本发明涉及汽车车灯控制技术领域，尤其涉及一种牵引车主车后组合灯控制系统及其控制方法，主要适用于降低检修难度、延长灯具寿命、减少车辆能量消耗。
背景技术：
目前，牵引车的挂车后组合灯一般是通过挂车灯插座直接连接到主车预留的电源插座上，其工作原理是：当牵引车主车驾驶员进行驾驶操作时，主车后组合灯相应工作；当挂车灯插座与主车连接时，牵引车主车驾驶员进行驾驶操作时，主车及挂车后组合灯同时工作。当整车（主车和挂车）行驶时，由于挂车遮挡住了主车后组合灯的部分，主车后组合灯的示廓灯、侧标志灯、转向灯由于位于灯体外侧，能起到提示作用，但是后雾灯、倒车灯、制动灯无法起到提示作用，因此，点亮这几个灯意义不大，灯工作本身浪费能源，且减短灯具寿命。
中国专利，授权公告号为cn205589085u，授权公告日为2016年9月21日的实用新型公开了一种牵引车主车后组合灯控制结构，包括熔断丝、开关、主车灯、挂车灯、挂车灯插座和常闭继电器，常闭继电器的触点端分别于开关及主车灯正极相连接，常闭继电器的线圈分别与挂车灯插座及挂车灯正极相连接。虽然该实用新型能提高牵引车主车后组合灯的使用周期，但是其仍然存在以下缺陷：该实用新型在整车状态下（主车+挂车），车辆驾驶员出车前或者维修人员维修后，均无法在车外通过眼睛判断牵引车主车后组合灯是否能够正常点亮，使得检修困难。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的检修困难的缺陷与问题，提供一种检修方便的牵引车主车后组合灯控制系统及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种牵引车主车后组合灯控制系统，包括开关、继电器、主车灯，所述继电器包括触点与线圈，所述开关的一端通过熔断丝与电源正极相连接，开关的另一端与触点的一端相连接，触点的另一端与主车灯的一端相连接，主车灯的另一端接地，所述牵引车主车后组合灯控制系统还包括电控单元ecu、车速信号、挂车信号，所述电控单元ecu包括一号输入端、二号输入端、输出端，所述一号输入端与车速信号相连接，所述二号输入端与挂车信号相连接，所述输出端与线圈的一端相连接，线圈的另一端接地。
所述车速信号用于为电控单元ecu提供车速判断信号；
所述挂车信号用于为电控单元ecu提供是否有挂车判断信号；
所述电控单元ecu用于接收车速信号、挂车信号，并输出控制触点断开或闭合的信号。
当所述车速信号小于等于20km∕h，且所述挂车信号有时，所述电控单元ecu输出控制触点闭合的信号；
当所述车速信号小于等于20km∕h，且所述挂车信号无时，所述电控单元ecu输出控制触点闭合的信号；
当所述车速信号大于20km∕h，且所述挂车信号有时，所述电控单元ecu输出控制触点断开的信号；
当所述车速信号大于20km∕h，且所述挂车信号无时，所述电控单元ecu输出控制触点闭合的信号。
所述继电器为常开继电器。
所述主车灯包括后雾灯、倒车灯、制动灯。
一种牵引车主车后组合灯控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
当电控单元ecu通过车速信号判断车速大于设定车速，且电控单元ecu通过挂车信号判断牵引车有挂车时，电控单元ecu控制触点断开，此时，闭合或断开开关，主车灯均不被点亮；
当电控单元ecu通过车速信号判断车速大于设定车速，且电控单元ecu通过挂车信号判断牵引车无挂车时，电控单元ecu控制触点闭合，此时，闭合开关，主车灯被点亮，断开开关，主车灯不被点亮；
当电控单元ecu通过车速信号判断车速小于等于设定车速，且电控单元ecu通过挂车信号判断牵引车有挂车时，电控单元ecu控制触点闭合，此时，闭合开关，主车灯被点亮，断开开关，主车灯不被点亮；
当电控单元ecu通过车速信号判断车速小于等于设定车速，且电控单元ecu通过挂车信号判断牵引车无挂车时，电控单元ecu控制触点闭合，此时，闭合开关，主车灯被点亮，断开开关，主车灯不被点亮。
所述设定车速为20km∕h。
所述继电器为常开继电器。
所述主车灯包括后雾灯、倒车灯、制动灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种牵引车主车后组合灯控制系统及其控制方法中牵引车主车后组合灯控制系统还包括电控单元ecu、车速信号、挂车信号，电控单元ecu包括一号输入端、二号输入端、输出端，一号输入端与车速信号相连接，二号输入端与挂车信号相连接，输出端与线圈的一端相连接，线圈的另一端接地；当车辆行驶车速小于等于20km∕h时，断开开关，主车灯被断开，闭合开关，主车灯被接通，方便驾驶员或维修人员快速判断后组合灯能否被正常点亮。因此，本发明检修方便。
2、本发明一种牵引车主车后组合灯控制系统及其控制方法中当车辆行驶车速大于20km∕h时，电控单元ecu通过挂车信号判断牵引车有挂车时，电控单元ecu控制触点断开，此时，闭合或断开开关，主车灯均不被点亮；电控单元ecu通过挂车信号判断牵引车无挂车时，电控单元ecu控制触点闭合，此时，闭合开关，主车灯被点亮，断开开关，主车灯不被点亮，这样的设计不仅操作简便，而且减少了整车的用电负荷，延长了主车灯的生命周期。因此，本发明不仅操作简便，而且减少了整车的用电负荷、延长了主车灯的生命周期。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：熔断丝1、开关2、继电器3、触点31、线圈32、主车灯4、电控单元ecu5、一号输入端51、二号输入端52、输出端53、车速信号6、挂车信号7。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种牵引车主车后组合灯控制系统，包括开关2、继电器3、主车灯4，所述继电器3包括触点31与线圈32，所述开关2的一端通过熔断丝1与电源正极相连接，开关2的另一端与触点31的一端相连接，触点31的另一端与主车灯4的一端相连接，主车灯4的另一端接地，所述牵引车主车后组合灯控制系统还包括电控单元ecu5、车速信号6、挂车信号7，所述电控单元ecu5包括一号输入端51、二号输入端52、输出端53，所述一号输入端51与车速信号6相连接，所述二号输入端52与挂车信号7相连接，所述输出端53与线圈32的一端相连接，线圈32的另一端接地。
所述车速信号6用于为电控单元ecu5提供车速判断信号；
所述挂车信号7用于为电控单元ecu5提供是否有挂车判断信号；
所述电控单元ecu5用于接收车速信号6、挂车信号7，并输出控制触点31断开或闭合的信号。
当所述车速信号6小于等于20km∕h，且所述挂车信号7有时，所述电控单元ecu5输出控制触点31闭合的信号；
当所述车速信号6小于等于20km∕h，且所述挂车信号7无时，所述电控单元ecu5输出控制触点31闭合的信号；
当所述车速信号6大于20km∕h，且所述挂车信号7有时，所述电控单元ecu5输出控制触点31断开的信号；
当所述车速信号6大于20km∕h，且所述挂车信号7无时，所述电控单元ecu5输出控制触点31闭合的信号。
所述继电器3为常开继电器。
所述主车灯4包括后雾灯、倒车灯、制动灯。
一种牵引车主车后组合灯控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速大于设定车速，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车有挂车时，电控单元ecu5控制触点31断开，此时，闭合或断开开关2，主车灯4均不被点亮；
当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速大于设定车速，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车无挂车时，电控单元ecu5控制触点31闭合，此时，闭合开关2，主车灯4被点亮，断开开关2，主车灯4不被点亮；
当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速小于等于设定车速，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车有挂车时，电控单元ecu5控制触点31闭合，此时，闭合开关2，主车灯4被点亮，断开开关2，主车灯4不被点亮；
当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速小于等于设定车速，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车无挂车时，电控单元ecu5控制触点31闭合，此时，闭合开关2，主车灯4被点亮，断开开关2，主车灯4不被点亮。
所述设定车速为20km∕h。
所述继电器3为常开继电器。
所述主车灯4包括后雾灯、倒车灯、制动灯。
本发明的原理说明如下：
本设计涉及一种牵引车主车后组合灯控制系统及其控制方法，具体适用于当牵引车主车单独行驶时或整车（主车和挂车）车速低于某设定车速时，驾驶员执行正常的操作时，牵引车主车组合灯的所有灯都能够被点亮，且能够方便驾驶员或维修人员快速检查后组合灯能否被正常点亮；当整车（主车和挂车）行驶时且当车速超过某设定车速时，驾驶员执行正常的操作时，牵引车主车后组合灯除侧标志灯、示廓灯、转向灯正常工作，其余灯熄灭，目的是为了降低车辆后组合灯对电能的消耗，提高车辆后组合灯的生命周期。
结构上，熔断丝，用于保护电路因过载或短路造成电路其它元器件损坏；开关，用于控制车灯电路通断；车速信号，用于为电控单元ecu提供车速判断信号；挂车信号，用于为电控单元ecu提供是否有挂车判断信号；电控单元ecu，用于对从输入端接收到车速信号、挂车信号等信号进行综合处理判断，判断结果从输出口输出至继电器的线圈端；继电器，用于接收电控单元ecu的输出端信号控制继电器触点端的闭合，进而和开关控制主车灯电路的通断。
控制上，如上表所示，当车辆车速小于等于20km/h时，无论有无挂车，主车灯受开关控制，闭合开关，主车灯被点亮，断开开关，主车灯不被点亮；当车辆车速大于20km/h且车辆带挂车时，主车灯不被点亮；当车辆车速大于20km/h且车辆不挂车时，闭合开关，主车灯被点亮，断开开关，主车灯不被点亮。
实施例：
参见图1，一种牵引车主车后组合灯控制系统，包括开关2、继电器3、主车灯4，所述继电器3包括触点31与线圈32，所述开关2的一端通过熔断丝1与电源正极相连接，开关2的另一端与触点31的一端相连接，触点31的另一端与主车灯4的一端相连接，主车灯4的另一端接地，所述牵引车主车后组合灯控制系统还包括电控单元ecu5、车速信号6、挂车信号7，所述电控单元ecu5包括一号输入端51、二号输入端52、输出端53，所述一号输入端51与车速信号6相连接，所述二号输入端52与挂车信号7相连接，所述输出端53与线圈32的一端相连接，线圈32的另一端接地；所述继电器3为常开继电器；所述主车灯4包括后雾灯、倒车灯、制动灯。
按上述方案，一种牵引车主车后组合灯控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速大于20km∕h，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车有挂车时，电控单元ecu5控制触点31断开，此时，闭合或断开开关2，主车灯4均不被点亮；当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速大于20km∕h，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车无挂车时，电控单元ecu5控制触点31闭合，此时，闭合开关2，主车灯4被点亮，断开开关2，主车灯4不被点亮；当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速小于等于20km∕h，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车有挂车时，电控单元ecu5控制触点31闭合，此时，闭合开关2，主车灯4被点亮，断开开关2，主车灯4不被点亮；当电控单元ecu5通过车速信号6判断车速小于等于20km∕h，且电控单元ecu5通过挂车信号7判断牵引车无挂车时，电控单元ecu5控制触点31闭合，此时，闭合开关2，主车灯4被点亮，断开开关2，主车灯4不被点亮。