一种三角警示牌装置及控制系统的制作方法

本发明涉及电子设备技术领域，更具体地说，涉及一种三角警示牌装置，还涉及一种三角警示牌控制系统。

背景技术：

三角警示牌是车辆的标配装置，一般用塑料警示牌和金属支架构成。按照相关交通法规规定，当车辆在道路上抛锚时，驾驶人员必须将其安置于车辆后方若干距离的位置，并保证后方接近车辆驾驶人可以明显辨识，提前实施规避操作。

在实际操作中，很少有驾驶人员严格按照交通法规的距离执行。例如，交通法规规定：在普通道路上，需要放在故障车后方50-100米处；高速公路则需要保证150米以上距离；雨雾天气下的距离要求提升到200米以上。但是，实际情况是大部分驾驶人员都仅仅放置在10-20米的距离上，根本起不到预警效果，常常因后来车辆刹车不及引发二次事故；在高速公路上的后果就更为严重，经常发生因警示牌安放位置不合规带来人身伤害事故。

探究三角警示牌放置不合规范的原因，主观和客观方面都存在，主观方面有操作人员不了解规定的重要性、不愿意行走太长距离、对于距离判断偏差等等，客观方面有气候、道路状况的影响等等，很难通过教育或监督手段彻底解决这个问题。

综上所述，如何有效地解决三角警示牌放置不便和警示效果不佳等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种三角警示牌装置，该三角警示牌装置的结构设计可以有效地解决三角警示牌放置不便和警示效果不佳等问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述三角警示牌装置的三角警示牌控制系统。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三角警示牌装置，包括内部设有驱动装置的底座以及和驱动装置连接的位于底座两侧的驱动轮，底座上安装有设有警示装置的组成三角形的立面支杆，驱动装置连接有用于控制其动作的控制装置。

优选地，上述三角警示牌装置中，底座的两端分别铰接有等长的位于同一水平面的水平支杆，水平支杆的自由端具备可拆卸的相互连接机构，其中一个水平支杆的自由端设有从动轮。

优选地，上述三角警示牌装置中，底座的两端分别铰接有等长的位于同一竖直面的立面支杆，立面支杆的自由端可拆卸的相互连接。

优选地，上述三角警示牌装置中，立面支杆组成的框架和底座之间连接有可伸缩的斜撑杆，斜撑杆设有用于限制自身伸缩的固定结构。

优选地，上述三角警示牌装置中，其中一个立面支杆的自由端连接有朝向从动轮的后向照明led以及背向从动轮的爆闪led，警示装置具体为具备被动反射和主动发光功能的三角形警示牌，三角警示牌位于立面支杆和底座所构成的立面三角形背向从动轮的一侧。

本发明提供的三角警示牌装置，包括内部设有驱动装置的底座以及和驱动装置连接的位于底座两侧的驱动轮，底座上安装有设有警示装置的组成三角形的立面支杆，驱动装置连接有用于控制其动作的控制装置。

应用本发明提供的三角警示牌装置时，将驱动轮和驱动装置与底座整合到一起，然后底座上安装有可以构成三角形框架的立面支杆，立面支杆上设有警示装置，整体实现了三角警示牌的自动运动，无需人工搬运以及放置三角警示牌，既方便了用户的使用操作，将三角警示牌装置从车内取出沿既定轨迹运动至目标位置即可，同时还可以通过驱动装置一定程度控制该装置的运动距离和指向，保证该装置放置后和故障汽车的距离达到国家法定标准，避免人放置的不规范性。

本发明还提供了一种三角警示牌控制系统，包括上述的三角警示牌装置，控制装置包括供电模组、主控单元以及和主控单元连接的无线通讯模组，还包括与无线通讯模组通过无线信道远程连接的远程终端，主控单元用于根据远程终端的指令控制供电模组与驱动装置的工作以及警示装置中主动发光器件的通断。

优选地，上述三角警示牌控制系统中，供电模组包括通过主控单元给驱动装置和警示装置供电的电池单元，以及用于将电池单元的电压转换为工作所需电压的转换单元，转换单元分别和电池单元及主控单元连接。

优选地，上述三角警示牌控制系统中，还包括设置于故障汽车中的外接电源，外接电源和转换单元连接，转换单元用于将外接电源的电压转换为工作所需电压以及电池单元的充电电压。

优选地，上述三角警示牌控制系统中，电池单元连接有充电控制单元，充电控制单元设有用于检测电池单元剩余电量的检测模块和报警模块，充电控制单元用于根据剩余电量切换电池单元充电时的快速补电、涓流补电和浮充补电模式；报警模块用于在充电功能异常时发出报警信息。

优选地，上述三角警示牌控制系统中，远程连接具体为通过wifi信道、数字移动通讯信道、全球定位系统信道或调频台信道等无线信道连接方式其中的一种或多种的组合。

本发明提供的三角警示牌控制系统，包括上述的三角警示牌装置，控制装置包括供电模组、主控单元以及和主控单元连接的无线通讯模组，还包括与无线通讯模组通过无线信道远程连接的远程终端，主控单元用于根据远程终端的指令控制供电模组与驱动装置的工作以及警示装置中主动发光器件的通断。

应用本发明提供的三角警示牌控制系统时，远程终端通过无线信道发出指令，无线通讯模组接收到相关指令后转发给主控单元，主控单元控制供电模组对驱动装置和警示装置提供电源，保证驱动装置按照需求运动以及警示装置按照需求亮灭。采用上述结构设计，使得三角警示牌装置可以实现高度智能和自动化控制，保证其迁移和警示效果，仅通过远程终端即可实现其全程操控，方便易用且控制精确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的三角警示牌装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的三角警示牌装置的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的三角警示牌控制系统的结构示意图。

附图中标记如下：

底座1、驱动轮2、警示装置3、立面支杆4、水平支杆5、从动轮6、斜撑杆7、后向照明led8、爆闪led9。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种三角警示牌装置及控制系统，以避免人工远距离搬运三角警示牌，提高三角警示牌使用过程的便捷性、实用性和规范性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的三角警示牌装置的俯视结构示意图，图2为本发明实施例提供的三角警示牌装置的侧视结构示意图。

本发明的实施例提供了一种三角警示牌装置，包括内部设有驱动装置的底座1以及和驱动装置连接的位于底座1两侧的驱动轮2，底座1上安装有设有警示装置3的组成三角形的立面支杆4，驱动装置连接有用于控制其动作的控制装置。

应用上述实施例提供的三角警示牌装置时，将驱动轮2和驱动装置与底座1整合到一起，然后底座1上安装有可以构成三角形框架的立面支杆4，立面支杆4上设有警示装置3，整体实现了三角警示牌的自动运动，无需人工搬运以及放置三角警示牌，既方便了用户的使用操作，将三角警示牌装置从车内取出沿既定轨迹运动至目标位置即可，同时还可以通过驱动装置一定程度控制该装置的运动距离和指向，保证该装置放置后和故障汽车的距离达到国家法定标准，避免人放置的不规范性。

为了优化上述实施例中底座1的使用效果，底座1的两端分别铰接有等长的位于同一水平面的水平支杆5，水平支杆5的自由端具备可拆卸的相互连接机构，其中一个水平支杆5的自由端设有从动轮6。优选底座1铰接有一对端部可固定连接的水平支杆5，使得底座1和一对展开固定后的水平支杆5能够形成水平的三角形框架，驱动轮2和从动轮6在三角形框架的三个顶点处着地支撑，保证了整个装置放置以及运动的稳定性，避免其使用过程中易倾倒，收拢后的水平支杆5可以优选和底座1重合。

为了优化上述实施例中立面支杆4的使用效果，底座1的两端分别铰接有等长的位于同一竖直面的立面支杆4，立面支杆4的自由端可拆卸的相互连接。优选底座1铰接有一对端部可固定连接的立面支杆4，使得警示装置3可以跟随立面支杆4随时展开和收拢，配合可收拢的水平支杆5使得整个装置折叠后占用空间足够小，便于在车内存放。

为了进一步优化上述实施例中立面支杆4的使用效果，立面支杆4组成的框架和底座1之间连接有可伸缩的斜撑杆7，斜撑杆7设有用于限制自身伸缩的固定结构。优选立面支杆4组成的框架和底座1之间连接有可伸缩的斜撑杆7，使得立面支杆4组成的框架可以稳定竖立，避免其使用尤其是运动过程中发生倾倒，并且可以随时调整其倾角以达到最佳的警示效果。

本发明的另一个具体实施例中，其中一个立面支杆4的自由端连接有朝向从动轮的后向照明led8以及背向从动轮的爆闪led9，警示装置3具体为具备被动反射和主动发光功能的三角形警示牌，三角警示牌位于立面支杆4和底座1所构成的立面三角形背向从动轮6的一侧。优选其中一个立面支杆4的自由端连接有后向照明led8，当该三角警示牌装置在光线不佳的环境中运动至稍远的位置时，可以通过后向照明led8判断该装置是否对准后向来车的方向，以便精确调整其朝向；同时优选其中一个立面支杆4的自由端连接有爆闪led9，当警示装置3在极端天气环境中警示效果不明显时，可以通过爆闪led9加强其醒目程度，提升其警示效果，扩大该装置的适用范围。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的三角警示牌控制系统的结构示意图。

基于上述实施例中提供的三角警示牌装置，本发明还提供了一种三角警示牌控制系统，包括上述的三角警示牌装置，控制装置包括供电模组、主控单元以及和主控单元连接的无线通讯模组，还包括与无线通讯模组通过无线信道远程连接的远程终端，主控单元用于根据远程终端的指令控制供电模组与驱动装置的工作以及警示装置3中主动发光器件的通断。

应用上述实施例提供的三角警示牌控制系统时，无线信道发出指令，无线通讯模组接收到相关指令后转发给主控单元，主控单元控制供电模组对驱动装置和警示装置3提供电源，保证驱动装置按照需求运动以及警示装置3按照需求亮灭。采用上述结构设计，使得三角警示牌装置可以实现高度智能和自动化控制，保证其迁移和警示效果，仅通过远程终端即可实现其全程操控，方便易用且控制精确度高。

值得一提的是，可以通过合理设置驱动装置分别驱动两个驱动轮2，当两个驱动轮2不同步运动时即可实现该三角警示牌装置的弯曲轨道运行，当汽车在弯道道路上发生故障时即可控制该装置沿弯道运行至法定距离处。同时，供电模组可以对供电电压进行合理控制，使得警示装置3的亮度有一定的变化范围，根据不同的环境采用不同的供电亮度，在保证警示效果的前提下可以有效节约电能。

为了优化上述实施例中供电模组的使用效果，供电模组包括通过主控单元给驱动装置和警示装置3供电的电池单元，以及用于将电池单元的电压转换为工作所需电压的转换单元，转换单元分别和电池单元及主控单元连接。优选通过转换单元将电池单元的电压转换为工作所需电压，保证对驱动装置和警示装置3的供电得到精确控制，同时也避免电压过大导致装置损坏。可以理解的是，当设有后向照明led8以及爆闪led9时，电池单元还可用于给上述二者分别或同时供电。

本发明的另一个具体实施例中，还包括设置于故障汽车中的外接电源，外接电源和转换单元连接，转换单元用于将外接电源的电压转换为工作所需电压以及电池单元的充电电压。优选通过汽车自带的储电元器件作为外接电源实时给电池单元充电，避免需要使用三角警示牌装置时发现电池单元剩余电量不足，以免三角警示牌装置使用过程中断电造成警示中断带来危险。优选通过转换单元转换外接电源的电压，避免造成电路损坏，同时还可以优选转换单元设有切断结构，当三角警示牌装置不使用时则可以通过切断结构切断除主控单元外的所有供电，保证整个系统静态状态下的低耗电。

进一步地，电池单元连接有充电控制单元，充电控制单元设有用于检测电池单元剩余电量的检测模块和报警模块，充电控制单元用于根据剩余电量切换电池单元充电时的快速补电、涓流补电和浮充补电模式；报警模块用于在充电功能异常时发出报警信息。优选通过充电控制单元切换电池单元的多种补电模式，保证合理的充电速度且不会对电池单元造成损伤。

值得一提的是，该控制系统可以优选包括和报警模块连接的自检装置，全程检测整个系统的运转状况，当出现使用故障、元器件故障或者充电故障时及时控制报警模块发出警报并切断运转流程，方便用户知悉具体问题并采取相应策略，同时也避免发生危险。

可以理解的是，远程连接具体为通过wifi信道、数字移动通讯信道、全球定位系统信道或调频台信道等无线信道连接方式其中的一种或多种的组合，其中数字移动通讯信道根据制式不同，又可以分为gprs、3g或4g，甚至更高世代的制式。当采用wifi信道时，远程终端作为热点服务器，直接向该装置发出数据信号，该装置接收到控制数据信号后执行动作或返回相关数据；当采用gprs或3/4g数字移动信道时，远程终端先通过云端服务器建立与该装置的连接信道，然后通过该信道向该装置发出数据信号，该装置接收到数据信号后执行动作并返回相关数据；当采用无线调频台作为信道时，需要在远程终端上外接调频发射模块，外接调频发射模块接收智能数字终端指令，并通过调频无线电波发送给该装置上的接收模块，运动装置接收到数据信号后执行动作并返回相关数据。

当然，控制装置还可以优选包括数据采集模块，方便在远程终端上读取位置信息，以便校准最终放置位置，还可以采集运转信息以及故障信息，方便及时查看和处理或者存储后方便事后根据实际需要读取。同时，数据采集模块还可以采集初始放置路径信息，当警示作用完成后三角警示牌装置可以根据存储的初始放置路径信息自动原路返回，省去了重复操控的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。