场内运输AGV小车的制作方法

本发明涉及无人驾驶搬运车的技术领域，特别是涉及一种场内运输agv小车。

背景技术：

众所周知，agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；现有的场内运输agv小车包括车体和车轮，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，车轮安装在控制组件的输出端，其控制组件可以是通过电磁轨道的方式进行车轮运行方向控制，也可以是通过电脑系统模拟设定运行轨道进行控制；这种场内运输agv小车使用中发现，在其配合进行液体运输时，一般在车体上放置一放置壳，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口，并在进料口和出料口处均设置有挡盖；其由于进出料口均为固定设置，在其配合其他盛放装置进行导入或导出时无法进行旋转和高度调节，从而导致其适应能力非常差，需要不断调整agv小车的方向，工作效率降低；并且放置壳内部状况无法进行观察，从而在其使用和检修时可靠性降低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种可进行旋转和高度调节，提高适应能力；并且可对放置腔内部进行观察，使用和检修可靠性较高的场内运输agv小车。

本发明的场内运输agv小车，包括车体、车轮和放置壳，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，车轮安装在控制组件的输出端，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口，并在进料口和出料口处均设置有挡盖；还包括左螺纹管、左螺纹杆、右螺纹管、右螺纹杆、底板和转轴，所述车体顶端左侧和右侧分别设置有左放置槽和右放置槽，并在左放置槽和右放置槽内分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承，所述左螺纹管的底端插入至左滚珠轴承内，左螺纹杆的底端插入并螺装至左螺纹管的顶端内部，左螺纹杆的顶端与底板的底端左侧连接，所述右螺纹管的底端插入至右滚珠轴承内，右螺纹杆的底端插入并螺装至右螺纹管的顶端内部，右螺纹杆的顶端与底板的底端右侧连接，所述底板的顶端设置有上放置槽，并在上放置槽内设置有上滚珠轴承，所述转轴的底端插入至上滚珠轴承内，转轴的顶端与放置壳的底端连接；所述放置壳的侧壁上设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板，还包括把手、旋轴、带动轴和刷毛，所述把手位于放置壳的外侧，所述带动轴和刷毛均位于放置腔内，所述旋轴的一端与把手连接，旋轴的另一端穿过透明挡板并伸入至放置腔内与带动轴连接，所述刷毛安装在所述带动轴上，并且所述刷毛贴紧所述透明挡板。

本发明的场内运输agv小车，还包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的顶端均与放置壳的底端连接，并且所述左支架和右支架分别位于转轴的左侧和右侧，所述左支架和右支架的底端均设置有滑轮，并且所述滑轮的底端与底板的顶端接触。

本发明的场内运输agv小车，还包括弹簧和缓冲板，所述弹簧安装在车体的顶端，缓冲板安装在弹簧的顶端，并且缓冲板的顶端与底板的底端接触。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，可以通过左螺纹管和右螺纹管的旋转与左螺纹杆和右螺纹杆之间形成纵向移动，从而带动放置壳进行纵向调节，通过转轴和上滚珠轴承的配合可进行旋转调节，从而完成为止调整，使用非常方便；同时通过透明挡板可对放置腔内部进行观察，并在透明挡板脏污时通过把手带动刷毛对其进行清理，使用和检修可靠性较高，更为方便实用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明的场内运输agv小车，包括车体1、车轮2和放置壳3，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，车轮安装在控制组件的输出端，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口，并在进料口和出料口处均设置有挡盖4；还包括左螺纹管、左螺纹杆、右螺纹管5、右螺纹杆6、底板7和转轴8，车体顶端左侧和右侧分别设置有左放置槽和右放置槽，并在左放置槽和右放置槽内分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承9，左螺纹管的底端插入至左滚珠轴承内，左螺纹杆的底端插入并螺装至左螺纹管的顶端内部，左螺纹杆的顶端与底板的底端左侧连接，右螺纹管的底端插入至右滚珠轴承内，右螺纹杆的底端插入并螺装至右螺纹管的顶端内部，右螺纹杆的顶端与底板的底端右侧连接，底板的顶端设置有上放置槽，并在上放置槽内设置有上滚珠轴承10，转轴的底端插入至上滚珠轴承内，转轴的顶端与放置壳的底端连接；放置壳的侧壁上设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板11，还包括把手12、旋轴13、带动轴14和刷毛15，把手位于放置壳的外侧，带动轴和刷毛均位于放置腔内，旋轴的一端与把手连接，旋轴的另一端穿过透明挡板并伸入至放置腔内与带动轴连接，刷毛安装在带动轴上，并且刷毛贴紧透明挡板；通过上述设置，可以通过左螺纹管和右螺纹管的旋转与左螺纹杆和右螺纹杆之间形成纵向移动，从而带动放置壳进行纵向调节，通过转轴和上滚珠轴承的配合可进行旋转调节，从而完成为止调整，使用非常方便；同时通过透明挡板可对放置腔内部进行观察，并在透明挡板脏污时通过把手带动刷毛对其进行清理，使用和检修可靠性较高，更为方便实用。

本发明的场内运输agv小车，还包括左支架和右支架16，左支架和右支架的顶端均与放置壳的底端连接，并且左支架和右支架分别位于转轴的左侧和右侧，左支架和右支架的底端均设置有滑轮17，并且滑轮的底端与底板的顶端接触。

本发明的场内运输agv小车，还包括弹簧18和缓冲板19，弹簧安装在车体的顶端，缓冲板安装在弹簧的顶端，并且缓冲板的顶端与底板的底端接触。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及无人驾驶搬运车的技术领域，特别是涉及一种场内运输AGV小车，其可进行旋转和高度调节，提高适应能力；并且可对放置腔内部进行观察，使用和检修可靠性较高；包括车体、车轮和放置壳，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口；还包括左螺纹管、左螺纹杆、右螺纹管、右螺纹杆、底板和转轴；放置壳的侧壁上设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板，还包括把手、旋轴、带动轴和刷毛，把手位于放置壳的外侧，带动轴和刷毛均位于放置腔内，旋轴的一端与把手连接，旋轴的另一端穿过透明挡板并伸入至放置腔内与带动轴连接，并且刷毛贴紧透明挡板。

技术研发人员：王小玲
受保护的技术使用者：丹阳蓝思信息技术有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2018.12.04