本发明总体涉及机动车辆脚踏板，并且更具体地涉及具有增强的照明或接近感测功能的制动器和/或加速器脚踏板。
情景技术
机动车辆通常配备有操作者可致动的脚踏板组件，该脚踏板组件大致位于乘客舱的搁脚空间(footwell)区域内在驾驶员座椅的前方。脚踏板组件是驾驶员通过脚踩下可致动的以控制车辆操作，例如车辆的加速和制动。脚踏板组件通常包括用于控制机动车辆的加速的加速器踏板、用于控制车辆的制动的制动器踏板，并且还可以包括用于控制离合器的离合器踏板。踏板组件通常具有脚踏板，该脚踏板被布置并且配置为在车辆的驾驶员座椅前方的搁脚空间区域内被操作者的脚接合。在操作者驱动车辆使用期间，脚踏板在车辆的连续使用期间是可致动的。随着对自主车辆的兴趣的增加，脚踏板组件可能不总是被用于控制车辆，因为车辆可以被自主地驾驶。需要提供用于机动车辆的脚踏板组件的增强的功能。
技术实现要素：
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆脚踏板组件，该脚踏板组件包括脚踏板和位于脚踏板上用于感测操作者接近脚踏板的至少一个接近传感器。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆脚踏板组件。该车辆脚踏板组件包括位于车辆的搁脚空间中的脚踏板和位于脚踏板上用于感测操作者接近脚踏板的多个接近传感器，所述多个传感器感测操作者相对于脚踏板的位置。该组件还包括用于基于感测操作者接近脚踏板来控制车辆功能的控制器。
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图之后将理解和领会本发明的这些以及其它方面、目的和特征。
附图说明
在附图中：
图1是根据一个实施例具有多个配备有照明和接近传感器的脚踏板组件的车辆的一部分的侧视透视图；
图2是图1所示的脚踏板组件之一的放大透视图；
图3是通过图2的线iii-iii截取的放大剖视图，其进一步示出了脚踏板组件；
图4是根据一个实施例进一步示出踏板照明和接近传感器的脚踏板组件的分解的前部透视图；
图5是图4所示的脚踏板组件的分解的后部透视图；
图6a是图4所示的接近传感器组件的分解的前部透视图；
图6b是接近传感器组件的分解的后部透视图；
图7是设置在接近传感器组件上的接近传感器的放大的前视图；
图8是进一步说明脚踏板组件并示出驾驶员的脚接近脚踏板组件的侧视图；
图9是两个脚踏板组件和驾驶员的脚覆盖这两个踏板组件的前视图；
图10a是示出在脚移动跨过脚踏板的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；
图10b是示出在当脚接合踏板的右半部分时的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；
图10c是示出在车辆运动过程中在当脚面向踏板时的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；
图10d是示出在用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图，其中脚在踏板下方；
图10e是示出在用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图，其中脚接合两个踏板；
图11是示出脚踏板组件及其控制功能的框图；
图12是示出用于感测脚踏板交互并确定脚踏板组件状态的控制程序的流程图；以及
图13a-13b是根据一个实施例示出用于感测用户的脚的接近度和控制照明和踏板调节功能的控制程序的流程图。
具体实施方式
为了在此说明的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”以及由此派生的词应当如图1中的取向与本发明关联。然而，应当理解的是，除了做出明显相反的说明之外，本发明可以采取各种替代取向。还应当理解的是，在附图中说明的以及在随后的说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求所限定的发明构思的示例性实施例。因此，与在此所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性并不能被认为是限制，除非权利要求另有明确表述。
参考图1，根据各种实施例，机动车辆10总体上被示为具有一对脚踏板组件22，该脚踏板组件22被配置为感测用户(例如驾驶员的脚)的接近度并且点亮光和执行其他控制功能。机动车辆10可以被配置为轮式车辆、卡车、厢式货车或其他动力车辆。机动车辆10被示为具有车门12，该车门示出处于打开位置，用于允许一个或多个乘客(例如，驾驶员)进出乘客舱14。位于乘客舱14中的是用于车辆10的驾驶员(未示出)就座的驾驶员座椅16。方向盘18位于驾驶员座椅16的前方，以当车辆10在手动操作模式下操作时使驾驶员能够控制车辆10。车辆10被示为具有大致位于乘客舱14的搁脚空间20内的一对脚踏板组件22。脚踏板组件22位于驾驶员座椅16的前方，并且可由驾驶员访问，使得在手动车辆操作期间驾驶员的脚可以强制地踩下一个或多个脚踏板组件22以控制车辆10的加速和制动。
应当理解，根据一个实施例，车辆10可以是驾驶员控制的车辆。根据另一实施例，车辆10可以是可以由一个或多个控制器和传感器自动控制的自主车辆。自主车辆控制器可以控制车辆的一个或多个功能，包括转向、制动和加速，而不需要驾驶员交互。在驾驶员控制模式中，车辆10通过车辆的驾驶员操作方向盘18以控制车轮使车辆在所需的路径上转向来控制，车辆加速通过驾驶员踩下例如通过供应燃料(例如，向发动机供应气体)来控制车辆加速的脚踏板组件22来控制，并且车辆通过驾驶员踩下控制车辆制动的脚踏板组件22来制动。根据一个实施例，在自主驾驶模式中，脚踏板组件22不需要被驾驶员致动以使车辆加速和制动。
根据一个实施例，在图2-6中更详细地示出了脚踏板组件22之一。这些附图中所示的脚踏板组件22可以是用于控制车辆制动的制动器踏板组件。然而，应当理解，用于控制车辆加速的加速器踏板和离合器踏板(如果有的话)同样可以如本文所示和所描述的那样配置。脚踏板组件22被示为具有脚踏板24，该脚踏板24设置有被配置为被驾驶员的脚接合的前垫30。垫30可以包括磨损缓冲器，该磨损缓冲器的较厚部分向前延伸并且被较薄部分分开。脚踏板24还包括示为弧形臂的臂26，该臂26在与前垫30相对的一端处具有以中空圆柱体形式的枢转安装结构28。臂26支撑脚踏板24并且枢转安装结构28允许脚踏板24围绕轴在延伸的正向偏置的非踩下位置和当驾驶员用力推动脚踏板组件22的前垫30时的踩下位置之间转动。
脚踏板组件22包括位于脚踏板上用于提供光照明的至少一个光源。在所示的实施例中，一个或多个第一光源40安装在照明电路板38的前侧上，并且面向前朝向前垫30，以发射通过前垫30和脚踏板24的前方的光。脚踏板24形成覆盖前面和侧面并且连接到臂26的外端上的基板32的壳体。脚踏板24和垫30可以包括透光介质，例如透明硅胶，其是透光的使得光可以传输通过脚踏板24和垫30。根据一个实施例，第一光源40可以包括多个发光二极管(led)。脚踏板组件22还包括用于照亮乘客舱的搁脚空间区域的一个或多个第二光源42。第二光源42被示为位于照明电路板38的底部边缘附近，并且包括用于用大致向下定向的光束照亮搁脚空间区域的两个面向下的led。脚踏板组件22还可以包括位于照明电路板38的后表面上以led的形式的一个或多个第三面向后的光源44，用于照亮踏板24的背侧以及因此照亮搁脚空间区域的那部分。此外，一个或多个第四光源46被示为安装在臂26的前侧上，用于进一步照亮搁脚空间区域。根据一个实施例，光源40、42、44和46中的每一个可以包括led，例如可以产生诸如红、绿和蓝光以及产生诸如琥珀色或黄色的其他颜色的其组合的不同颜色的光的红绿蓝(rgb)led。光源40、42、44和46可以包括任何数量的光源。
光源40、42、44和46可以提供用于照亮脚踏板组件22并且在车辆10的搁脚空间20内发射光的不同功能。根据一个实施例，光源(例如第一光源40)可以用作车辆警告灯，以提供车辆的驾驶员可辨别并指示车辆警告的易于识别的光信号。例如，警告灯可以指示与车辆相关的制动问题警告、低轮胎压力问题警告或转向问题警告。为了提供警告指示器，制动器踏板24上的第一光源40可以以高强度闪烁特定的颜色，例如红光，以作为警告指示器吸引驾驶员的注意力。该警告指示器可以是对设置在仪表板或车辆上的其他位置处的消息传送中心中的任何警告的补充。警告信号可以指示包括发动机/变速器问题或其它问题在内的其他问题。根据警告，可以发射不同颜色的光。例如，红光可以指示更严重的警告，例如轮胎或制动器问题，而另一种颜色的光(例如黄色或琥珀色光)可以传达较不严重的警告。此外，根据一个实施例，警告指示器照明可以被发射为闪烁光。
脚踏板组件照明也可以用作装饰照明和区域照明以照亮搁脚空间20的区域。这种照明可以由一个或多个光源40、42、44和46来提供。例如，当打开车辆的车门时，告别照明可以由脚踏板组件照明22来发射。告别照明可以是柔和的低强度的光或用作区域照明的较高强度的光。还应当理解，可以包括用户激活的开关以使用户能够选择性地打开环境搁脚空间照明。
在自主驾驶模式期间，由第一光源40发射的光的颜色可以是选择的颜色，例如有节奏地跳动的黄色或琥珀色，以指示车辆正在自主驾驶模式下操作，使得照明用于提醒车辆10的驾驶员：驾驶员不应该接合脚踏板组件22。在一个示例中，琥珀色光的光强度可以在全功率的30％到100％之间反复地斜坡变化(ramp)一段时间，例如两秒。琥珀色光的强度可以不熄灭，但会以缓慢的斜坡速率增加至100％和降低至30％，并且重复斜坡循环。光源40可以平滑地斜坡变化而不是如其他警告信号中将出现的那样突然的开/关重复图案。此外，脚踏板照明可以用于提醒驾驶员在踏板附近是否检测到驾驶员的脚，使得驾驶员不会无意中接合踏板。这可以通过使用如本文所述设置在脚踏板组件22中的接近传感器感测驾驶员的脚位置来实现。此外，如果驾驶员的脚在踏板的一定距离(例如两英寸)内，则可能发出声音警告或其他警告以通知或提醒驾驶员不要触动脚踏板。
车辆脚踏板组件22被进一步配置为包括位于脚踏板上用于感测操作者(例如，驾驶员的脚)非常接近脚踏板24的至少一个接近传感器。根据一个实施例，至少一个接近传感器可以包括至少一个电容传感器。在所示的实施例中，示出在柔性电路板34上形成了五个以电容传感器形式的接近传感器36a-36e，该柔性电路板34设置在前垫30的后方并且非常接近前垫。接近传感器36a-36e中的每一个被定位成产生大体在前垫30的前方的电场，以便感测非常接近垫30的驾驶员的脚的存在。因此，接近传感器36a-36e检测操作者的脚何时在踏板的一定距离内。此外，一个或多个接近传感器围绕柔性电路34的侧部和背部，并且可以检测驾驶员的脚在前垫30的一侧上或在垫30后面的存在。通过接近传感器36a-36e检测驾驶员的脚非常接近垫30可以用于控制光源的照明，例如在自主驾驶模式期间向驾驶员提供不触动脚踏板组件22的警告灯。此外，脚踏板组件22可以基于由接近传感器36a-36e感测到的驾驶员的脚的位置来调节其位置，例如脚踏板组件22的高度和/或前后移动。例如，接近传感器36a-36e可以感测脚相对于垫30的位置，并且确定在驾驶员控制踏板调节模式期间是否应该移动垫30以及因此脚踏板组件22使其更靠近驾驶员的脚。这可以通过采用诸如马达的踏板高度调节器来实现，该踏板高度调节器响应踏板调节输入以基于感测到的脚位置来将车辆踏板组件22上/下、左/右或前/后移动到更好的适配位置。
根据一个实施例，接近传感器36a-36e可以被配置为电容传感器。五个接近传感器36a-36e被示为四个传感器位于踏板的上、下、左和右侧附近以及一个更大的传感器位于柔性电路34的中心，并且操作以感测用户(例如驾驶员的脚)接触或非常接近踏板24。传感器36b和36d延伸到柔性电路34的相应的左侧和右侧上以感测脚接近该侧。传感器36c和36e延伸到柔性电路34的相应的顶侧和底侧以及后侧上，以感测脚接近该侧。电容传感器36a-36e各自可以被配置为具有用于产生电容电场的驱动电极82和接收电极84，驱动电极82和接收电极84各自分别具有相互交叉的导电指状物86或88。电容传感器36a的电极和相互交叉的指状物配置的一个示例在图6a-7中示出。电容传感器36a-36e同样可以配置有类似的电极和相互交叉的指状物。接近传感器68a-68e可以各自通过将导电油墨印刷到由柔性电路34提供的聚合物或其它电介质基底的顶表面上形成，或者可以设置在其底表面上。柔性电路34被示为部分围绕透光背衬元件35延伸。应当理解，柔性电路34和元件35可以是可见透明的或透光的，以允许光从第一光源40通过其传递到垫30的前面和侧面。还应当理解，根据其他实施例，接近传感器36a-36e还可以例如通过将导电的预先成型的导电电路迹线组装到基底上来形成。
驱动电极82可以接收以电压施加的方波驱动脉冲，而接收电极84具有用于产生输出电压的输出。应当理解，电极82和84可以被布置成用于产生作为激活场的电容场的各种其他构造。驱动电极82可以被施加具有足以将接收电极84充电到期望电压的充电脉冲周期的作为方波脉冲的电压输入。接收电极84由此用作测量电极。当用户或操作者(例如驾驶员的脚)进入由一个或多个传感器产生的激活场时，相应的接近传感器36a-36e检测由脚对激活场引起的干扰，并且控制器确定干扰是否足以指示用户的脚相对于踏板的位置。激活场的干扰通过处理与每个接近传感器相关联的相应信号信道所关联的充电脉冲信号来检测。每个接近传感器使其自己的专用信号信道产生充电脉冲计数，该充电脉冲计数被处理以确定感测到的状况。可以包括处理每个接近传感器的激活场的控制器或控制电路，以通过将激活场与一个或多个阈值进行比较来感测相应的传感器的用户激活。应当理解，可以采用模拟和/或数字控制电路来处理每个激活场，确定用户接近度感测，并发起控制动作。根据一个实施例，控制电路可以采用爱特梅尔公司
根据另一个实施例，接近传感器36a-36e可以被配置为各自具有单个电极，由此驾驶员的脚提供接地，使得脚与电极的紧密接近产生指示脚相对于踏板的位置的信号。
应当理解，在示例性实施例中，每个接近传感器的感测激活场是电容电场，并且如对于本领域的技术人员来说显而易见的，用户的脚具有引起感测激活场的变化或干扰的导电性和介电性质。然而，本领域技术人员应当理解，可以使用附加或替代类型的接近传感器，例如但不限于电感传感器、光学传感器、温度传感器、电阻传感器等或其组合。示例性接近传感器在以下参考文献中描述：2009年4月9日，
参考图8，用户的脚80被示为与脚踏板组件22交互并被接近传感器36a-36e检测到。在该实施例中，踏板组件22使用电容接近传感器来检测脚80的位置，每个电容接近传感器产生激活场。当用户的脚80或其他身体部位与对应的接近传感器的激活场相互作用时，产生信号并且由控制电路处理信号以检测脚80接触或非常接近相应的脚踏板。控制电路可以检测脚80何时在脚踏板的一定距离(例如两英寸)内，并且基于此提供控制动作。在其他实施例中，控制电路可以检测脚80何时处于非常接近距离或与踏板接触。此外，控制电路可以通过检测由接近传感器产生的信号相对于彼此的变化来确定脚80何时在脚踏板的表面上移动。因此，可以检测脚80的滑动运动。也在图8中示出的是由光源产生的各种光输出。由于光从第一光源40输出，所以第一光输出50被示为照亮踏板24的前方。第一光输出50提供前部踏板照明。第二光输出照明52被示为从踏板24大致向下定向并由第二光源42产生的光束。第二光输出52照亮搁脚空间区域的地板。第三光输出54被示为照亮踏板24的后方。第三光输出54由第三光源44产生以照亮搁脚空间区域的背侧。第四光输出56由臂26上的第四光源46产生并且大致定向为在踏板24前上方以照亮搁脚空间区域的上部。
驾驶员的脚80可以占用脚踏板24上或非常接近脚踏板24的若干位置。在正常驾驶状态期间，驾驶员的脚80将接触并踩下脚踏板24以提供驾驶员控制输入。脚80也可以定位在踏板下方或踏板24后方，并且这样的位置可以使用接近传感器来检测。另外，脚80可以被定位成覆盖并甚至接触两个脚踏板22，如图9所示。在这种情况下，两个脚踏板组件22内的接近传感器可以检测到同一只脚或两只脚非常接近或同时接触两个踏板。这样的事件可以由控制器来检测，并且可以向车辆操作者提供警告。
现在参考图10a-10e，根据各种示例示出了由于不同的脚位置或运动而导致的由接近传感器产生的各种信号响应。在这些示例中的每一个中，示出了针对相应的接近传感器36a-36e的信号ch1-ch5。根据一个示例，信号ch1-ch5中的每一个示出了针对与五个接近传感器36a-36e相关联的多个信号信道ch1-ch5的示为δ传感器计数的传感器充电脉冲计数的变化。传感器充电脉冲计数的变化是在脚或其他对象不存在于激活场中的情况下的初始化参考计数值与相应的传感器读数之间的差值。每个信号信道ch1-ch5由控制电路来处理以确定脚的位置和脚相对于脚踏板的移动。
在图10a所示的示例中，当用户的脚移动跨过脚踏板时，用户的脚进入与每个接近传感器相关联的激活场。信号信道是与相应的电容传感器相关联的传感器充电脉冲计数的变化δ。在该第一示例中，当用户的脚从左侧到右侧移动跨过踏板的中部和下部时，如图7的传感器布置所示，检测到分别由传感器36a、36b、36d和36e中的每一个产生的信号ch1、ch2、ch4和ch5超过阈值。当发生这种情况时，顶部上的第三接近传感器36c没有检测到脚，因为脚处于下部位置。因此，控制器可以通过处理信号ch1-ch5来检测脚的位置和脚相对于踏板的移动。
在图10b所示的示例中，接近传感器检测到脚接合脚踏板，其中脚位于踏板的右半部分上。因此，右侧上的接近传感器36d具有最高的信号，并且与踏板左侧上的传感器相关联的信号90b检测不到信号。因此，在这种情况下，可以检测到脚的位置是在踏板的右侧上。
在图10c所示的示例中，接近传感器36a-36e检测到当车辆运动时驾驶员的脚面向非常接近踏板。在该示例中，脚与踏板隔开一定距离，而不接触踏板。控制器可以处理信号以基于信号ch1-ch5的强度来检测脚与踏板之间的距离。
参考图10d，在该示例中，当脚在踏板的右半部分上时，驾驶员的脚位于踏板的下方。当发生这种情况时，位于踏板的底部上的第五接近传感器36e由于柔性电路38的背侧上的接近传感器36e的向后延伸部分而检测到脚在踏板后面延伸。当发生这种情况时，踏板组件可以确定脚在踏板后方，并且可以提醒操作者将脚从踏板后方移除。
参考图10e，在该示例中，检测到一只或多只脚同时接合脚踏板组件中的两个，例如如图9的示例所示。当发生这种情况时，信号由第一和第二踏板组件22二者上的接近传感器来感测。信号ch1a、ch2a和ch5a由右侧踏板上的传感器36a、36b和36e产生，而信号ch1b和ch4b由左侧踏板上的传感器36a和36d产生。检测到脚位于每个相应的踏板组件的相邻侧上。当发生这种情况时，可以提醒驾驶员不要用一只或两只脚同时接触两个脚踏板组件。
参考图11，根据一个实施例，进一步示出了具有用于接收各种输入和控制各种输出的控制器60的脚踏板组件22。控制器60可以包括微处理器(μp)62和存储器64。应当理解，控制器60可以包括其他模拟和/或数字电路。控制器60接收包括来自每个电容传感器36a-36e的输入在内的输入。此外，控制器60接收车门打开信号66和车辆警告信号68。此外，控制器60接收自主驾驶模式信号70和踏板高度调节输入72。踏板高度调节输入可以是用于为用户选择踏板高度的用户输入开关或触摸屏输入。控制器60通过执行存储在存储器64中的程序100和200来处理各种输入。程序100是用于确定驾驶员相对于脚踏板组件的接近度的接近感测程序。根据一个实施例，程序200是用于控制光源和踏板调节的踏板和光控制程序。控制器60产生用于控制第一光源40进行踏板照明和用于控制第二、第三和第四光源进行搁脚空间照明的各种输出。此外，控制器60可以产生用于经由踏板位置调节器74来控制踏板的位置的输出控制信号。
参考图12，示出了接近感测程序100的一个实施例。程序100在步骤102开始，并且进行到判定步骤104，以确定与接近传感器相关联的所有信号信道chi是否低于阈值，并且如果是，则进行到步骤106，以将状态设置成指示驾驶员的脚不在踏板上。如果所有信号信道都不低于阈值，指示至少一个或多个信号信道等于或大于阈值，则程序100进行到判定步骤108以确定所有信号信道是否稳定。如果所有信号信道都稳定，则程序100进行到步骤110，以将状态设置成指示脚位于踏板上，并且然后进行到步骤112以将踏板设置为等于最大信道指数，之后在步骤114返回。如果任何一个信号信道不稳定，则程序100进行到判定步骤116，以确定最大信号信道指数是否改变，并且如果是，则在步骤118将状态设置成指示脚滑过踏板，之后在步骤114返回。如果最大信号信道指数没有改变，则程序100进行到判定步骤120，以确定最大信号信道值是否增加，并且如果是，则在步骤122将状态设置成指示脚朝向踏板移动，之后在步骤114返回。如果最大信号信道值没有增加，则程序100进行到步骤124，以将状态设置成指示脚远离踏板移动，之后在步骤114返回。
参考图13a-13b，根据一个实施例，示出了踏板和光控制程序200。在该实施例中，程序200在步骤202开始，并且进行到判定步骤204，以确定驾驶员车门是否打开并且驾驶员是否位于车辆外面。这可以通过使用车门传感器和驾驶员检测传感器(例如座椅传感器)来确定。如果车门打开并且驾驶员在外面，则程序200进行到判定步骤206以确定是否需要车辆维护，并且如果是，则在步骤208激活光源以用闪烁的红色警告光照亮脚踏板，之后在步骤210返回。如果不需要维护，则程序200进行到步骤212以在步骤212激活光源以用光照亮脚踏板以提供增强的美观性，之后在步骤210返回。
返回到判定步骤204，如果车门没有打开或者驾驶员不在车辆外面，则程序200进行到判定步骤214，以确定车辆是否被停放以及是否已经请求踏板调节功能。当车辆被停放并且例如通过驾驶员输入已经请求了踏板调节功能时，程序200进行到步骤216以左右移动踏板以使中心接近传感器信号最大化。此外，在步骤218，可以上下移动脚踏板以使中心接近传感器信号最大化。此外，在步骤220，可以前后移动脚踏板直到中心接近传感器信号检测到用户的脚的触动，之后在步骤210返回。因此，可以基于采用电容传感器感测到的脚的位置来将脚踏板调节到适当位置并根据调节功能调节到所需位置。
如果车辆没有被停放或还没有请求踏板调节功能，则程序200进行到判定步骤222，以检测车辆是否处于自主模式下以及是否在踏板附近检测到脚。当发生这种情况时，在步骤224脚踏板光警告闪烁作为自主驾驶模式的指示。这可以通过第一光源闪烁红色的光以指示驾驶员将脚从踏板上移除来实现。如果没有处于自主模式并且在车辆踏板附近没有检测到脚的存在，则程序200进行到判定步骤226，以确定车辆是否正在移动以及是否在加速器和制动器踏板上都检测到脚。如果发生这种情况，则程序200进行到步骤228，以在步骤228闪烁脚在制动器踏板上光警告，之后返回。如果车辆没有移动或者如果脚不在加速器和制动器踏板上，则程序200进行到判定步骤230，以确定车辆是否正在移动以及是否在脚踏板下方检测到脚。当发生这种情况时，程序200进行到步骤232以闪烁脚在制动器踏板上光警告，之后返回。如果车辆没有移动或在踏板下方没有检测到脚，则程序200进行到判定步骤234以确定车辆动态情况(例如另一车辆在盲区中、湿滑的道路状况等)是否存在，并且如果是，则在步骤236闪烁恰当的踏板光警告，之后返回。如果车辆动态情况不存在，则程序200进行到判定步骤238，以确定车辆是否正在自主模式下操作。当车辆正在自主模式下操作时，程序200进行到步骤240，以设置自主环境光模式，之后返回。这可以包括使第一光源发射在全功率和部分功率之间转变的斜坡变化的琥珀色光并且来回循环地斜坡变化。如果车辆没有处于自主模式下，则程序200进行到步骤242，以用任何一个车辆踏板光源40、42、44和46来设置柔和的环境光，之后返回。
因此，脚踏板组件22有利地感测驾驶员的脚相对于一个或多个踏板组件的相对位置，并且基于此提供可控功能。此外，脚踏板组件22有利地提供照亮脚踏板的光照明。光照明可以指示诸如自主操作模式的车辆的操作模式。脚踏板的照明还可以指示一个或多个警告情况，以向车辆驾驶员提供警告。此外，光源可以在车辆的搁脚空间内提供环境和局部照明。
应当理解，在不脱离本发明的构思的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且还应当理解，这些构思旨在被所附权利要求覆盖，除非这些权利要求通过他们的文字另有明确说明。