本发明涉及搭载于车辆的车辆控制系统。
背景技术：
搭载于车辆的车辆控制系统之一有电子钥匙系统(也被称为无线钥匙系统、无钥匙进入系统、智能进入系统等)。在该电子钥匙系统中，由用户携带的电子钥匙和设置于车辆的车载机进行基于轮询(polling)的通信来执行规定的检测以及对照等处理，并基于该对照结果来控制车辆。
在电子钥匙系统中，车载机向检查范围发送轮询信号。电子钥匙若从车载机接收到轮询信号，则将ack(acknowledge:确认)信号返回给车载机。车载机若从电子钥匙接收到ack信号，则判断为检查范围内存在电子钥匙，并向电子钥匙发送质询(challenge)信号。电子钥匙若从车载机接收到质询信号，则将包括钥匙固有的识别信息的应答信号返回给车载机。车载机若从电子钥匙接收到应答信号，则将应答信号所包含的识别信息与本机中预先登记的识别信息进行对照。然后，根据对照成功，认证为返回了应答信号的电子钥匙是正规的电子钥匙。
在通过基于该轮询的通信而进行的轮询信号、ack信号、质询信号、以及应答信号等的收发行为、以及对照处理行为(以下将这些行为统一称为“轮询控制”)中，在车载机以及电子钥匙中消耗伴随着动作的电流。
近年来，也有根据电子钥匙的检测来进行车厢内灯的点亮、车内网络的起动等控制的车辆，涉及到轮询控制而被消耗的电流也逐渐增大。另外，在下一代的系统中，能够进行轮询控制的范围比当前扩大，此前未被检查的电子钥匙有可能成为轮询控制的对象，预计由车载机以及电子钥匙消耗电流的机会进一步增加。
因此，作为抑制车载机以及电子钥匙中的电流消耗的技术，例如如专利文献1(日本特开2012－026141号公报)那样提出了适当地控制电子钥匙与车载机之间进行的轮询信号的发信间隔的方法等。
在上述专利文献1的控制中，通过延长轮询信号的发信间隔来抑制车载机以及电子钥匙中的电流消耗。然而，由于若电子钥匙长时间滞留在轮询信号的检查范围内，则持续地进行基于轮询控制的通信，所以存在车载机以及电子钥匙中的消耗电流增大这个问题。
另外，在上述专利文献1的控制中，通过在特定的条件下停止轮询信号的发信，来抑制车载机以及电子钥匙中的电流消耗。然而，若停止轮询信号的发信，则在直到该停止被解除为止的期间，不光对象的电子钥匙，还包括其它电子钥匙的全部电子钥匙的操作也完全不能够进行，存在用户的便利性差这个问题。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供即便是存在电子钥匙在车载机的检查范围滞留规定时间以上的情况，也能够不使用户的便利性降低地抑制电子钥匙以及车载机的电流消耗的车辆控制系统。
为了解决上述课题，本发明的第一方式的特征在于，是基于车载机实施的轮询来执行存在于车辆周边的检查范围的电子钥匙的检测以及对照的车辆控制系统，其中，车载机或者第一电子钥匙的任意一个中具备：判断部，判断第一电子钥匙与从车载机发送的信号对应地返回信号的、车载机与第一电子钥匙之间的通信是否持续进行规定时间以上；以及第一处理部，在判断部中判断为通信持续进行规定时间以上的情况下，限制与从车载机发送的第一轮询信号对应的第一电子钥匙的响应。
在该第一方式中，通过车载机与第一电子钥匙之间基于第一轮询信号的通信持续的时间来判断第一电子钥匙在车载机的检查范围滞留规定时间以上的情况。而且，如果判断为该通信持续规定时间以上，则限制车载机与滞留于检查范围的第一电子钥匙之间进行的通信，具体而言限制与第一轮询信号对应的第一电子钥匙的响应。
通过该控制，在滞留于检查范围的第一电子钥匙中，能够抑制与车载机的通信(ack信号的发送、质询信号的接收、应答信号的发送等)所需的电流的消耗。另一方面，在车载机中，能够抑制与第一电子钥匙的通信(ack信号的接收、质询信号的发送、应答信号的接收、对照处理等)所需的电流的消耗。
另外，在本第一方式中，由于仅限制车载机与滞留于检查范围的第一电子钥匙之间进行的通信，所以车载机能够与其它电子钥匙(例如第二电子钥匙)之间进行使用了第一轮询信号的通信。因此，能够避免例如尽管其它电子钥匙是正规的但不能够进行车辆的操作那样的使用户的便利性降低的事态。
另外，本发明的第二方式基于第一方式，其特征在于，第一处理部禁止与从车载机发送的第一轮询信号的接收对应的、第一电子钥匙的响应信号的回信，作为响应的限制。
在该第二方式中，通过进行响应禁止以便即使从车载机接收第一轮询信号滞留于检查范围的第一电子钥匙也不返回响应信号(ack信号)，从而限制第一电子钥匙的响应。因此，能够避免车载机与第一电子钥匙之间通信持续进行规定时间以上的情况。
通过该控制，在轮询中只能够使用一个轮询信号的系统中，能够禁止在车载机的检查范围持续滞留规定时间的第一电子钥匙的响应信号的回信，并且进行基于正规的其它电子钥匙的车辆操作。因此，能够不使用户的便利性降低地抑制电子钥匙以及车载机的电流消耗。
另外，本发明的第三方式基于第一方式，其特征在于，车载机能够发送与第一轮询信号不同的第二轮询信号，第一电子钥匙能够接收第二轮询信号，第一处理部将从车载机发送的第一轮询信号变更为第二轮询信号、且禁止与第一轮询信号以外的信号接收对应的第一电子钥匙的响应信号的回信，来作为响应的限制。
在该第三方式中，通过将从车载机发送的信号从第一轮询信号变更为第二轮询信号，并且进行响应禁止以使即便从车载机接收第一轮询信号以外的信号亦即第二轮询信号滞留于检查范围的第一电子钥匙也不返回响应信号(ack信号)，来限制第一电子钥匙的响应。因此，能够避免车载机与第一电子钥匙之间通信持续进行规定时间以上的情况。
通过该控制，在轮询中能够使用多个轮询信号的系统中，能够禁止在车载机的检查范围持续滞留规定时间的第一电子钥匙的响应信号的回信，并且进行基于正规的其它电子钥匙的车辆操作。因此，能够不使用户的便利性降低地抑制电子钥匙以及车载机的电流消耗。
另外，本发明的第四方式基于第二方式，其特征在于，在车载机中具备第一对照部，该第一对照部基于使用了第一电子钥匙的用户的规定操作来执行第一电子钥匙的对照处理，在车载机或者第一电子钥匙的任意一个中具备第二处理部，若在第一对照部中判断第一电子钥匙的对照成立，则该第二处理部解除与第一轮询信号对应的第一电子钥匙的响应信号的回信禁止。
在该第四方式中，如果从存在(滞留)于车载机的检查范围的第一电子钥匙对车载机执行对照成功的规定操作，则解除该第一电子钥匙的响应信号的回信禁止。规定操作例如是近距离无线通信的操作。
通过该控制，在轮询中只能够使用一个轮询信号的系统中，能够避免例如无论经过多长时间都不能使用第一电子钥匙那样的事态，能够抑制用户的便利性降低。
另外，本发明的第五方式基于第三方式，其特征在于，在车载机中具备：第一对照部，基于使用了第一电子钥匙或者与第一电子钥匙不同的第二电子钥匙的用户的规定操作来执行与电子钥匙的对照处理；以及第二对照部，若判断为没有在第一对照部中对照成立的第一电子钥匙以及第二电子钥匙，则该第二对照部将从车载机发送的信号从第二轮询信号变更为第一轮询信号，执行第一电子钥匙的检测以及对照处理，在车载机或者第一电子钥匙的任意一个中具备第二处理部，若在第二对照部中在规定范围内检测出第一电子钥匙且判断对照成立，则该第二处理部解除与第一轮询信号以外的信号接收对应的第一电子钥匙的响应信号的回信禁止。
在该第五方式中，如果进行使用了任意的电子钥匙的规定操作、且车载机和任意的电子钥匙的对照不成功，则利用在第一电子钥匙中不禁止响应信号的回信的第一轮询信号执行轮询。而且，通过使用了第一轮询信号的轮询控制，如果存在(滞留)于规定范围的第一电子钥匙的对照成立，则解除第一电子钥匙的响应信号的回信禁止。规定操作例如是与车门把手的接触等车辆操作、从第二电子钥匙向车载机的通信操作、近距离无线通信的操作等。
通过该控制，在轮询中能够使用多个轮询信号的系统中，能够避免例如无论经过多长时间都不能使用第一电子钥匙那样的事态，能够抑制用户的便利性降低。
如以上叙述那样，根据本发明的车辆控制系统，即使存在在车载机的检查范围滞留规定时间以上的电子钥匙的情况下，也能够不使用户的便利性降低地抑制电子钥匙以及车载机的电流消耗。
对照附图，根据以下的详细说明，本发明的这些方案以及其它目的、特征、方面、效果将变得更加明确。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的车辆控制系统的示意结构的图。
图2是表示本车辆控制系统执行的禁止处理a1的顺序的流程图。
图3是表示本车辆控制系统执行的禁止处理a2的顺序的流程图。
图4是表示通过禁止处理a1所实现的轮询控制的一个例子的时间图。
图5是表示通过禁止处理a2所实现的轮询控制的一个例子的时间图。
图6是表示本车辆控制系统执行的禁止处理a3的顺序的流程图。
图7是表示本车辆控制系统执行的禁止处理a4的顺序的流程图。
图8是表示本车辆控制系统执行的解除处理b1的顺序的流程图。
图9是表示本车辆控制系统执行的解除处理b2的顺序的流程图。
图10是表示本车辆控制系统执行的解除处理b3的顺序的流程图。
图11是表示其它轮询控制的一个例子的时间图。
具体实施方式
[概要]
本发明是基于车载机实施的轮询来执行存在于车辆周边的检查范围中的电子钥匙的检测以及对照的车辆控制系统。该车辆控制系统利用车载机和电子钥匙进行的通信的持续时间来判断电子钥匙在车载机的检查范围滞留长时间的情况。如果判断为通信持续规定时间以上，则禁止从接收到轮询信号的电子钥匙向车载机返回响应信号。通过该控制，能够抑制电子钥匙以及车载机中的电流消耗。
[车辆控制系统的概要]
图1是表示本发明所涉及的车辆控制系统1的示意结构例的图。在图1中，本实施方式所涉及的车辆控制系统1构成为具备搭载于车辆2的车载机10、和由用户等携带并可便携的电子钥匙(也称为便携机)20。
在该本车辆控制系统1中，除了基于车载机10实施的轮询来检测存在于车辆周边的检查范围中的电子钥匙20并执行对照处理之外，还能够执行禁止与轮询信号对应的电子钥匙20的响应信号(ack信号)的返回的处理、以及解除该响应信号的回信被禁止了的电子钥匙20的禁止的处理。以下，基于车载机10以及电子钥匙20所具备的结构的不同，对在车辆控制系统1中所执行的处理进行说明。
[第一实施方式]
在本第一实施方式所涉及的车辆控制系统1中，车载机10判断与电子钥匙20的通信的持续时间来指示与轮询信号对应的电子钥匙20的响应信号的回信禁止。
＜车载机＞
在图1中，车载机10具备lf发送部11、rf接收部12和车辆控制部13。
lf发送部11基于后述的来自车辆控制部13的指示将规定的轮询信号(或者也称为“唤醒信号”)、质询信号经由未图示的通信功能部向在车厢外形成的规定范围r(以下称为“检查范围r”)发送。轮询信号是搜索存在于车辆2的周边的电子钥匙20，并唤醒在检查范围r中检测出的电子钥匙20而使用的信号。另外，轮询信号是对唤醒了的电子钥匙20请求ack信号的返回的信号。质询信号是对唤醒了的电子钥匙20请求包含识别信息id的应答信号的发送的信号。该轮询信号以及质询信号例如通过lf(lowfrequency：低频)通信来发送。
rf接收部12能够经由未图示的通信功能部接收从后述的电子钥匙20的rf发送部22发送的ack信号、应答信号。应答信号至少包括发送来的预先对电子钥匙20固有地登记的识别信息id。rf接收部12若从电子钥匙20接收到ack信号、应答信号则向车辆控制部13输出该ack信号、响应信号。
车辆控制部13指示lf发送部11按照规定的间隔发送轮询信号。另外，车辆控制部13若从rf接收部12获取到ack信号，则指示lf发送部11发送质询信号。在该车辆控制部13中预先存储有用于对车辆2确定允许车辆控制的正规的电子钥匙20的识别信息id。车辆控制部13若从rf接收部12获取到应答信号，则实施判断应答信号所包含的识别信息id和自己所存储的识别信息id的一致/不一致的所谓的对照处理。如果双方的识别信息id一致则对照成功，判断为发送来应答信号的电子钥匙20是正规钥匙。
另外，车辆控制部13进行判断与从车载机10发送的信号对应地对照成立的电子钥匙20返回信号这样的车载机10与电子钥匙20之间进行的通信是否持续规定时间以上的处理(对应于技术方案1的判断部)。另外，车辆控制部13进行对通信持续规定时间以上的电子钥匙20限制与轮询信号对应的响应的处理(对应于技术方案1至3的第一处理部)。
＜电子钥匙＞
在图1中，电子钥匙20具备lf接收部21、rf发送部22和钥匙控制部23。
lf接收部21能够经由未图示的通信功能部接收从车载机10的lf发送部11发送的轮询信号、质询信号。lf接收部21若从车载机10接收到轮询信号、质询信号，则向钥匙控制部23通知接收到该轮询信号、质询信号。
钥匙控制部23从lf接收部21接受轮询信号接收的通知而唤醒，指示rf发送部22发送ack信号。在该钥匙控制部23中预先存储有针对车辆2允许车辆操作的正规的电子钥匙20被固有地分配的识别信息id。钥匙控制部23若从lf接收部21接受到质询信号接收的通知，则指示rf发送部22发送包含预先存储的识别信息id的应答信号。
rf发送部22能够基于来自钥匙控制部23的指示，将ack信号、包含识别信息id的应答信号经由未图示的通信功能部向规定的范围发送。该ack信号以及应答信号例如通过rf(radiofrequency：高频)通信来发送。
＜车辆控制系统进行的控制＞
图2是表示本第一实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载机10与电子钥匙20之间进行的禁止处理的具体例a1的顺序的流程图。图3是表示本第一实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载机10与电子钥匙20之间进行的禁止处理的具体例a2的顺序的流程图。
1－1.禁止处理的具体例a1
图2所示的具体例a1的禁止处理是设想了在轮询中只能够使用一个轮询信号(例如仅第一轮询信号)的系统的处理。此外，即便是在轮询控制中能够使用多个轮询信号(例如第一轮询信号和第二轮询信号这两个)的系统，也能够应用于仅使用任意一个轮询信号的情况。
该具体例a1的禁止处理例如在车辆2的车门被上锁(锁定)等而需要基于轮询检测存在于车厢外的电子钥匙20的情况下等，开始车载机10中的步骤s221的处理。
(步骤s221)
在该处理中实施车载机10的轮询控制。更具体而言，从车载机10朝向检查范围r发送预先决定的轮询信号，进行检查范围r中的电子钥匙20的搜索。而且，如果从任意的电子钥匙20接收到ack信号，则发送质询信号，经过作为其回信的应答信号的接收来进行对照处理。在本具体例a1中，设为从车载机10发送第一轮询信号。
另外，在该处理中开始车载机10对时间的计测(计时)。此外，如果已经开始计时，则继续进行该计时。计测的时间是车载机10与电子钥匙20之间进行的通信持续的时间(以下称为“持续时间t”)。该计时的开始例如能够通过使用预先准备的计时器并使计时器复位以及计时器开始而实施。
此外，在车辆控制系统1所使用的正规的电子钥匙20为多个的情况下，只要在多个电子钥匙20的每一个设置专用的计时器即可。
在该处理中，实施车载机10的轮询控制，若开始了通信的持续时间t的计时，则判断步骤s222以下的处理。
(步骤s211)
在该处理中，实施电子钥匙20针对来自车载机10的轮询控制的响应处理。具体而言，若从车载机10接收到轮询信号(第一轮询信号)，则向车载机10发送作为响应信号的ack信号，如果从车载机10接收到质询信号，则向车载机10发送应答信号。如果针对轮询控制的响应处理完成，则处理进入步骤s212。
(步骤s222)
在该处理中，判断是否存在(是否能够检测出)与车载机10之间对照成立的电子钥匙20。更具体而言，判断针对车载机10发送出的第一轮询信号返回ack信号，进而进行了质询/响应通信的结果是否存在与车载机10的对照成立的电子钥匙20(以下称为“第一电子钥匙20_1”)。
当在该处理中判断为存在第一电子钥匙20_1的情况下(s222：是)，处理进入步骤s223。另一方面，在判断为不存在第一电子钥匙20_1的情况下(s222：否)、即在车载机10不能从电子钥匙20接收ack信号的情况下，或者即使车载机10与接收到ack信号的电子钥匙20进行质询/响应通信但对照也不成立的情况下，处理进入步骤s224。
(步骤s223)
在该处理中，由于存在与车载机10之间对照成立的第一电子钥匙20_1，所以接着进行在步骤s221中开始或者继续进行的持续时间t的计时。之后，处理进入步骤s225。
(步骤s224)
在该处理中，由于不存在与车载机10之间对照成立的第一电子钥匙20_1，所以在步骤s221中开始的持续时间t的计时被复位，再次从最初开始持续时间t的计时。若再次从最初开始持续时间t的计时，则处理进入步骤s227。
(步骤s225)
在该处理中，通过车载机10判断在上述步骤s222中对照成立的第一电子钥匙20_1与车载机10之间进行的通信是否持续规定时间tref以上。即，判断第一电子钥匙20_1是否在检查范围r中滞留规定时间tref以上。该判断能够根据上述步骤s221或者s224中开始了计时的持续时间t是否是规定时间tref以上(t≥tref)来进行。
在判断为上述通信持续进行规定时间tref以上的情况下(s225：是)，处理进入步骤s226。另一方面，在判断为上述通信未持续进行规定时间tref以上的情况下(s225：否)，处理进入步骤s227。
(步骤s226)
在该处理中，从车载机10向通信持续规定时间tref以上的第一电子钥匙20_1发送设定变更指示以便禁止与第一轮询信号的接收对应的响应信号的回信。此外，在与多个电子钥匙20对应地具有多个计时器的情况下，可以仅结束关于此时发送了设定变更指示的第一电子钥匙20_1的持续时间t的计时。若被发送设定变更指示，则处理进入步骤s227。
(步骤s212)
在该处理中，判断第一电子钥匙20_1是否从车载机10接收到设定变更指示。在判断为接收到设定变更指示的情况下(s212：是)，处理进入步骤s213。另一方面，在判断为未接收到设定变更指示的情况下(s212：否)，处理返回到步骤s211。
(步骤s213)
在该处理中，第一电子钥匙20_1按照从车载机10接收到的设定变更指示来进行与第一轮询信号对应的响应的限制。具体而言，第一电子钥匙20_1变更设定，以便即使从车载机10接收到轮询控制中所使用的第一轮询信号也不向车载机10返回ack信号。即，与从车载机10发送的第一轮询信号的接收对应的、第一电子钥匙20_1的响应信号的回信被禁止。在该响应禁止处理之后，处理结束。
(步骤s227)
在该处理中，在车载机10中判断在车辆控制系统1中是否成为应结束轮询控制的状况。应结束轮询控制的状况是不需要基于轮询检测存在于车厢外的电子钥匙20的操作，例如是对车辆的车门进行解锁(开锁)的操作。
在判断为是应结束轮询控制的状况的情况下(s227：是)，处理进入步骤s228。另一方面，在判断为不是应结束轮询控制的情况下(s227：否)，处理返回到上述步骤s221。
(步骤s228)
在该处理中，使计时器停止，持续时间t的计测(计时)结束。由此，本禁止处理结束。
图4是表示通过禁止处理的具体例a1所实现的轮询控制的一个例子的时间图。如图4所示，针对从车载机10发送的轮询信号(pol)而从第一电子钥匙20_1返回ack信号(ack)，如果进行质询信号(chg)/应答信号(res)的通信的持续时间t为规定时间tref以上，则禁止在此以后的第一电子钥匙20_1针对轮询信号(pol)的接收的响应。
由此，第一电子钥匙20_1不再能够对轮询信号(pol)进行响应。另一方面，由于其它电子钥匙(第二电子钥匙20_2)没有被禁止针对轮询信号的接收的响应，所以能够进行与车载机10的轮询控制。
1－2.禁止处理的具体例a2
图3所示的具体例a2的禁止处理是假设了在轮询中能够使用多个轮询信号，例如第一轮询信号和与第一轮询信号不同的第二轮询信号这两个的系统的处理。车载机10能够发送第一轮询信号以及第二轮询信号，电子钥匙20能够接收第一轮询信号以及第二轮询信号。
该具体例a2的禁止处理与图2所示的具体例a1的禁止处理相比，步骤s313、s321、s326以及s327不同。以下，对于具体例a2的禁止处理，以上述步骤s313、s321、s326以及s327为中心，仅说明与具体例a1的禁止处理不同的内容。
(步骤s321)
在该处理中，实施车载机10的轮询控制。更具体而言，从车载机10向检查范围r发送从有多个的轮询信号中设定的轮询信号，进行检查范围r中的电子钥匙20的搜索。而且，如果从任意的电子钥匙20接收到ack信号则发送质询信号，经过作为其回信的应答信号的接收来进行对照处理。在本具体例a2中，设定第一轮询信号作为处理开始后的初始信号。
另外，在该处理中，开始车载机10对持续时间t的计时。此外，如果已经开始了持续时间t的计时，则继续进行该计时。该计时的开始例如能够通过使用预先准备的计时器并使计时器复位以及计时器开始而实施。
在该处理中，实施车载机10的轮询控制，若通信的持续时间t的计时开始，则判断步骤s222以下的处理。
(步骤s326)
在该处理中，从车载机10向通信持续规定时间tref以上的第一电子钥匙20_1发送设定变更指示，以便禁止与第一轮询信号以外的信号的接收对应的响应信号的回信。此外，在与多个电子钥匙20对应地具有多个计时器的情况下，可以仅结束关于此时发送了设定变更指示的第一电子钥匙20_1的持续时间t的计时。若被发送设定变更指示，则处理进入步骤s327。
(步骤s327)
在该处理中，将在车载机10中轮询控制所使用的第一轮询信号变更为第一电子钥匙20_1不能够响应的新的轮询信号。在本具体例a2中，将第一轮询信号变更为第二轮询信号。在该轮询信号的变更处理之后，处理进入步骤s227。
(步骤s313)
在该处理中，第一电子钥匙20_1按照从车载机10接收到的设定变更指示来进行与轮询信号对应的响应的限制。具体而言，第一电子钥匙20_1变更设定，以便仅在从车载机10接收到在轮询中当前使用的第一轮询信号时向车载机10返回ack信号。即，与从车载机10发送的第一轮询信号以外的第二轮询信号的接收对应的、第一电子钥匙20_1的响应信号的回信被禁止。在该响应禁止处理之后，处理结束。
图5是表示通过禁止处理的具体例a2所实现的轮询控制的一个例子的时间图。如图5所示，针对从车载机10发送的第一轮询信号(pol1)而从第一电子钥匙20_1返回ack信号(ack1)，如果进行质询信号(chg)/应答信号(res)的通信的持续时间t为规定时间tref以上，则禁止此后的第一电子钥匙20_1针对第一轮询信号(pol1)以外的信号接收的响应，并且将从车载机10发送的信号变更为第二轮询信号(pol2)。
由此，第一电子钥匙20_1不能够对第二轮询信号(pol2)进行响应。另一方面，由于其它第二电子钥匙20_2没有被禁止针对第一轮询信号(pol1)以外的信号接收的响应，所以能够进行与车载机10的使用了第二轮询信号(pol2)的轮询控制。
[第二实施方式]
在本第二实施方式所涉及的车辆控制系统1中，电子钥匙20判断与车载机10的通信的持续时间，电子钥匙20自身执行与轮询信号对应的响应信号的回信禁止。在以下的说明中，对第二实施方式与第一实施方式不同的内容进行叙述，对于与第一实施方式相同的内容适当地省略。
在该第二实施方式中，上述第一实施方式中车载机10的车辆控制部13执行的、判断在车载机10与对照成立的第一电子钥匙20_1之间进行的通信是否持续规定时间以上的处理(对应于技术方案1的判断部)、以及由第一电子钥匙20_1进行针对通信持续规定时间以上的第一电子钥匙20_1限制与轮询信号对应的响应的处理(对应于技术方案1至3的第一处理部)不同。
＜车辆控制系统的控制＞
图6是表示本第二实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载机10与电子钥匙20之间进行的禁止处理的具体例a3的顺序的流程图。图7是表示本第二实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载机10与电子钥匙20之间进行的禁止处理的具体例a4的顺序的流程图。
2－1.禁止处理的具体例a3
图6所示的具体例a3的禁止处理是假设了在轮询中只能够使用一个轮询信号(例如仅第一轮询信号)的系统的处理。此外，即使是在轮询控制中能够使用多个轮询信号(例如第一轮询信号和第二轮询信号这两个)的系统，也能够应用于仅使用任意一个轮询信号的情况。
该具体例a3的禁止处理例如在车辆的车门被上锁(锁定)等而需要基于轮询检测存在于车厢外的电子钥匙20的情况下等，开始车载机10中的步骤s621的处理。
(步骤s621)
在该处理中，实施车载机10的轮询控制。而且，如果从任意的电子钥匙20接收到ack信号，则发送质询信号，经过作为其回信的应答信号的接收来进行对照处理。在本具体例a3中，设为从车载机10发送第一轮询信号。若实施车载机10的轮询控制，则处理进入步骤s622。
(步骤s611)
在该处理中，实施第一电子钥匙20_1针对来自车载机10的轮询控制的响应处理。具体而言，若从车载机10接收到轮询信号(第一轮询信号)，则向车载机10发送作为响应信号的ack信号，若从车载机10接收到质询信号，则向车载机10发送应答信号。如果针对轮询控制的响应处理完成，则处理进入步骤s612。
另外，在该处理中，开始第一电子钥匙20_1对持续时间t的计时。此外，如果已经开始了持续时间t的计时，则继续进行该计时。该计时的开始例如能够通过使用预先准备的计时器并使计时器复位以及计时器开始而实施。若针对轮询控制的响应处理完成，并开始持续时间t的计时，则处理进入步骤s612。
(步骤s612)
在该处理中，通过第一电子钥匙20_1判断与车载机10之间进行的通信是否持续规定时间tref以上。即，判断第一电子钥匙20_1是否在检查范围r中滞留规定时间tref以上。该判断能够根据在上述步骤s611中开始了计时的持续时间t是否是规定时间tref以上(t≥tref)来进行。
在判断为上述通信持续进行规定时间tref以上的情况下(s612：是)，处理进入步骤s614。另一方面，在判断为上述通信未持续进行规定时间tref以上的情况下(s612：否)，处理进入步骤s613。
(步骤s613)
在该处理中，由于第一电子钥匙20_1与车载机10之间进行的通信未持续规定时间tref以上，所以继续进行在步骤s611中开始或者继续进行的持续时间t的计时。之后，处理返回到步骤s611。
(步骤s614)
在该处理中，由于第一电子钥匙20_1与车载机10之间进行的通信持续规定时间tref以上，所以步骤s611中开始或者继续进行的持续时间t的计时结束。之后，处理进入到步骤s615。
(步骤s615)
在该处理中，第一电子钥匙20_1进行与第一轮询信号对应的响应的限制。具体而言，第一电子钥匙20_1变更设定，以便即使从车载机10接收到轮询控制中所使用的第一轮询信号也不向车载机10返回ack信号。即，与从车载机10发送的第一轮询信号的接收对应的、第一电子钥匙20_1的响应信号的回信被禁止。在该响应禁止处理之后，处理结束。
(步骤s622)
在该处理中，在车载机10中判断车辆控制系统1中是否成为应结束轮询控制的状况。应结束轮询控制的状况是不需要基于轮询检测存在于车厢外的电子钥匙20的操作，例如是对车辆的车门进行解锁(开锁)的操作。
2－2.禁止处理的具体例a4
图7所示的具体例a4的禁止处理是假设了在轮询中能够使用多个轮询信号(例如第一轮询信号和第二轮询信号这两个)的系统的处理。
该具体例a4的禁止处理与图6所示的具体例a3的禁止处理相比，步骤s711、s712、s721、s722以及s723不同。以下，对于具体例a4的禁止处理，以上述步骤s711、s712、s721、s722以及s723为中心，仅说明与具体例a3的禁止处理不同的内容。
(步骤s721)
在该处理中，实施车载机10的轮询控制。更具体而言，从车载机10向检查范围r发送从有多个的轮询信号中设定的轮询信号，进行检查范围r中的电子钥匙20的搜索。而且，如果从任意的电子钥匙20接收到ack信号，则发送质询信号，经过作为其回信的应答信号的接收来进行对照处理。在本具体例a4中，设定第一轮询信号作为处理开始后的初始信号。若实施车载机10的轮询控制，则判断步骤s722以下的处理。
(步骤s711)
在该处理中，从第一电子钥匙20_1向通信持续规定时间tref以上的车载机10发送信号变更指示，以便将轮询所使用的信号从当前的第一轮询信号变更为新的轮询信号(第二轮询信号)。若发送了信号变更指示，则处理进入步骤s712。
(步骤s712)
在该处理中，第一电子钥匙20_1进行与轮询信号对应的响应的限制。具体而言，第一电子钥匙20_1变更设定，以使仅在从车载机10接收到轮询当前所使用的第一轮询信号时向车载机10返回ack信号。即，与从车载机10发送的第一轮询信号以外的第二轮询信号的接收对应的、第一电子钥匙20_1的响应信号的回信被禁止。在该响应禁止处理之后，处理结束。
(步骤s722)
在该处理中，车载机10判断是否从第一电子钥匙20_1接收到信号变更指示。在判断为接收到信号变更指示的情况下(s722：是)，处理进入步骤s723。另一方面，在判断为未接收到信号变更指示的情况下(s722：否)，处理进入步骤s622。
(步骤s723)
在该处理中，在车载机10按照从第一电子钥匙20_1接收到的信号变更指示，将轮询控制所使用的第一轮询信号变更为第一电子钥匙20_1不能够响应的新的轮询信号的本具体例a4中，将第一轮询信号变更为第二轮询信号。在该轮询信号的变更处理之后，处理进入步骤s622。
[第三实施方式]
在本第三实施方式所涉及的车辆控制系统1中，基于从响应信号的回信被禁止了的电子钥匙20对车载机10的用户操作的有无，来进行响应信号的回信被禁止了的电子钥匙20的禁止解除。在以下的说明中，对第三实施方式与第一实施方式不同的内容进行叙述，对于与第一实施方式相同的内容适当地省略。
车载机10的车辆控制部13基于用户的规定操作来执行对电子钥匙20进行对照的处理(对应于技术方案4的第一对照部)。另外，车载机10的车辆控制部13进行用于将针对轮询信号的接收的响应被禁止了的电子钥匙20的禁止状态解除的处理(对应于技术方案4的第二处理部)。
＜车辆控制系统的控制＞
图8是表示本第三实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载机10与电子钥匙20之间进行的解除处理的具体例b1的顺序的流程图。
3－1.解除处理的具体例b1
图8所示的具体例b1的解除处理是用于解除通过上述的具体例a1或者a3的禁止处理而将与轮询信号的接收对应的响应信号的回信被禁止了的电子钥匙20的禁止状态的处理。
对该具体例b1的解除处理而言，通过对车载机10进行使用响应信号的回信被禁止了的电子钥匙20(以下称为“第一电子钥匙20_1”)的用户的规定操作而开始步骤s811的处理。
(步骤s811)
在该处理中，作为用户的规定操作，进行使用了第一电子钥匙20_1的近距离无线通信。该近距离无线通信是指使用了同一频率的双向通信。例如，当将第一电子钥匙20_1置于发动机起动开关(未图示)等车辆2中的规定的场所时、按下了设置于第一电子钥匙20_1的车门开关的操作开关(未图示)等时，车载机10与第一电子钥匙20_1之间执行信号的收发的无线转发机通信、nfc(nearfieldcommunication：近场通讯)通信等包含在近距离无线通信中。在该处理中，若用户实施了规定操作，则处理进入步骤s812。
(步骤s821)
在该处理中，在用户实施了规定操作、即进行了近距离无线通信的第一电子钥匙20_1与车载机10之间进行对照处理。之后，处理进入步骤s822。
(步骤s822)
在该处理中，判断在第一电子钥匙20_1与车载机10之间对照是否成立。在判断为第一电子钥匙20_1的对照成立的情况下(s822：是)，处理进入步骤s823。另一方面，在判断为第一电子钥匙20_1的对照不成立的情况下(s822：否)，本解除处理结束。
(步骤s823)
在该处理中，从车载机10向第一电子钥匙20_1发送设定变更解除指示，以便解除针对第一轮询信号的接收的响应被禁止了的第一电子钥匙20_1的禁止状态。若发送了设定变更解除指示，则本解除处理结束。
(步骤s812)
在该处理中，判断第一电子钥匙20_1是否从车载机10接收到设定变更解除指示。在判断为接收到设定变更解除指示的情况下(s812：是)，处理进入步骤s813。另一方面，在判断为未接收到设定变更解除指示的情况下(s812：否)，本解除处理结束。
(步骤s813)
在该处理中，第一电子钥匙20_1按照从车载机10接收到的设定变更解除指示，解除与轮询信号对应的响应信号的回信禁止。具体而言，第一电子钥匙20_1若从车载机10接收到轮询控制所使用的第一轮询信号，则变更设定(复原)，以便能够向车载机10返回ack信号。由此，本解除处理结束。
此外，在上述步骤s823的处理中，也可以通知第一电子钥匙20_1与车载机10之间对照成立来代替从车载机10向第一电子钥匙20_1发送设定变更解除指示。第一电子钥匙20_1能够判断为从车载机10接收到对照成立的通知来执行上述步骤s813的处理。
[第四实施方式]
在本第四实施方式所涉及的车辆控制系统1中，基于从任意的电子钥匙20对车载机10的用户操作的有无，来进行响应信号的回信被禁止了的电子钥匙20的禁止解除。在以下的说明中，对第四实施方式与第三实施方式不同的内容进行叙述，对于与第三实施方式相同的内容适当地省略。
车载机10的车辆控制部13基于用户的规定操作来执行对电子钥匙20进行对照的处理(对应于技术方案5的第一以及第二对照部)。另外，车载机10的车辆控制部13进行用于将针对轮询信号的接收的响应被禁止了的电子钥匙20的禁止状态解除的处理(对应于技术方案5的第二处理部)。
＜车辆控制系统的控制＞
图9是表示本第四实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载机10与电子钥匙20之间进行的解除处理的具体例b2的顺序的流程图。
4－1.解除处理的具体例b2
图9所示的具体例b2的解除处理是用于解除通过上述的具体例a2以及a4的禁止处理而将与轮询信号(例如第一轮询信号以外的第二轮询信号)的接收对应的响应信号的回信禁止了的电子钥匙20的禁止状态的处理。
对该具体例b2的解除处理而言，通过对车载机10进行使用了响应信号的回信被禁止的电子钥匙20(以下称为“第一电子钥匙20_1”)或者第一电子钥匙20_1以外的其它电子钥匙20(以下称为“第二电子钥匙20_2”)的用户的规定操作而开始步骤s921的处理。
(步骤s921)
在该处理中，检测通过电子钥匙20进行了的规定操作，在电子钥匙20与车载机10之间进行对照处理。规定操作例如包括与车门把手的接触、发动机起动开关(未图示)的按下等用户操作、以及在第二电子钥匙20_2与车载机10之间执行的轮询控制、近距离无线通信等。在该处理中，若检测出规定的行为而执行对照处理，则处理进入步骤s922。
(步骤s922)
在该处理中，判断是否不存在与车载机10之间对照成立的电子钥匙20。在判断为不存在对照成立的电子钥匙20的情况下(s922：是)，处理进入步骤s923。另一方面，在判断为存在对照成立的电子钥匙20的情况下(s922：否)，判断为不应解除对轮询信号的响应被禁止了的第一电子钥匙20_1，本解除处理结束。
(步骤s923)
在该处理中，变更轮询中使用的轮询信号。在本具体例b2中，从当前的轮询信号亦即使第一电子钥匙20_1禁止了响应的第二轮询信号变更为不对第一电子钥匙20_1禁止响应的第一轮询信号。之后，处理进入步骤s924。
(步骤s924)
在该处理中，实施车载机10的轮询控制。在本具体例b2中，实施使用了第一轮询信号的轮询控制。另外，在该轮询控制中使用能够推断电子钥匙20的位置的信号。例如，是强度根据与车辆2的距离(室内/室外)而改变的信号(电波)等。若使用被变更后的第一轮询信号来实施车载机10的轮询控制，则判断步骤s925以下的处理。
(步骤s911)
在该处理中，实施第一电子钥匙20_1针对来自车载机10的轮询控制的响应处理。具体而言，若从车载机10接收到轮询信号(第一轮询信号)，则向车载机10发送作为响应信号的ack信号，如果从车载机10接收到质询信号，则向车载机10发送应答信号。如果针对轮询控制的响应处理完成，则处理进入步骤s912。
(步骤s925)
在该处理中，判断是否存在与车载机10之间对照成立的第一电子钥匙20_1。在判断为存在对照成立的第一电子钥匙20_1的情况下(s925：是)，处理进入步骤s926。另一方面，在判断为不存在对照成立的第一电子钥匙20_1的情况下(s925：否)，处理进入步骤s928。
(步骤s926)
在该处理中，判断对照成立的第一电子钥匙20_1是否在规定范围内。在判断为第一电子钥匙20_1处于规定范围内的情况下(s926：是)，处理进入步骤s927。另一方面，在判断为第一电子钥匙20_1不在规定范围内的情况下(s926：否)，处理进入步骤s928。
此外，上述的规定范围可以与上述的从车载机10发送的轮询信号到达的检查范围r相同，也可以是比检查范围r窄的区域。另外，规定范围也可以是车厢内的区域。此外，电子钥匙20相对于车辆2存在于什么位置能够根据例如电子钥匙20从车载机10接受的信号(电波)的强度来推断。
(步骤s927)
在该处理中，从车载机10向第一电子钥匙20_1发送设定变更解除指示，以便解除针对第一轮询信号的接收的响应被禁止了的第一电子钥匙20_1的禁止状态。若发送了设定变更解除指示，则本解除处理结束。
(步骤s928)
在该处理中，由于不存在将对轮询信号的响应禁止解除的第一电子钥匙20_1，所以使在上述步骤s923中被变更了的轮询信号复原。在本具体例b2中，从第一轮询信号变更为使第一电子钥匙20_1禁止响应的第二轮询信号。之后，本解除处理结束。
(步骤s912)
在该处理中，第一电子钥匙20_1判断是否从车载机10接收到设定变更解除指示。在判断为接收到设定变更解除指示的情况下(s912：是)，处理进入步骤s913。另一方面，在判断为未接收到设定变更解除指示的情况下(s912：否)，本解除处理结束。
(步骤s913)
在该处理中，第一电子钥匙20_1按照从车载机10接收到的设定变更解除指示来解除与轮询信号对应的响应信号的回信禁止。具体而言，若从车载机10接收到第一轮询信号以外的轮询信号(例如第二轮询信号)，则变更设定(复原)，以便能够向车载机10返回ack信号。由此，本解除处理结束。
[第五实施方式]
在本第五实施方式所涉的车辆控制系统1中，基于从任意的电子钥匙20对车载机10的用户操作的有无，来进行响应信号的回信被禁止了的电子钥匙20的禁止解除。在以下的说明中，对第五实施方式与第四实施方式不同的内容进行叙述，对于与第四实施方式相同的内容适当地省略。
车载机10的车辆控制部13基于用户的规定操作来执行对电子钥匙20进行对照的处理(对应于技术方案5的第一以及第二对照部)。另外，电子钥匙20的钥匙控制部23进行用于解除针对轮询信号的接收的响应被禁止了的电子钥匙20的禁止状态的处理(对应于技术方案5的第二处理部)。
＜车辆控制系统的控制＞
图10是表示本第五实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载机10与电子钥匙20之间进行的解除处理的具体例b3的顺序的流程图。
5－1.解除处理的具体例b3
图10所示的具体例b3的解除处理是用于解除通过上述的具体例a2以及a4的禁止处理而将与轮询信号(例如第一轮询信号以外的第二轮询信号)的接收对应的响应信号的回信禁止了的电子钥匙20的禁止状的处理。
该具体例b3的禁止处理与图9所示的具体例b2的禁止处理相比，步骤s1011、s1012以及s1021不同。以下，对于具体例b3的禁止处理，以上述步骤s1011、s1012以及s1021为中心，仅说明与具体例b2的禁止处理不同的内容。
(步骤s1021)
在该处理中，从车载机10向第一电子钥匙20_1通知第一电子钥匙20_1与车载机10之间对照成立。若被通知对照成立，则本解除处理结束。
(步骤s1011)
在该处理中，判断第一电子钥匙20_1是否从车载机10接收到对照成立的通知。在判断为接收到对照成立的通知的情况下(s1011：是)，处理进入步骤s1012。另一方面，在判断为未接收到对照成立的通知的情况下(s1011：否)，本解除处理结束。
(步骤s1012)
在该处理中，判断第一电子钥匙20_1是否处于规定范围内。在判断为第一电子钥匙20_1处于规定范围内的情况下(s1012：是)，处理进入步骤s913。另一方面，在判断为第一电子钥匙20_1不在规定的范围内的情况下(s1012：否)，本解除处理结束。规定范围如上所述。此外，第一电子钥匙20_1是否处于规定范围内能够基于从车载机10接收的信号(电波)的强度等来判断。
[本实施方式的作用以及效果]
根据上述的本发明所涉及的车辆控制系统1，基于车载机10与第一电子钥匙20_1之间进行的通信的持续时间t来判断第一电子钥匙20_1在车载机10的检查范围r中滞留规定时间tref以上的情况。而且，如果判断为通信持续规定时间tref以上，则进行在车载机10与滞留于检查范围r的第一电子钥匙20_1之间限制与轮询信号对应的第一电子钥匙的响应。
更具体而言，如果是轮询中只能够使用一个轮询信号的系统，则通过即使从车载机10接收第一轮询信号也使得滞留于检查范围r的第一电子钥匙20_1不返回ack信号，来限制与轮询信号对应的第一电子钥匙20_1的响应。
或者，如果是在轮询中能够使用多个轮询信号的系统，则通过将从车载机10发送的信号从第一轮询信号变更为第二轮询信号，并且即使从车载机10接收第一轮询信号以外的信号亦即第二轮询信号也使得滞留于检查范围r的第一电子钥匙20_1不返回ack信号，来限制与轮询信号对应的第一电子钥匙20_1的响应。
通过该控制，能够避免车载机10与第一电子钥匙20_1之间通信持续进行规定时间tref以上。因而，在第一电子钥匙20_1中，能够抑制与车载机10的通信(ack信号的发送、质询信号的接收、应答信号的发送等)所需的电流的消耗。另一方面，在车载机10中，能够抑制与第一电子钥匙20_1的通信(ack信号的接收、质询信号的发送、应答信号的接收、对照处理等)所需的电流的消耗。
另外，根据本发明所涉及的车辆控制系统1，由于仅限制车载机10与滞留于检查范围r的第一电子钥匙20之间进行的通信，所以车载机10能够与第一电子钥匙20_1以外的第二电子钥匙20_2之间进行使用了第一轮询信号的通信。因此，例如能够避免尽管第二电子钥匙20_2是正规的但不能进行车辆2的操作这样的使用户的便利性降低的事态。
通过该控制，能够禁止在车载机10的检查范围r持续滞留规定时间tref的第一电子钥匙20_1的响应，并且进行正规的第二电子钥匙20_2涉及的车辆操作。因此，能够不使用户的便利性降低地抑制第一电子钥匙20_1以及车载机10的电流消耗。
并且，根据本发明所涉及的车辆控制系统1，如果执行用户的规定操作，则进行将存在(滞留)于检查范围r的第一电子钥匙20_1对轮询信号的响应信号的回信禁止解除的处理。
更具体而言，如果是轮询只能够使用一个轮询信号的系统，则检测从存在(滞留)于车载机10的检查范围r的第一电子钥匙20_1对车载机10的规定操作(例如近距离无线通信的执行)，如果第一电子钥匙20_1的对照成立，则解除该第一电子钥匙20_1的响应信号的回信禁止。
或者，如果是轮询能够使用多个轮询信号的系统，则检测使用了任意的电子钥匙20的规定操作，并且如果车载机10和电子钥匙20的对照不成功，则通过在第一电子钥匙20_1中不进行响应信号的回信的第一轮询信号执行轮询。而且，通过使用了第一轮询信号的轮询控制，如果存在(滞留)于规定范围(检查范围r或者其它范围)的第一电子钥匙20_1的对照成立，则解除该第一电子钥匙20_1的响应信号的回信禁止。
通过该控制，在轮询控制中只能够使用一个轮询信号的系统以及轮询中能够使用多个轮询信号的系统中，能够避免例如无论经过多长时间都不能够使用存在(滞留)于检查范围r的第一电子钥匙20_1这样的事态，能够抑制用户的便利性降低。
此外，应用本发明的车辆控制系统1如图4以及图5所示，并不限于进行在发送质询信号时不需要轮询信号(唤醒信号)的通信形式下的轮询控制的系统。例如也可以如图11所示，是进行在发送质询信号时必须需要轮询信号(唤醒信号)的通信形式下的轮询控制的系统。
此外，上述的车辆控制部13以及/或者钥匙控制部23典型地能够构成为包括中央运算处理装置(cpu：centralprocessingunit)、存储器以及输入输出接口等的电子控制单元(ecu：electroniccontrolunit)。该电子控制单元通过cpu读出储存在存储器中的规定程序并执行来实现规定的功能。
以上详细地说明了本发明，但上述的说明在所有方面都不过是本发明的例示，并非意欲限定其范围。在不脱离本发明的主旨的范围的情况下当然可以进行各种改良或变形。