车辆的控制方法、控制系统和车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。

背景技术：

随着人们对车辆舒适性和便利性要求的不断提高，汽车的无钥匙进入与离开功能已经由高端市场普及到中低端市场，应用越来越广泛，这种进入和离开模式给用户带来了全新舒适与便利的体验。同时，为更高的提升用户体验感知，车内增加手机无线充电配置。手机无线充电一般布置在副仪表板处，车主可以随时将手机放在充电处进行充电，省去了连接数据线的繁琐，这种给手机充电的方式给客户带来了全新的便捷的体验。但是wpc(wirelesspowercharger，无线充电总成)工作时极易导致peps(passiveentrypassivestart，无钥匙进入及一键启动系统)系统无法找到钥匙，出现peps失效。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆控制方法，该方法可以避免wpc对peps的低频干扰。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制方法，包括以下步骤：peps检测是否满足进入找钥匙工况的预设触发条件；如果满足所述进入找钥匙工况的预设触发条件，所述peps向充电模块发送停止信号，以关闭所述充电模块；其中，所述peps通过信号线与所述充电模块相连，所述充电模块在收到所述停止信号后停止充电。

进一步的，所述找钥匙工况的预设触发条件包括车速小于预设车速、所述peps处于on档，且驾驶侧或副驾驶侧车门打开。

进一步的，当满足所述进入找钥匙工况的预设触发条件时，所述peps每间隔预设时间寻找一次所述钥匙，直至找到所述钥匙且所述驾驶侧和所述副驾驶侧的车门全部关闭为止。

进一步的，还包括：在所述peps找到所述钥匙后，向所述充电模块发送启动信号，以便所述充电模块启用充电功能。

进一步地，所述停止信号为电平信号。

相对于现有技术，本发明所述的车辆控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆控制方法，当peps进入低频工作检测钥匙时，发硬线信号禁止wpc工作；当完成检测钥匙后，使能wpc工作，本发明实施例的车辆控制方法有效避免wpc对peps低频工作的干扰，以便peps可以更容易找到钥匙。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆控制系统，该系统可以避免wpc对peps的低频干扰。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制系统，包括：充电模块，用于对预设终端进行充电；peps，通过信号线与所述充电模块相连，用于检测是否满足进入找钥匙工况的预设触发条件，并在满足所述进入找钥匙工况的预设触发条件时向所述充电模块发送停止信号，以关闭所述充电模块。

进一步的，还包括：车速信息采集模块，用于采集所述车辆的车速信息；车门开关状态检测模块，用于检测驾驶侧和副驾驶侧车门的开关状态；其中，所述找钥匙工况的预设触发条件包括车速小于预设车速、所述peps处于on档，且驾驶侧或副驾驶侧车门打开。

进一步的，所述peps还用于：当满足所述进入找钥匙工况的预设触发条件时，每间隔预设时间寻找一次所述钥匙，直至找到所述钥匙且所述驾驶侧和所述副驾驶侧的车门全部关闭为止。

进一步地，所述停止信号为电平信号。

所述的车辆控制系统与上述的车辆控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以避免wpc对peps的低频干扰。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆控制系统。

所述的车辆与上述的车辆控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的车辆控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的车辆控制方法的原理图；

图3为本发明实施例的peps的时序图；

图4为本发明实施例的车辆控制系统的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的发明人研究发现，目前无钥匙进入及一键启动系统通常是通过peps驱动低频天线进行钥匙检测，peps低频工作频率:125khz±2.5khz。wpc采用qi标准，a6三线圈，工作频率：110khz～205khz，根据手机摆放位置不同，产生的工作频率也不同。不同的手机位置产生的不同频率。

充电时wpc为了找谐振点，获得最大的充电效率，所以每次手机放置位置不同，wpc充电的频率也不一样。如果wpc充电的频率刚好是125khz时对peps系统的干扰最大，干扰范围可达半径0.5—1米；如果wpc充电的频率远离125khz时对peps系统的干扰最小，干扰范围可达半径0.2米左右。

图1为本发明实施例的车辆控制方法的流程图。如图1所示，一种车辆控制方法，包括以下步骤：

s1：peps检测是否满足进入找钥匙工况的预设触发条件；s2如果满足进入找钥匙工况的预设触发条件，peps向充电模块发送停止信号，以关闭充电模块。其中，peps通过信号线与充电模块相连，充电模块在收到停止信号后停止充电。在本发明的一个实施例中，停止信号为电平信号，采用电平信号控制充电模块是否充电控制方式简单且硬件成本低。

图2是为本发明实施例的车辆控制方法的原理图。如图2所示，在本发明的一个实施例中，peps通过信号线与wpc相连。wpc在驾驶舱内设置有机械开关，用户可通过按机械下开关来决定是否启用wpc功能。整车电源通过ign2继电器为wpc提供12v电压。

wpc运行的条件为：ign2继电器处于吸合状态、机械开关处于开启状态且peps硬线使能信号为高电平，满足以上三个条件时wpc可以对预设终端进行充电。

图3为本发明实施例的peps的时序图。如图3所示，在本发明的一个实施例中，上述找钥匙工况的预设触发条件包括车速小于预设车速、peps处于on档，且驾驶侧或副驾驶侧车门打开。此时寻找钥匙请求为周期性寻找钥匙请求。其中，周期性找钥匙仅在首轮找钥匙进程时，延时预定时间(例如为20ms)开始搜钥匙，不管钥匙是否找到，都不会改变当前chargedisable状态。即：整个周期性找钥匙过程将一直处于chargedisable状态。

进一步地，满足上述条件时，peps每间隔预设时间寻找一次钥匙，直至找到钥匙且驾驶侧和副驾驶侧的车门全部关闭为止。在本发明的一个示例中，预设时间为5s，每5s检测一次钥匙，直到主副驾驶侧门全部处于关闭状态且找到合法钥匙，则开始输出高电平。

在本发明的一个实施例中，在peps找到钥匙后，向充电模块发送启动信号，以便充电模块启用充电功能。即wpc在检测到高电平下降沿预定时间(例如为20ms)内关闭无线充电功能，直到检测到低电平上升沿后开始工作。

本发明实施例的车辆控制方法，通过增加peps对wpc的使能信号，peps在收到钥匙请求时，禁止wpc运行，可以避免wpc对peps的低频干扰，以便peps可以更容易找到钥匙。

图4为本发明实施例的车辆控制系统的结构框图。如图4所示，本发明实施例的车辆控制系统，包括：充电模块410和peps420。

其中，充电模块410用于对预设终端进行充电。peps420通过信号线与充电模块相连，用于检测是否满足进入找钥匙工况的预设触发条件，并在满足进入找钥匙工况的预设触发条件时向充电模块410发送停止信号，以关闭充电模块410。

根据本发明实施例的车辆控制系统，通过增加peps对wpc的使能信号，peps在收到钥匙请求时，禁止wpc运行，可以避免wpc对peps的低频干扰，以便peps可以更容易找到钥匙。

在本发明的一个实施例中，车辆控制系统还包括：车速信息采集模块和车门开关状态检测模块。其中，车速信息采集模块用于采集车辆的车速信息。车门开关状态检测模块用于检测驾驶侧和副驾驶侧车门的开关状态。找钥匙工况的预设触发条件包括车速小于预设车速、peps420处于on档，且驾驶侧或副驾驶侧车门打开。

在本发明的一个实施例中，peps420还用于：当满足进入找钥匙工况的预设触发条件时，每间隔预设时间寻找一次钥匙，直至找到钥匙且驾驶侧和副驾驶侧的车门全部关闭为止。

在本发明的一个实施例中，上述停止信号为电平信号。

需要说明的是，本发明实施例的车辆控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆控制系统。该车辆可以避免wpc对peps的低频干扰。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。