本发明涉及增程式电动车领域，特别是涉及一种增程式电动车跛行控制方法。
背景技术：
随着各个国家工业化不断发展，不可再生能源的消耗也随之加剧，在不可再生能源日益紧张的情况下，各个国家都在大力发展新能源汽车，以缓解对不可再生能源的依赖。当前大多数新能源汽车采用的是电能驱动，电能驱动的汽车一般都会安装一个电池系统，而当电池系统出现严重故障导致无法继续使用时，一般的处理方法是拔走汽车钥匙使整辆汽车高压系统下电，驾驶员待在原地等待电池维护人员处理，或者让拖车拖去维修站处理，这样做会花掉驾驶员和乘客大量的时间，对驾驶员和乘客造成极大的不便。
因此，有必要设计一种新的增程式电动车跛行控制方法解决上述问题。
技术实现要素：
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种增程式电动车跛行控制方法，其包括提供一种增程式电动车动力系统，所述增程式电动车动力系统包括电池系统、驱动系统、整车控制器、低压电池、双向dc/dc变换器和apu系统；插入车钥匙，所述电池系统的高压开关闭合；所述整车控制器对所述电池系统进行检测；当所述电池系统正常工作时，所述电池系统为整辆车的高压回路供电，所述驱动系统驱动车辆行驶，所述电池系统通过双向dc/dc变换器给低压电池充电，所述低压电池为整辆车的低压回路供电；当所述电池系统无法工作时，所述整车控制器保持所述高压开关断开，所述整车控制器利用所述双向dc/dc变换器把所述低压电池内的低电压转化为高电压并传输给整辆车的高圧回路，车辆开始行驶。
进一步地，所述apu系统包括发电机、发电机控制器、发动机和发动机控制器。
进一步地，驱动系统由驱动电机和驱动电机控制器组成。
进一步地，所述电池系统包括电池管理系统和动力电池。
进一步地，当所述动力电池电压偏低时，所述电池管理系统对所述整车控制器发送信号，所述整车控制器控制所述apu系统发电，所述apu系统往直流母线发电，当所述驱动系统电能不足时，所述apu系统为所述驱动系统供电，否则为所述动力电池充电。
进一步地，所述低压电池的规格为12v、24v或48v。
进一步地，当车辆处于停止状态或者滑行状态时，所述apu系统为车内空调、所述双向dc/dc变换器、气泵和油泵供电，当车辆处于启动状态时，所述apu系统为全部用电设备供电。
进一步地，所述整车控制器动态调节所述apu系统的发电量。
本发明的有益效果：当所述动力电池出现严重故障导致车辆无法继续使用时，可以利用所述低压电池通过所述双向dc/dc变换器为高压回路提供电源再配合apu系统实现车辆跛行，避免了驾驶员和乘客原地等待援助，节省了驾驶员及乘客大量时间。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明一实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
如图1中所示，本发明一实施例提供的一种增程式电动车跛行控制方法，先提供一种增程式电动车动力系统，所述增程式电动车动力系统包括电池系统1、驱动系统2、整车控制器3、低压电池4、双向dc/dc变换器5和apu系统6，在本实施例中，所述低压电池4为12v，在其它实施例中，所述低压电池4可以选用24v的规格或48v的规格，所述电池系统1包括电池管理系统11和动力电池12，所述apu系统6包括发电机61、发电机控制器62、发动机63和发动机控制器64，驱动系统2由驱动电机21和驱动电机控制器22组成。
如图1中所示，插入车钥匙，所述电池系统1的高压开关闭合，所述整车控制器3对所述电池系统1进行检测：当所述电池系统1正常工作时，所述电池系统1为整辆车的高压回路供电，所述驱动系统2驱动车辆行驶，此时所述双向dc/dc变换器5为单向模式，所述电池系统1通过所述双向dc/dc变换器5给低压电池4充电，所述低压电池4为整辆车的低压回路供电，其中，当所述动力电池12电压偏低时，所述电池管理系统11对所述整车控制器3发送信号，所述整车控制器3控制所述apu系统6发电，所述apu系统6往直流母线发电，当所述驱动系统2电能不足时，所述apu系统6为所述驱动系统2供电，否则为所述动力电池12充电，由于所述apu系统6只负责发电，不参与驱动。因此从节能的角度出发，控制所述发动机63定点工作在最佳节能模式下，所述apu系统6输出的功率恒定不变。
当所述电池系统1无法工作时，所述整车控制器3保持所述高压开关断开，所述整车控制器3利用所述双向dc/dc变换器5把所述低压电池4内的低电压转化为高电压并传输给整辆车的高圧回路，所述整车控制器3控制所述发电机61拖动所述发动机63实现点火，所述发动机63点火后处于怠速运转状态中。所述整车控制器3综合考虑所述驱动系统2的需求功率，空调、所述双向dc/dc变换器5、气泵、油泵等辅助设备的需求功率，动态调节所述apu系统6的发电量大小，所述apu发的电直接供给车辆全部用电设备使用，以此让车辆继续行驶。
其中，所述apu系统6输出的功率计算如下：
w为所述apu系统6输出的功率，x为油门踏板深度，a为油门踏板系数，v为车速，b为车速系数，w0为空调、所述双向dc/dc变换器5、气泵、油泵等辅助设备消耗的功率。a，b根据车辆实际情况进行标定。当所述整车控制器3检测到油门踏板深度x=0时，说明车辆处于停止状态或者滑行状态，车辆驱动系统2不消耗能量，所以w=w0，所述apu系统6发的电只提供给空调、所述双向dc/dc变换器5、气泵、油泵等辅助设备使用。当所述整车控制器3检测到油门踏板深度x>0时，所述apu所述发的电提供给车辆所有用电设备使用。所述apu系统6输出的功率根据油门踏板深度、车速动态调节。考虑到驱动系统2需求功率可能大于所述apu系统6的最大输出功率wmax，所以限制驱动系统2的最大功率为
根据本发明的增程式电动车跛行控制方法，当所述动力电池12出现严重故障导致车辆无法继续使用时，可以利用所述低压电池4通过所述双向dc/dc变换器5为高压回路提供电源再配合apu系统6实现车辆跛行，避免了驾驶员和乘客原地等待援助，节省了驾驶员及乘客大量时间。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。