汽车头灯系统及汽车头灯转向控制方法与流程

本发明是相关于一种汽车头灯系统及汽车头灯转向控制方法，尤指一种可根据驾驶员视线控制头灯方向的汽车头灯系统及汽车头灯转向控制方法。

背景技术：

市面上传统的汽车头灯所照明的范围为汽车的正前方路面，用于在光线不足时对驾驶前方视野提供照明。先前技术还提供一种具有转向照明功能的汽车头灯，用于根据汽车方向盘的转动方向进行转向，举例来说，当驾驶员欲左转而转动方向盘时，汽车头灯会相对应地向左转动以对汽车左前方进行照明。然而，现有汽车头灯无法根据驾驶的需求对其他方向进行照明。举例来说，若驾驶员在汽车直行时欲观察道路左右两旁的道路标志，或是观察是否有野生动物自道路两旁闯入，汽车头灯只能随方向盘转动而无法根据驾驶员的视线方向转动。因此已知无法有效率地根据驾驶的需求提供照明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车头灯系统及汽车头灯转向控制方法，以解决先前技术的问题。

本发明汽车头灯系统包含一头灯模组、一驱动模组、一驾驶视线侦测装置、一输入装置和一控制单元。该头灯模组包含至少一头灯装置用于设置于一汽车上。该驱动模组包含至少一驱动单元用于驱动该至少一头灯装置在一预定范围内转动。该驾驶视线侦测装置用于侦测一驾驶员的视线方向。该输入装置用于接收该驾驶员的一头灯转向指令。该控制单元电连接于该驱动模组、该驾驶视线侦测装置和该输入装置，其中当该输入装置接收到该头灯转向指令且该控制单元判断该驾驶员的视线方向对应于该预定范围时，该控制单元用于控制该至少一驱动单元转动该至少一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。

本发明汽车头灯转向控制方法，包含提供一头灯模组，其中该头灯模组包含至少一头灯装置可在一预定范围内转动；侦测一驾驶员的视线方向；以及当接收到该驾驶员的一头灯转向指令且判断该驾驶员的视线方向对应于该预定范围时，转动该至少一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。

相较于先前技术，本发明汽车头灯系统可以由驾驶员主动地启动头灯转向功能，以根据驾驶员视线方向将汽车头灯转向，进而控制头灯沿驾驶员的视线方向进行照明。再者，本发明汽车头灯系统可以在驾驶员输入头灯转向指令但视线方向不对应于预定范围时使头灯装置恢复初始位置，以避免驾驶员因突发状况往其他方向看时头灯装置干扰周围汽车以及对向来车。因此，本发明汽车头灯系统可以有效率地根据驾驶的需求提供照明。

附图说明

图1是本发明汽车头灯系统的第一实施例的示意图；

图2是本发明汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向进行头灯转向的示意图；

图3是本发明汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向进行头灯转向的示意图；

图4是本发明汽车头灯系统根据驾驶员的视线不进行头灯转向的示意图；

图5是本发明汽车头灯系统的第二实施例的示意图；

图6是本发明汽车头灯转向控制方法的流程图。

附图标记：

100,200：汽车头灯系统；300：汽车；102,202：头灯模组；104：驱动模组；110,210：第一头灯装置；120,220：第二头灯装置；130：第一驱动单元；140：第二驱动单元；150：驾驶视线侦测装置；160：输入装置；170：控制单元；212：第一固定照明单元；211：第一可动照明单元；222：第二固定照明单元；221：第二可动照明单元；a：第一预定范围；b：第二预定范围；v1,v2,v3:视线方向；ll,rl:光轴。

具体实施方式

请参考图1，图1是本发明汽车头灯系统的第一实施例的示意图。如图1所示，本发明汽车头灯系统100用于设置于一汽车300上。汽车头灯系统100包含一头灯模组102、一驱动模组104、一驾驶视线侦测装置150、一输入装置160以及一控制单元170。头灯模组102包含一第一头灯装置110和一第二头灯装置120。第一头灯装置110设置于汽车300的车头右侧，第二头灯装置120则是设置于汽车300的车头左侧。驱动模组104包含一第一驱动单元130和一第二驱动单元140。第一驱动单元130用于驱动第一头灯装置110在一第一预定范围a内转动，第二驱动单元140用于驱动第二头灯装置120在一第二预定范围b内转动。其中，第一预定范围a是第一头灯装置110的光轴rl可转动的范围，第二预定范围b是第二头灯装置120的光轴ll可转动的范围。驾驶视线侦测装置150用于侦测汽车300的驾驶员的视线方向。举例来说，驾驶视线侦测装置150可用于侦测汽车300的驾驶员的视线方向和汽车中心轴之间的角度差。输入装置160用于接收汽车300的驾驶员的一头灯转向指令。在本实施例中，输入装置可以是一语音输入装置、一影像获取装置、一触控装置或一按钮，头灯转向指令可以是一语音指令、一手势指令、一触控指令或一按钮的触发信号，但本发明并不以此为限。控制单元170电连接第一驱动单元130、第二驱动单元140、驾驶视线侦测装置150以及输入装置160。当输入装置160接收到汽车300的驾驶员的头灯转向指令时，控制单元170用于根据驾驶员的视线方向控制第一驱动单元130转动第一头灯装置110和/或控制第二驱动单元140转动第二头灯装置120。

请参考图2，图2是本发明汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向进行头灯转向的示意图。如图2所示，当汽车300的驾驶员对输入装置160输入头灯转向指令并且沿着视线方向v1注视，且控制单元170判断驾驶员的视线方向v1对应于第一预定范围a和第二预定范围b时(驾驶员的视线方向v1和汽车中心轴之间的角度差θ1小于或等于第一预定范围a边界和汽车中心轴之间的角度差，且驾驶员的视线方向v1和汽车中心轴之间的角度差θ1小于或等于第二预定范围b边界和汽车中心轴之间的角度差)，控制单元170可以控制第一驱动单元130转动第一头灯装置110角度θ1，并且控制第二驱动单元140转动第二头灯装置120角度θ1，以使第一头灯装置110和第二头灯装置120沿汽车300的驾驶员视线方向v1照明。

请参考图3，图3是本发明汽车头灯系统根据驾驶员的视线方向v2进行头灯转向的示意图。如图3所示，当汽车300的驾驶员对输入装置160输入头灯转向指令并且沿着视线方向v2注视，且控制单元170判断驾驶员的视线方向v2对应于第二预定范围b但不对应于第一预定范围a时(驾驶员的视线方向v2和汽车中心轴之间的角度差θ2小于或等于第二预定范围b边界和汽车中心轴之间的角度差，但驾驶员的视线方向v2和汽车中心轴之间的角度差θ2大于第一预定范围a边界和汽车中心轴之间的角度差)，控制单元170可以控制第二驱动单元140转动第二头灯装置120角度θ2，以使第二头灯装置120沿汽车300的驾驶员视线方向v2照明。另外，控制单元170不根据驾驶员的视线方向控制第一驱动单元130对第一头灯装置110进行转向。其中，若第一头灯装置110一开始有随着驾驶员的视线方向转向，但驾驶员最终的视线方向不对应于第一预定范围a时，控制单元170可以控制第一驱动单元130转动第一头灯装置110以恢复至一初始位置(例如光轴rl平行于汽车中心轴)。

请参考图4，图4是本发明汽车头灯系统根据驾驶员的视线不进行头灯转向的示意图。如图4所示，当汽车300的驾驶员对输入装置160输入头灯转向指令并且沿着视线方向v3注视，且控制单元170判断驾驶员的视线方向v3不对应于第一预定范围a和第二预定范围b时(驾驶员的视线方向v3和汽车中心轴之间的角度差θ3大于第一预定范围a边界和汽车中心轴之间的角度差，且驾驶员的视线方向v3和汽车中心轴之间的角度差θ3大于第二预定范围b边界和汽车中心轴之间的角度差)，控制单元170不根据驾驶员的视线方向控制第一驱动单元130和第二驱动单元140转动第一头灯装置110和第二头灯装置120。其中，若第一头灯装置110和第二头灯装置120一开始有随着驾驶员的视线方向转向，但驾驶员最终的视线方向不对应于第一预定范围a和第二预定范围b时，控制单元170可以控制第一驱动单元130和第二驱动单元140分别转动第一头灯装置110和第二头灯装置120以恢复至初始位置(例如光轴rl、ll平行于汽车中心轴)。

根据上述配置，当汽车300驾驶员输入头灯转向指令且视线方向对应于预定范围时，控制单元170可以控制第一头灯装置110和/或第二头灯装置120的光轴转动角度，以使第一头灯装置110和/或第二头灯装置120沿驾驶员的视线方向进行照明。换句话说，本发明汽车头灯系统100可以在驾驶员需要时由驾驶员主动地启动头灯转向功能以沿驾驶员的视线方向进行照明。另一方面，本发明汽车头灯系统100可以在驾驶员输入头灯转向指令但视线方向不对应于预定范围时，使第一头灯装置110和第二头灯装置120恢复至初始位置，以避免第一头灯装置110和第二头灯装置120在驾驶员的视线方向突然大幅转向时(驾驶因突发状况往其他方向看)干扰周围汽车以和对向来车，以预防交通意外的发生。

请参考图5，图5是本发明汽车头灯系统的第二实施例的示意图。如图5所示，汽车头灯系统200包含一头灯模组202、一驱动模组104、一驾驶视线侦测装置150、一输入装置160以和一控制单元170。头灯模组202包含一第一头灯装置210和一第二头灯装置220。本发明第二实施例的汽车头灯系统200与第一实施例的汽车头灯系统100类似，差别在于第一头灯装置210包含一第一固定照明单元212以及一第一可动照明单元211，且第二头灯装置220包含一第二固定照明单元222以及一第二可动照明单元221。驱动模组104的第一驱动单元130用于驱动第一可动照明单元211在第一预定范围a内转动，驱动模组104的第二驱动单元140用于驱动第二可动照明单元221在第二预定范围b内转动。其中，第一预定范围a是第一可动照明单元211的光轴可转动的范围，第二预定范围b是第二可动照明单元221的光轴可转动的范围，而第一固定照明单元212以及第二固定照明单元222的光轴平行于汽车中心轴。控制单元170电连接第一驱动单元130、第二驱动单元140、驾驶视线侦测装置150以及输入装置160。当输入装置160接收到的驾驶员的头灯转向指令时，控制单元170用于根据驾驶员的视线方向控制第一驱动单元130转动第一可动照明单元211和/或控制第二驱动单元140转动第二可动照明单元221。

本发明第二实施例汽车头灯系统200中第一可动照明单元211和第二可动照明单元221的驱动方式与汽车头灯系统100中第一头灯装置110和第二头灯装置120的驱动方式类似，为了简明起见，在此不再加以说明。由于汽车头灯系统200具有第一固定照明单元212和第二固定照明单元222，在第一可动照明单元211和第二可动照明单元221转向照明时，第一固定照明单元212和第二固定照明单元222可持续对正前方进行照明，以避免在第一可动照明单元211和第二可动照明单元221转向时汽车300前方光线不足。

在上述实施例中，第一头灯装置以及第二头灯装置可以是由发光二极管阵列所组成，并且由阵列中部分led组成固定照明单元，以及由阵列中部分led组成可动照明单元，但本发明并不以此为限。另外，在上述实施例中，驾驶员可以在完成头灯转向照明后对输入装置输入一结束指令。当输入装置接收到结束指令时，控制单元用于控制第一驱动单元及第二驱动单元使第一头灯装置和第二头灯装置恢复至初始位置。

另一方面，头灯模组102、202的头灯装置的数目不限于上述实施例。头灯模组102、202也可以包含更多头灯装置，或仅包含单一头灯装置。当头灯模组102、202包含单一头灯装置时，单一头灯装置的驱动方式与上述第一头灯装置110、210或第二头灯装置120、220的驱动方式类似，为了简明起见，在此不再加以说明。再者，头灯模组102、202的头灯装置的位置不限于上述实施例。头灯模组102、202的头灯装置也可以根据设计需求设置在汽车上的其他位置(例如车头中央、车顶等)。另外，头灯模组102、202的头灯装置可以是由一led阵列所构成。再者，led阵列的不同区域可分别形成头灯装置的固定照明单元以及可动照明单元。

请参考图6，图6是本发明汽车头灯转向控制方法的流程图600。本发明汽车头灯转向控制方法的流程如下列步骤：

步骤610：提供一头灯模组，其中该头灯模组包含至少一头灯装置可在一预定范围内转动；

步骤620：侦测一驾驶员的视线方向；及

步骤630：当接收到该驾驶员的一头灯转向指令且判断该驾驶员的视线方向对应于该预定范围时，转动该至少一头灯装置以沿该驾驶员的视线方向照明。

相较于先前技术，本发明汽车头灯系统可以由驾驶员主动地启动头灯转向功能，以根据驾驶员视线方向将汽车头灯转向，进而控制头灯沿驾驶员的视线方向进行照明。再者，本发明汽车头灯系统可以在驾驶员输入头灯转向指令但视线方向不对应于预定范围时使头灯装置恢复初始位置，以避免驾驶员因突发状况往其他方向看时头灯装置干扰周围汽车以及对向来车。因此，本发明汽车头灯系统可以有效率地根据驾驶员的需求提供照明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，都应属本发明的涵盖范围。