面向智能驾驶汽车的启动退出系统的制作方法

本发明涉及智能驾驶汽车的人机交互技术领域，特别是涉及一种面向智能驾驶汽车的启动退出系统。

背景技术：

目前，智能驾驶人机交互方面的应用主要体现在高级驾驶辅助系统方面，如自适应巡航系统以及紧急自动刹车系统等。以自适应巡航系统为例，其操作量包括：启动、退出、取消、恢复，还有加减速度、加减跟车距离和重新启动。同时在仪表盘上对相关信息进行显示。由于智能驾驶汽车尚处于起步研究阶段，人机交互的内部控制逻辑未见公开报道，即现有并不存在实现自动驾驶系统的启动与退出的系统。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种面向智能驾驶汽车的启动退出系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种面向智能驾驶汽车的启动退出系统，其特点在于，其包括一智能驾驶启动单元、一智能驾驶进入单元和一智能驾驶退出单元，

该智能驾驶启动单元包括一启动开关、一重置开关和一第一计时器，该智能驾驶进入单元包括一用于汽车故障诊断的故障诊断组件、一用于检测汽车的方向盘的转角的角度传感器和一用于检测前向预瞄侧偏距离的距离传感器，该智能驾驶退出单元包括一停止开关、一用于检测制动踏板被踩下的位置的制动踏板位置传感器、一用于检测该方向盘被施加的力矩的力矩传感器和一第二计时器；

该启动退出系统还包括一中央控制器，该中央控制器用于判断该启动开关导通后该第一计时器的计时是否超过一第一设定值或该重置开关导通后该第一计时器的计时是否超过一第二设定值，在为是时启动智能驾驶；判断该故障诊断组件传来的故障诊断结果是否正常、且该角度传感器传来的转角是否小于一第三设定值、且该距离传感器传来的距离是否小于一第四设定值，在均为是时进入智能驾驶；判断该停止开关导通后该第二计时器的计时是否超过一第五设定值、且该制动踏板位置传感器传来的位置是否达到一设定位置、该力矩传感器传来的力矩是否大于一第六设定值且该第二计时器计出的该力矩的持续时间是否达到一第七设定值，在均为是时退出智能驾驶。

较佳地，该启动开关和该停止开关均为右换挡拨片。

较佳地，该重置开关为左换挡拨片。

较佳地，该启动退出系统还包括一用于供用户输入信息的人机交互触屏，该人机交互触屏与该中央控制器电连接。

较佳地，该启动退出系统还包括一用于显示当前车辆的状态的指示灯，该指示灯与该中央控制器电连接。

较佳地，该启动退出系统还包括一智能驾驶唤醒退出单元，该智能驾驶唤醒退出单元包括该停止开关和一第三计时器；

该中央控制器用于判断该停止开关导通后该第三计时器的计时是否超过一第八设定值，在为是时唤醒退出智能驾驶。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明用于自动驾驶系统的人机交互，实现自动驾驶系统的启动与退出，与驾驶员交互体验良好。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的面向智能驾驶汽车的启动退出系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种面向智能驾驶汽车的启动退出系统，其包括一智能驾驶启动单元1、一智能驾驶进入单元2、一智能驾驶唤醒退出单元3、一智能驾驶退出单元4、一中央控制器5、一人机交互触屏6和一指示灯7。

该智能驾驶启动单元1、该智能驾驶进入单元2、该智能驾驶唤醒退出单元3、该智能驾驶退出单元4、该人机交互触屏6和该指示灯7均与该中央控制器5电连接。

其中，该智能驾驶启动单元1包括一启动开关、一重置开关和一第一计时器，该启动开关、该重置开关和该第一计时器均与该中央控制器5电连接。

该中央控制器5用于判断该启动开关(右换挡拨片)导通后该第一计时器的计时(该第一计时器在该启动开关导通后开始计时)是否超过一第一设定值或该重置开关(左换挡拨片)导通后该第一计时器的计时是否超过一第二设定值，在为是时启动智能驾驶。例如：按下该启动开关(右换挡拨片)超过3s，该中央控制器5控制启动智能驾驶。

该智能驾驶进入单元2包括一用于汽车故障诊断的故障诊断组件、一用于检测汽车的方向盘的转角的角度传感器和一用于检测前向预瞄侧偏距离的距离传感器，该故障诊断组件、该角度传感器和该距离传感器均与该中央控制器5电连接。

该中央控制器5用于判断该故障诊断组件传来的故障诊断结果是否正常、该角度传感器传来的转角是否小于一第三设定值、且该距离传感器传来的距离是否小于一第四设定值，在均为是时进入智能驾驶。例如：故障诊断结果正常，方向盘转角绝对值小于标定值，以及前向预瞄侧偏距离小于标定值，该中央控制器5控制进入智能驾驶。如果上一状态为智能驾驶需按下重置开关(左换挡拨片)0.5s。

该智能驾驶唤醒退出单元3包括一停止开关(右换挡拨片)和一第三计时器。该停止开关和该第三计时器均与该中央控制器5电连接。

该中央控制器5用于判断该停止开关导通后该第三计时器的计时(该第三计时器在该停止开关导通后开始计时)是否超过一第八设定值，在为是时唤醒退出智能驾驶。例如：按下该停止开关(右换挡拨片)1s，该中央控制器5控制唤醒退出智能驾驶。

该智能驾驶退出单元4包括该停止开关、一用于检测制动踏板被踩下的位置的制动踏板位置传感器、一用于检测该方向盘被施加的力矩的力矩传感器和一第二计时器。该停止开关、该制动踏板位置传感器、该力矩传感器和该第二计时器均与该中央控制器电连接。

该中央控制器5用于判断该停止开关导通后该第二计时器的计时(该第二计时器在该停止开关导通后开始计时)是否超过一第五设定值、该制动踏板位置传感器传来的位置是否达到一设定位置、该力矩传感器传来的力矩是否大于一第六设定值且该第二计时器计出的该力矩的持续时间是否达到一第七设定值，在均为是时退出智能驾驶。例如：按下该停止开关1s，踩下制动踏板，方向盘施加力矩大于2nm并持续0.5s以上，则该中央控制器5控制退出智能驾驶。

该人机交互触屏6用于驾驶员输入相关信息，如导航路径等。

该提示灯7用于显示当前车辆的状态，并定义灯熄灭为人工驾驶模式，灯闪烁为智能驾驶唤醒模式，灯常亮为智能驾驶模式。

本实施例的具体实施需要的软硬件平台如下：硬件中央控制器采用mototron，左右换挡拨片通过硬线与中央控制器的数字输入端口相连。中央控制器的can接口分别与整车的底盘can线、动力can线、人机相互触屏can线相连。提示灯通过硬线与中央控制器的pwm驱动口相连。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。