技术特征：
技术总结
本发明提供一种正转矩升档方法，本方法适用于控制单元控制的至少两个离合器的电动车气动换档系统，包括步骤，在零时刻开启换向阀连通第二气缸的通路，闭合连通第一气缸的通路，将直通阀置低电平，设置驱动电机转矩恒定，转矩值为油门踏板值；在第一预设时刻将直通阀置高电平，将电机的转矩设定为第一预设值；在第二预设时刻进行直通阀的脉冲宽度调制；在第三预设时刻将直通阀置低电平，并降低电机的转矩至第二预设值，还进行判断步骤，判断转速信号是否达到第三预设值，是则开始完成转速交换；在第四预设时刻将直通阀置高电平。解决电动汽车换挡的问题。
技术研发人员：陈长辉;张祖华;张幸志
受保护的技术使用者：福建中青汽车技术有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.09.01