡的温度上升至最低温度值后进行电流微动检测。
需要说明的是，电流微动检测也需要在一定的温度范围内进行，如果温度过低，进行电流微动检测也会对电机造成损害，所以在进行电流微动检测之间，需要检测前风挡或雨刮的温度。若温度不在允许进行电流微动检测的温度范围内，则通过等待预定时间的方式，使前风挡加热器进行持续的加热，待温度满足条件后再进行电流微动检测。上述预定时间的范围可以为20秒至50秒，具体可以为30秒。
在上述任意一个实施例的基础之上，提示用户雨刷为允许启动状态的步骤，还包括控制所述前风挡加热器停止工作。执行提示用户雨刷为禁止启动状态的步骤，还包括控制前挡风加热器开始工作。
具体地，提示用户雨刷为允许启动状态的步骤还包括：持续对前风挡进行加热，并当前风挡的温度上升到雨刮启动的安全范围内后，控制前风挡加热器停止工作，并提示用户雨刷为允许启动状态。
需要说明的是，当前风挡的温度到达安全范围后，在前风挡加热器的开关闭合条件下，控制加热功能关闭，系统自动关闭前风挡加热功能，根据实际需要来控制加热时间，可以避免在结冰不严重的情况下，加热时间过长导致时间和能源的浪费。
另外，进一步地，在控制所述前风挡加热器停止工作的后，持续监测所述前风挡的温度，且当温度降到低于安全范围时，返回所述对所述雨刮的电机回路进行电流微动检测的步骤，并开启所述前风挡加热器进行加热。
可选的，控制前风挡加热器停止工作后，即停止加热后，增加对雨刮状态的判断，如果雨刮开关为断开状态，也就是用户未开启雨刮的状态，则进行前风挡加热器的开关是否闭合的判断，若为是，则持续监测前风挡的温度，且当温度降到低于安全范围时，返回对雨刮的电机回路进行电流微动检测的步骤。
需要说明的是，由于前风挡加热器是由系统控制停止工作，用户并未意识到加热器的关停，可能导致用户不了解实时温度。加热器关闭，雨刮及前风挡的温度将不会再上升，并由于外界气候的原因，可能出现温度回落的现象，为避免雨刮再次结冰，此时监测温度变化，如果温度下降到安全范围以下，或降低到进行微动检测的温度范围中甚至更低时，则需要返回进行微动检测的步骤，重新对雨刮电机进行微动检测，并开启前风挡加热器进行加热，以避免用户认为前风挡加热器持续处于工作状态，且认为雨刮仍为允许启动状态。
上述方法能够使前挡风温度过低时自动开启加热功能，保证用户随时可用。
在上述任意一个实施例的基础之上，前风挡加热器的开关闭合后，实时监测前风挡的温度，并通过仪表盘显示前风挡的当前温度。
可选的，通过将实时监测的前风挡的温度进行求平均值处理，可以得到雨刮的均衡温度，并将该温度通过仪表盘显示，仪表盘显示的为实时监测并处理后的实时温度值，可以方便用户对雨刮解冻进程的了解。
为了避免用户的未能及时查看到提示，或者用户的误操作在上述任意一个实施例的基础之上，提示用户雨刷为禁止启动状态的同时，禁止雨刮运动。通过主动禁用雨刮，可以避免雨刮电机的损坏。
可选的，上述前风挡加热器也可以通过设置的温度传感器或者雨刮上的压力传感器实现开启，即当雨刮上结冰重量较重时，压力传感器检测到重量值大于预设重量值，可以控制前风挡加热器开启并进行加热。
在本发明所提供的一个具体实施例中，雨刮解冻控制方法主要包括以下步骤：
步骤s1：前风挡加热器对前挡风进行加热，并实时监测前风挡温度；
步骤s2：判断雨刮开关是否闭合，若闭合，则进入步骤s3；若未闭合，则进入步骤s4；
步骤s3：对雨刮的电机回路进行电流微动检测；若检测电流大于或等于电机堵转电流，提示用户雨刷为禁止启动状态并禁止雨刮启动；若检测电流小于所述电机堵转电流，提示用户雨刷为允许启动状态。
步骤s4：判断雨刮温度或前风挡温度是否达到进行电流微动检测的温度，若为是，则进入步骤s5；若为否，则返回步骤s2；
步骤s5：对雨刮的电机回路进行电流微动检测；若检测电流大于或等于电机堵转电流，提示用户雨刷为禁止启动状态并禁止雨刮启动，并返回步骤s2；若检测电流小于所述电机堵转电流，则进入步骤s6；
步骤s6：判断前风挡温度是否达到安全范围，若为是，则控制前风挡加热器停止加热，提示用户允许启动雨刮，并进入步骤s7；若为否，则返回步骤s2；
步骤s7：判断雨刮开关是否闭合，若闭合，则开启雨刮；若未闭合，则进入步骤s8；
步骤s8：判断前风挡加热器的开关是否闭合，若为是，则持续监测前风挡的温度，且当温度降到低于安全范围时，开启所述前风挡加热器进行加热，并返回步骤s3；若为否，则结束。
上述方法为本发明所提供的一个具体实施例，上述针对雨刮开关是否闭合的判断可以设置在方法流程中的多个位置，用于在不同情况下对用户操作雨刮开关进行判断，以防止用户在雨刮冻结状态下开启雨刮，造成雨刮电机的损坏。
除了上述各个实施例所提供的雨刮解冻控制方法，本发明还提供了一种雨刮解冻控制装置，包括：电流微动检测装置1和提示器2。
电流微动检测装置1用于驱动雨刮微动、并对雨刮的电机回路进行电流微动检测，电流微动检测装置1与提示器2连接。
提示器2用于将电流微动检测结果提示给用户，当检测电流大于或等于电机堵转电流时，提示用户雨刷为禁止启动状态；当检测电流小于电机堵转电流时，提示用户雨刷为允许启动状态。
需要说明的是，电流微动检测装置1可以为设置在电机回路中的电流检测计，或者为其他用于测量电流大小的装置。提示器2可以为各种类型的提示器，例如显示屏、语音提示器等。
上述雨刮解冻控制装置的使用方法可以参考上述雨刮解冻控制方法的具体实施例，此处不再赘述。
本发明所提供的雨刮解冻控制装置通过对电机回路进行电流微动检测，以便检测雨刮在微动状态下，电机回路的电流是否达到堵转电流，从而得到雨刮电机当前是否能够运行，并将检测得到的结果提示给用户，避免用户在雨刮未完全解冻时启动雨刮，造成雨刮电机的损坏。通过将雨刮解冻状态提示给客户，在避免雨刮电机因结冰堵转烧毁的同时，还可以缓解用户等待的焦急感，提高用户体验的舒适感。
为了提高用户的体验感，使用户了解当前雨刮的解冻状态，在本发明所提供的一个具体实施例中，电流微动检测装置1与提示器2通过控制器3连接，控制器3还连接用于测量前风挡温度的温度传感器4，控制器3用于当前挡风的温度上升到可以进行电流微动检测的温度最低值、温度最高值之间时，则控制电流微动检测装置对雨刮进行驱动，即驱动雨刮微动、并进行电流微动检测；当前挡风的温度高于温度最高值，则控制提示器提示用户雨刷为允许启动状态；当前挡风的温度低于温度最低值，则控制提示器提示用户雨刷为禁止启动状态。
需要说明的是，上述温度传感器4设置在前风挡上的雨刮区域，温度传感器4将获取的前风挡温度发送给控制器3。
可选的，在前挡风加热器的玻璃加热丝附近布置温度传感器4，温度传感器4采集玻璃表面的实际温度，并发送给控制器3，控制器3可以控制提示器2或温度显示装置将温度动态地显示出来，可以使用户清晰的了解到加热的进度。
需要说明的是，本申请中温度最高值是标定的不需要再进行加热的温度，温度最低值指的是进行微动检测的温度最低值，即高于此温度，则可以进行微动检测，如果低于该温度，则不可进行微动检测，需要先进行加热。
可选的，加热丝布置于前风挡玻璃雨刮复位区域玻璃内部。
可选的，温度传感器4布置于加热丝附近，温度传感器4的监测面与玻璃外表面平齐。可选的，前挡风位置设置多个温度传感器4，进行多点监测，并可利用多点温度得到温度平均值。
可选的，雨刮上还设有压力传感器，压力传感器与控制器3连接，压力传感器用于检测雨刮上的实际结冰量，并将压力值传送给控制器3，当压力传感器检测到重量值大于预设重量值，控制器3可以控制前风挡加热器5开启并进行加热。
在上述任意一个实施例的基础之上，控制器3还用于：当提示器提示用户雨刷为允许启动状态时，控制前风挡加热器停止工作；当提示器提示用户雨刷为禁止启动状态时，控制所述前挡风加热器开始工作。
具体地，控制器3可以通过安全控制模块6实现上述控制，在上述任意一个实施例的基础之上，用于对前风挡进行加热的前风挡加热器5与安全控制模块6连接，安全控制模块6与温度传感器4连接，安全控制模块6用于当前风挡的温度上升到安全范围时，控制前风挡加热器5停止加热。
在上述任意一个实施例的基础之上，提示器2包括解冻进程显示装置，采用文字显示或指针显示的方式进行解冻进程提示。
当电流微动检测装置1的检测电流大于或等于电机堵转电流时，解冻进程显示装置的输出为禁止启动状态；
当正在进行电流微动检测时，解冻进程显示装置的输出为微动检测状态；
当电流微动检测装置1的检测电流小于电机堵转电流时，解冻进程显示装置的输出为允许启动状态；
当安全控制模块6控制前风挡加热器5停止工作，解冻进程显示装置的输出为安全状态。
可选的，上述解冻进程显示装置可以为表盘-指针显示装置，表盘包括至少四个解冻状态，包括：禁止启动状态、微动检测状态、允许启动状态和安全状态。指针可旋转并指向上述四个状态。可选的，上述若干个状态可分别用不同的颜色块表示，以增强用户的感官效果。
在一个具体的实施例中，禁止启动状态采用红色表示，表示解冻未完成，建议不要开启雨刮；
微动检测状态采用橙色表示，表示正在进行微动检测，建议不要开启雨刷；
允许启动状态采用黄色表示，表示解冻完成，控制器3可以通过can总线向车载音响发出信号，由音响发出解冻完成的提示音，告知用户可以启动雨刮；
安全状态采用绿色表示，表示当前温度比较高，为了节能前风挡加热将自动关闭，但如果雨刮开关没有闭合，且前风挡加热器5的开关没有断开，则继续监测温度，根据温度值重新安排继续监测微动检测及加热。
在上述任意一个实施例的基础之上，提示器2还包括用于实时显示前挡风的温度的温度显示装置，温度显示装置设置于仪表盘。
在上述任意一个实施例的基础之上，提示器2还包括用于提示解冻完成的车辆音响。
本发明所提供的雨刮解冻控制装置通过对前风挡的温度和加热进程的动态显示，及解冻完成的语音提醒，让用户充分了解解冻进程，可以缓解用户等待的焦急感，提高用户体验的舒适感。
除了上述各个实施例所提供的雨刮解冻控制装置的主要结构，本发明还提供一种包括上述实施例公开的雨刮解冻控制装置的车辆，该车辆的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的雨刮解冻控制方法、装置及具有该装置的车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。