电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质。

背景技术：

电动汽车在续航能力上的不足严重影响了它的推广，合理地利用电机的电动与发电双特性，以及动力电池能够同时接受电能输出与输入的特征，使电动汽车在滑行及制动时进行能量回馈能有效延长汽车的续航里程。

但是，现有技术中采用的能量回馈控制策略及方法，车辆的续航里程和能耗水平不能得到最佳的提升，而且在能量回馈的过程中还容易引起过压和过流等故障。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车能量回馈控制方法，旨在解决现有技术中能量回馈易于引用过压及过流故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供的电动汽车能量回馈控制方法，包括如下步骤：

根据电池包最大允许充电功率以及高压零件当前消耗功率，得出当前允许最大回馈功率；

根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩；

在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩；

比较所述回馈负扭矩与所述当前允许最大回馈负扭矩的大小；

在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；

在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。

优选地，在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

在当前车速大于第一预设值时，判断制动踏板是否踩下；

在制动踏板踩下时，开启制动能量回馈模式；

根据当前车速及制动踏板开度，得出回馈负扭矩。

优选地，根据当前车速及制动踏板开度，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第一预设曲线图；

根据所述当前车速及所述制动踏板开度，从所述第一预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

优选地，在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

在当前车速大于第一预设值且制动踏板未踩下时，判断加速踏板开度是否小于第二预设值；

在加速踏板开度小于第二预设值时，开启滑行能量回馈模式；

根据当前车速及加速踏板开度，得出回馈负扭矩。

优选地，根据当前车速及加速踏板开度，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第二预设曲线图；

根据所述当前车速及所述加速踏板开度，从所述第二预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

优选地，根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩具体包括如下步骤：

将所述当前允许最大回馈功率除以当前电机的外电压，得出当前最大回馈电流；

根据当前车速及所述当前最大回馈电流，查出当前允许最大回馈负扭矩。

优选地，该电动汽车能量回馈控制方法还包括以下步骤：

在当前车速小于或等于第一预设值时，不开启能量回馈模式。

优选地，该电动汽车能量回馈控制方法还包括以下步骤：

在制动踏板未踩下且加速踏板开启大于或等于第二预设值时，不开启能量回馈模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被所述处理器执行时实现如前述任一项的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如前述任一项的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。

本发明的电动汽车能量回馈控制方法，通过比较回馈负扭矩与当前允许最大回馈负扭矩的大小，在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。能量回馈的强度受实时电池包允许充电功率和高压零件的功率限制，保证能量回馈在不引起过压和过流等故障的前提下，最大程度的进行能量回馈，以提高能量使用效率。

附图说明

图1是本发明电动汽车能量回馈控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明电动汽车能量回馈控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种电动汽车能量回馈控制方法。如图1所示，该实施例的电动汽车能量回馈控制方法包括如下步骤：

s10：根据电池包最大允许充电功率以及高压零件当前消耗功率，得出当前允许最大回馈功率；

当前允许最大回馈功率，是指电池包最大允许充电功率及高压零件当前消耗功率的和。高压零件是指在电动汽车高压系统中的零件，包括dcdc模块，obc模块，ptc模块及ac模块等零件。

s20：根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩；

作为一个优选实施方式，可通过如下具体步骤得出当前允许最大回馈负扭矩：

s21：将所述当前允许最大回馈功率除以当前电机的外电压，得出当前最大回馈电流；

s22：根据当前车速及所述当前最大回馈电流，查出当前允许最大回馈负扭矩。即该当前允许最大回馈负扭矩，能根据当前车速及当前最大回馈电流的值，在预设的图形或表格中查出。

s30：在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩；

本发明可在多种可能的条件下，开启能量回馈模式，如在电动汽车进行制动时开启能量回馈模式，也可以在电动汽车进行滑行时开启能量回馈模式。并且在开启能量回馈模式时，得出能量回馈所需的负扭矩。

s40：比较所述回馈负扭矩与所述当前允许最大回馈负扭矩的大小；

s50：在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；

s60：在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。

需要说明的是，本发明得出当前最大回馈电流的步骤s10及步骤s20，可以在得出回馈负扭矩的步骤s30之前，也可以在该步骤s30之后，本发明并不受限于此。只要在步骤s40的比较过程之前，分别得出所述回馈负扭矩与所述当前允许最大回馈负扭矩的数值，即可实现本发明的技术效果。

对于前述实施例的电动汽车能量回馈控制方法，能量回馈的强度受实时电池包允许充电功率和高压零件的功率限制，保证能量回馈在不引起过压和过流等故障的前提下，最大程度的进行能量回馈，以提高能量使用效率。

制动能量回馈可以由制动踏板控制，并根据实时车速进行调整。踏板开度代表着驾驶员的意图，利用踏板开度来调节负扭矩，是在尊重驾驶员意图的基础上最大程度上的回收能量。在车辆制动时进行能量回馈，一方面能回收能量提高续航能力，另一方面也加大了制动力，增强了制动效果。具体地，参考图2，前述步骤s30在制动时包括如下具体步骤：

s31：在当前车速v大于第一预设值p1时，判断制动踏板是否踩下；

该第一预设值p1为能量回馈开启最小的速度标定值，只有在当前车速大于该第一预设值时，才判断是否进行能量回馈。如果在当前车速小于或等于第一预设值时，则不开启能量回馈模式(对应步骤s70)。

s32：在制动踏板踩下时，开启制动能量回馈模式；

s33：根据当前车速述制动踏板开度，得出回馈负扭矩。

本领域技术人员可通过计算公式的形式，以当前车速及制动踏板开度为参数，得出回馈负扭矩。优选地，所述步骤s33包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第一预设曲线图；

根据所述当前车速及所述制动踏板开度，从所述第一预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

根据第一预设曲线图形成的map图，能够更快速地查出与所述当前车速及所述制动踏板开度对应的回馈负扭矩的值。

图2中的a对应制动时的回馈负扭矩，c对应前允许最大回馈负扭矩。当a＜c时，输出a进行能量回馈，对应前述步骤s50：在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；当c＜a时，输出c进行能量回馈，对应前述步骤s60：在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。

滑行能量回馈可以由加速踏板控制，并根据实时车速进行调整。在车辆滑行时，驾驶员可通过踩加速踏板来调节回馈的强度，以达到自由滑行或是能量回馈滑行减速的效果，这样可以在某种程度上减少制动踏板的使用，实现单踏板控制的效果。具体地，进一步参考图2，前述步骤s30在滑行时包括如下具体步骤：

s301：在当前车速v大于第一预设值p1且制动踏板未踩下时，判断加速踏板开度是否小于第二预设值p2；

该第一预设值p1为能量回馈开启最小的速度标定值，只有在当前车速大于该第一预设值时，才判断是否进行能量回馈。如果在当前车速小于或等于第一预设值时，则不开启能量回馈模式(对应步骤s70)。

该第二预设值p2为滑行能量回馈开启最大加速踏板开度。

s302：在加速踏板开度小于第二预设值p2时，开启滑行能量回馈模式；

只有在当前车速大于第一预设值且制动踏板未踩下，而且加速踏板开度小于第二预设值时，才开启滑行能量回馈模式。如果在制动踏板未踩下且加速踏板开启大于或等于第二预设值时，不开启能量回馈模式(对应步骤s80)。

s303：根据当前车速及加速踏板开度，得出回馈负扭矩。

本领域技术人员可通过计算公式的形式，以当前车速及加速踏板开度为参数，得出回馈负扭矩。优选地，所述步骤s303包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第二预设曲线图；

根据所述当前车速及所述加速踏板开度，从所述第二预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

根据第二预设曲线图形成的map图，能够更快速地查出与所述当前车速及所述加速踏板开度对应的回馈负扭矩的值。

图2中的b对应滑行时的回馈负扭矩，c对应前允许最大回馈负扭矩。当b＜c时，输出b进行能量回馈，对应前述步骤s50：在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；当c＜b时，输出c进行能量回馈，对应前述步骤s60：在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。

综上所述，本发明前述实施例的电动汽车能量回馈控制方法，滑行能量回馈可以由加速踏板控制，并根据实时车速进行调整；制动能量回馈可以由制动踏板控制，并根据实时车速进行调整。同时能量回馈的强度受实时电池包允许充电功率和高压零件的功率限制，保证能量回馈在不引起过压和过流等故障的前提下，最大程度的进行能量回馈，以提高能量使用效率。

本发明进一步提出一种电动汽车，所述电动汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被所述处理器执行时实现如前述实施例的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如前述实施例的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。