一种无人运输车的制作方法

本发明涉及货物运输领域，特别涉及一种无人运输车。

背景技术：

在目前的运输行业中，货物一般都需要送货人员人工送到用户指定位置，对送货人员的数量需求大，同时，对于送货人员的送货质量的要求高，否则容易造成货物不能及时送到或者货物损坏的问题发生，降低用户满意度。

无人运输车很好地解决了对送货人员的数量需求大的问题。无人运输车一般包括：车体、车箱、摄像头及距离传感器，车箱用于装载货物，车体中设置有控制系统、电池及无线通讯装置，其中，控制系统用于控制无人运输车的行驶，电池为无人运输车提供动力，无线通讯装置与服务器进行通信连接，进而传输数据信息。运送货物过程中，无线通讯装置与服务器进行通信，获取地图数据，控制系统根据摄像头、距离传感器及地图数据控制无人运输车躲避障碍物，将货物运送到指定的位置。

但是，无人运输车的车箱一般不具备防止货物碰撞或摩擦的保护装置，不能防止货物在运输过程中损坏。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种无人运输车，用于解决现有的无人运输车在运输货物过程中，容易造成货物损坏的问题。技术方案如下：

一种无人运输车，包括：车体、车箱、摄像头及距离传感器，其特征在于，还包括：空气压缩机及控制电路，其中，

所述车箱包括箱体及箱盖，所述车箱的数量为一个或一个以上，所述车箱设置在所述车体上，每个车箱的箱体的壁的内侧和/或箱盖内侧固定有至少一个气垫；

所述空气压缩机设置在所述车体的内部，所述空气压缩机设置有充气接口及放气接口，所述空气压缩机的充气接口及放气接口分别通过导管与至少一个 气垫相连通，并通过充气电磁阀控制充气接口的开启和关闭，通过放气电磁阀控制放气接口的开启和关闭；

所述控制电路分别与所述充气电磁阀、放气电磁阀及所述空气压缩机电连接，用于控制所述充气电磁阀、放气电磁阀及所述空气压缩机的开启和关闭。

其中，所述控制电路包括：可编程逻辑控制器及继电器或单片机及继电器。

在本发明的一种优选实施方式中，所述无人运输车包括两个车箱。

在本发明的一种优选实施方式中，所述每个车箱内均固定有六个气垫。

在本发明的一种优选实施方式中，所述六个气垫分别通过导管与空气压缩机相连通。

在本发明的一种优选实施方式中，每个气垫分别通过气垫电磁阀控制充气与放气。

在本发明的一种优选实施方式中，所述车箱与所述车体为分离的。

在本发明的一种优选实施方式中，所述车体上设置有箱体锁扣、箱体定位钮及快插接口；

所述快插接口与所述至少一个气垫及所述空气压缩机的充气接口及放气接口分别通过导管相连；

所述车箱上设置有与所述箱体锁扣、箱体定位钮对应的锁扣及定位口。

在本发明的一种优选实施方式中，所述导管埋藏在所述箱体壁的内部和/或所述箱盖的内部及所述车体内部。

在本发明的一种优选实施方式中，所述无人运输车还包括：气压传感器，

每个气垫与一个所述气压传感器通过导管相连；

所述气压传感器与所述控制电路电连接。

可见，本发明实施例提供的一种无人运输车，每个车箱的箱体的壁的内侧和/或箱盖内侧固定有至少一个气垫，通过控制电路控制空气压缩机、充气电磁阀及放气电磁阀的开启和关闭，对气垫进行充气和放气，因此，在运输货物时，可以通过对气垫充气将货物进行固定，避免在运输过程中，货物受到碰撞或摩 擦而受到损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无人运输车的结构示意图；

图2为本发明提供的无人运输车的车体的结构示意图。

图3为本发明提供的无人运输车的一种气路连接方式示意图；

图4为本发明提供的无人运输车的一种电路连接方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了避免无人运输车在运输货物过程中对货物造成损坏，本发明提供了一种无人运输车。

首先，需要说明的是，在本发明中，车箱的箱体的壁分为内侧即内侧壁和外侧即外侧壁，所说的内侧(内侧壁)是指箱盖和箱体盖合后，所形成的内部空间直接接触的壁表面。相对应的箱体的壁的另一表面就是外侧(外侧壁)，这与通常的理解是一致的。

同理，在本发明中，箱盖也同样分为内侧即内侧壁和外侧即外侧壁，所说的内侧(内侧壁)是指箱盖和所述箱体盖合后，所形成的内部空间直接接触的箱盖的表面。相对应的箱盖的另一表面就是外侧(外侧壁)，这与通常的理解是一致的。

本发明中所说的“箱体壁的内部”表示：“箱体的壁的内侧”与“箱体的壁的外侧”之间的部分；所说的箱盖的内部表示：所述“箱盖的内侧”与所述“箱 盖的外侧”之间的部分。

如图1及图2所示，本发明提供的一种无人运输车可以包括：车体01、车箱02、摄像头03及距离传感器04，还可以包括：空气压缩机05及控制电路(图中未示出)，其中，车箱02包括箱体及箱盖，车箱02的数量为一个或一个以上，车箱02设置在车体01上，每个车箱02的箱体的壁的内侧和/或箱盖内侧固定有至少一个气垫021；空气压缩机05设置在车体01的内部，空气压缩机05设置有充气接口及放气接口，空气压缩机05的充气接口及放气接口分别通过导管与至少一个气垫021相连通，并通过充气电磁阀控制充气接口的开启和关闭，通过放气电磁阀控制放气接口的开启和关闭；控制电路分别与充气电磁阀、放气电磁阀及空气压缩机05电连接，用于控制充气电磁阀、放气电磁阀及空气压缩机05的开启和关闭。

需要说明的是，图1只是本发明提供的无人运输车的一种结构示意图，虽然图1中出现了车箱02及气垫021的数量及位置，但并不表示本发明的技术方案中就存在相应数量、位置的车箱02及气垫021，图1只能表示本发明的技术方案中存在至少一个车箱02及气垫021，图中显示的车箱02及气垫021的具体数量、位置不能成为对本发明技术方案的限定。

进一步需要说明的是，本发明所提供的无人运输车的车体01内部设置有现有无人运输车所采用的控制系统、电池及无线通讯装置，用于控制无人运输车的行驶，以及为无人运输车的行驶及控制电路提供能量。控制系统、电池及无线通讯装置可以采用现有的设备，在此不做具体限定。本领域技术人员可以通过上述连接方式及各部件功能的描述确定各部件例如电磁阀、导管、空气压缩机等在该无人运输车中的具体位置，在此不进行限定。上述空气压缩机可以采用气泵等可以充放气的部件代替，在此不进行限定。

在本发明的一种优选实施方式中，无人运输车可以包括两个车箱02，该两个车箱02并列设置于车体01上，用于装载不同种类或不同用户的货物，避免造成货物混乱或丢失的问题，当然，将货物分开放置于不同的车箱02中，也可以将货物固定的更加牢固，以达到更好的保护效果。

在本发明的一种优选实施方式中，每个车箱02内可以固定六个气垫021，该六个气垫021分别固定在箱体的壁的内侧和箱盖内侧，具体的，可以在箱体 的壁的内侧的五个面各固定一个气垫021，另一个气垫021固定在箱盖内侧。采用每个车箱02中固定六个气垫021的方式可以对货物进行全面的保护，将货物固定在车箱02的中央，不与车箱02的箱体的壁及箱盖接触，在运输过程中，货物不会因颠簸等原因造成损坏。

需要说明的是，上述气垫021可以通过卡扣、胶粘等方式固定在车箱02的箱体的壁的内侧和/或箱盖的内侧。气垫021可以采用橡胶气垫、塑料气垫等，在此不做具体限定。气垫的形状可以根据实际情况选择，能够达到保护货物的目的即可。

实际应用中，上述六个气垫021可以分别通过导管与空气压缩机05相连通，具体的，空气压缩机05的充气接口与导管连接后，通过导管连接部件和导管与该六个气垫021分别连通，用于在使用过程中给六个气垫021进行充气；空气压缩机05的放气接口与导管连接后，通过导管连接部件和导管与该六个气垫021分别连通，用于在使用过程中给六个气垫021进行放气；由于空气压缩机05不能同时进行充气和放气的操作，也不需要对气垫021同时进行充气和放气，所以可以在与充气接口及放气接口相连的导管上分别设置充气电磁阀及放气电磁阀，用以分别控制充气接口及放气接口的开启和关闭，避免对气垫021的充气和放气造成影响。当然，上述六个气垫021也可以以串联的方式连接后，分别与空气压缩机05的充气接口及放气接口相连。上述导管连接部件可以采用现有的连接部件，例如三通、多通等连接部件，在此不做具体限定。

为了更好地控制每个气垫021的充气及放气，该无人运输车的气路连接方式可以如图3所示，将空气压缩机05的充气接口及放气接口分别与导管连接，在两根导管上分别设置充气电磁阀061及放气电磁阀062，两根导管通过导管连接部件连接后，与六个气垫021相连，其中，六个气垫021通过六根导管并联，可以在与六个气垫021相连的六根导管上各设置一个气垫电磁阀063，这样可以分别控制每个气垫021的充气或者放气，使各气垫021之间互不影响。当然，也可以为六个气垫021中的一个或几个设置对应的气垫电磁阀，这都是合理的。

需要说明的是，上述在与六个气垫021相连的六根导管上设置的气垫电磁阀063可以设置在车箱02的箱体壁的内部，也可以设置在车体01的内部，可以起到对气垫021的充气及放气进行控制的作用即可。如图1、图2所示，上述用于控制气垫充放气的气垫电磁阀还可以集成为一个电磁阀组06，设置于车体 02内部，方便安装。

在实际使用时，可以根据货物大小、种类等因素有选择性地对气垫进行充气或放气，例如，在气垫充气过程中，可以根据实际需要对某个气垫充气一段时间后关闭该气垫对应的气垫电磁阀，停止对其充气，而继续对其他气垫进行充气。同理，在气垫放气过程中，也可以有选择性地进行放气，在此不做赘述。

需要说明的是，上述对气路连接方式的介绍是以一个车箱02中固定有六个气垫021的情况为例进行的，本发明中，无人运输车的车箱以及每个车箱中固定气垫的数量为至少一个，一个车箱中固定有其他数量的气垫时的气路连接方式，与上述的气路连接方式类似，在此不一一进行详细说明。

在本发明的一种优选实施方式中，车箱02与车体01可以为分离的，即车箱02可以从车体01上拆卸下来，这样可以方便对无人运输车进行检修，在车箱02或气垫021等部件损坏时，也可以更加方便地进行更换和修理。

当车箱02与车体01为分离的结构时，如图2所示，可以在车体01上设置箱体锁扣011、箱体定位钮012及快插接口013，在车箱02上设置与箱体锁扣011、箱体定位钮012对应的锁扣及定位口。将车箱02安装至车体01上时，定位钮012及定位口可以定位车箱02的位置，箱体锁扣011及车箱02的锁扣可以将车箱02固定在车体01上，使其不会脱落。

快插接口013与空气压缩机05的充气接口及放气接口分别通过导管相连，车箱02安装至车体01上时，车箱02中固定的气垫021通过导管与快插接口013相连，进而与空气压缩机05的充气接口及放气接口相连。

需要说明的是，对于在与气垫相连的导管上设置的用于控制气垫的充气及放气的气垫电磁阀，当其设置在车体的内部时，可以在车体上设置与气垫数量相同的快插接口，每个快插接口对应连接一个气垫；当其设置在车箱的箱体壁的内部时，可以在车体上只设置一个快插接口，该快插接口与导管连接后，再通过导管连接部件及导管与气垫连接。

上述箱体锁扣011、箱体定位钮012、快插接口013、锁扣及定位口均可以采用现有的部件，可以达到对应的功能即可，在此不作具体限定。

实际应用中，上述导管及导管连接部件均可以埋藏在车箱02的箱体壁的内 部和/或箱盖的内部的及车体01的内部。这样可以保护导管和导管连接部件不受损害，不妨碍正常的装载或者取出货物，同时，达到使无人运输车外观更加美观和方便运输的作用。当然，上述导管及导管连接部件也可以设置在箱体的壁的内侧或者外侧，和/或箱盖的内侧或者外侧，这都是合理的。。

上述控制电路可以包括：可编程逻辑控制器(plc)及继电器或单片机及继电器。plc或单片机通过继电器控制空气压缩机05的开关，同时通过继电器控制充气电磁阀061、放气电磁阀062及各气垫电磁阀063的开关，进而控制空气压缩机的充气接口及放气接口的开启和关闭，以及各气垫021的充气或放气。

在本发明的一种优选实施方式中，上述无人运输车还可以包括：气压传感器，相应的，控制电路还可以包括ad模块，每个气垫021与一个气压传感器通过导管相连，气压传感器与ad模块电连接，ad模块可以与plc或单片机电连接，气压传感器将气垫中的气压信号发送至ad模块，ad模块将该气压信号转换为数字信号，进而发送至plc或单片机，反馈每个气垫的气压状态，避免气压过高，损坏气垫，另一方面，可以根据实际运输货物的大小预先设置气垫的充气量，通过气压传感器与控制电路进行自动化充气，更加方便快捷。

本发明所提供的无人运输车的一种电路连接方式可以如图4所示，以无人运输车具有一个车箱，该车箱中固定有六个气垫为例，plc101与三个ad模块103电连接，每个ad模块103与两个气压传感器104电连接，plc101与九个继电器102电连接，其中，一个继电器102与空气压缩机05电连接，用于控制空气压缩机05的开启或关闭，其他八个继电器102分别与充气电磁阀061、放气电磁阀062及六个气垫电磁阀063电连接，分别用于控制充气电磁阀061、放气电磁阀062及六个气垫电磁阀063的开启或关闭，进而控制空气压缩机05的充气接口、放气接口的开启或关闭，及六个气垫021的充放气。

需要说明的是，可以采用单片机替换上述plc101，电路连接方式相同，在此不再进行详细说明。进一步的，上述单片机或plc可以与车体中的控制系统电连接，通过控制系统来控制控制电路的运行，当然也可以通过单片机或plc直接控制电路的运行，这都是合理的。

实际应用中，还可以采用数字型气压传感器来监控气垫的气压，由于数字型气压传感器可以直接向plc或单片机发送数字信号，所以可以将数字型气压 传感器与plc或单片机直接电连接，不使用ad模块，更加简便，降低无人运输车的制造成本。

上述控制电路可以设置在车体中，也可以设置在车箱的箱体壁的内部，当然也可以一部分设置在车体中，一部分设置在车箱的箱体壁的内部。当控制电路一部分设置在车箱的箱体壁的内部，车体与车箱为分离结构时，如图2所示，可以在车体01上设置电路接口014，以便在车箱02的箱体壁的内部的一部分控制电路可以与在车体01中的其余部分进行电连接。该电路接口014可以设置为通孔，可以允许电连接所需的电线通过即可。本领域技术人员可以通过上述连接方式及各部件功能的描述来确定各部件例如导管连接部件、导管、电磁阀、快插接口等在该无人运输车中的具体位置，在此不做限定。

为了方便操作和组装，可以将上述电路接口与快插接口设置为一体的结构，例如，可以将若干个快插接口焊接在一起，形成一个圆形结构，圆形的圆心处留出一定的空间，将此空间作为电路接口，当然并不局限于此。

需要说明的是，上述充气电磁阀、放气电磁阀及气垫电磁阀可以采用相同类型的电磁阀，也可以采用不同类型的电磁阀，当然也可以采用电动阀或其它可以通过电控制其开关的部件，具体采用哪种部件，在此不做具体限定。

上述空气压缩机、导管、导管连接部件、电磁阀、电动阀、plc、单片机、继电器及气压传感器均可以采用现有的部件，具体选用哪种型号的部件，本领域技术人员可以根据无人运输车所需要运输的货物的重量、种类及运输距离的大小等因素进行选择，在此不做具体限定。

以上可见，本发明实施例所提供的一种无人运输车，在车箱的箱体的壁的内侧和/或箱盖内侧固定有至少一个气垫，通过控制电路控制空气压缩机、充气电磁阀及放气电磁阀的开启或关闭，对气垫进行充气和放气，因此，在运输货物时，可以通过对气垫充气将货物进行固定，避免在运输过程中，货物受到碰撞或摩擦而受到损坏。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包 括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。