一种基于车载智能平台的升级导航、倒车装置的制作方法

本实用新型涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种基于车载智能平台的升级导航、倒车装置。

背景技术：

近年来，随着车载设备技术的不断更新发展，车载智能设备的功能逐渐增多，实现了可视化的技术效果，车主以及车上的其他人可以通过车载的智能设备实现导航的可视性，还可以通过车载的智能设备听音乐，看视频，逐渐丰富了行车人的娱乐性。

一般的车载智能设备是安装在汽车的中控台上，而很多低配置的车出厂时，中控台都是功能比较简单的，如果需要加载多种智能化的模块，则要对中控台进行改装，在改装的过程中可能涉及到对中控台面板的损坏，进而破坏新车中控台面板的美观性。

车载智能设备的多功能性，满足了人们的多功能需求，但是，由于车主在驾车时处于安全的考量，手都要扶住方向盘，特别对于车身较轻的汽车，在高速驾驶的过程中，如果没有双手扶紧方向盘，很容易出现车身的偏移行车车道，造成对其它车道的正常驾驶中的汽车的干扰，严重的，甚至导致车祸的发生。因此，一般的需要用手按键操作的车载智能平台无法解决上述存在的问题。因此，有必要设计一种车载智能设备，便于车主在驾驶过程中，可以通过语音控制智能设备的各项功能的切换。

随着城市规划的不断改进，人们在驾车过程中，需要配合车载导航模块，以方便出行。车载导航模块是利用全球卫星定位系统提供的位置、速度及时间等信息，配合高精度的导航电子地图，从而为用户提供导航服务，帮助用于准确、实时的在电子地图上规划行车路线，同时引导用户按规划到达目的地。

对于新手驾车，倒车入库通常是一个难题，倒车技术的不熟练不但可能损伤自己的车，还可能去造成车位周边其他车主车的损伤，因此，对于新手而言，需要配合倒车模块辅助倒车入库。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于车载智能平台的升级导航、倒车装置，以解决使车载智能平台具备多种功能，且能通过语音控制车载智能平台的多种功能切换的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于车载智能平台的升级导航、倒车装置，包括处理模块、触控式显示屏、充放式电源、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块、存储模块、语音处理模块、带后视及侧视功能的倒车影音模块，以及将处理模块、触控式显示屏、充放式电源、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块和语音处理模块组装于一体的后视镜外壳；其中处理模块与触控式显示屏、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块、倒车影音模块和语音处理模块电性连接；与汽车电源电性连接的充放式电源与处理模块、触控式显示屏、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块、倒车影音模块和语音处理模块连接供电；所述倒车影音模块包括摄像头、图像处理模块及测距模块，所述图像处理模块和测距模块分别与所述处理模块相连，所述摄像头和图像处理模块、测距模块相连；以及后视镜外壳面板上设有电源键、功能切换键和数据传输接口。

进一步，所述摄像头内部集成红外测距传感器，该红外测距传感器传输信息至测距模块，信息经所述测距模块传输至处理模块；以及所述摄像头包括左侧摄像头、右侧摄像头和后置摄像头；所述摄像头采集图像，并传输给图像处理模块，经图像处理模块处理后再传输至处理模块；所述后置摄像头安装在汽车后风挡玻璃中间靠上位置；所述左侧摄像头安装在汽车左侧；所述右侧摄像头安装在汽车右侧。

进一步，所述基于车载智能平台的升级导航、倒车装置还包括一与处理模块相连的网络操作模块；该网络操作模块通过数据通信模块实现网络连接。

进一步，所述语音处理模块，包括麦克风模组、录音装置、音频输出装置、后级语音识别模块，以及运行在处理模块中的具备音降噪和回声消除功能的语音降噪模块和回声消除模块；其中所述麦克风模组与录音装置连接，该录音装置与处理模块连接；所述麦克风模组用于采集声音信息，并通过录音装置进行音频录入后传送给处理模块，以完成声音采集操作；以及所述处理模块适于对录音装置传输过来的语音进行处理后传送给音频输出装置，该音频输出装置将处理后的音频传送给后级语音识别模块。

进一步，所述基于车载智能平台的升级导航、倒车装置还包括设于方向盘上的语音开关，该语音开关通过有线传输将开/关信号传递至语音处理模块，并控制语音处理模块的开启或关闭。

进一步，所述3D视频播放模块通过连接处理模块获取存储在存储模块内的3D视频数据或者通过网络操作模块下载的3D视频数据并播放。

进一步，所述处理模块的操作系统采用的是谷歌的Android或微软的Windows Embedded Compact系统。

进一步，所述基于车载智能平台的升级导航、倒车装置还包括车载电话模块，该车载电话模块包含一蓝牙模块，通过蓝牙模块实现车载电话模块与手机实现通信。

进一步，所述车载电话模块包括一4G语音通话模块。

进一步，所述导航模块采用北斗/GPS双导航模块。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的基于车载智能平台的升级导航、倒车装置，设置的导航模块为行车过程中提供导航服务，设置的带后视及侧视功能的倒车影音模块为倒车过程中提供车身周边全面的影像，提高了倒车的安全性。通过将智能平台内嵌于后视镜外壳内，避免了一般置于中控台内需要对中控台进行改装可能损坏中控台的问题。通过设置的语音处理模块，实现了在实际行车过程中驾驶者可以通过语音进行相关的操控，释放出双手进行驾驶操作，提高了驾驶的安全性。又通过设置的3D视频播放模块，丰富了3D模式下视频播放的体验感。再通过设置的WIFI模块，通过该WIFI模块在车内产生无线局域网，便于乘车人员使用车内的无线局域网操作手机或PAD,共享移动互联网，实现交互通信；特别适用于长途驾车时，提高乘车人员的趣味性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的集可视、语音控制一体化的车载智能平台的原理框图；

图2是本实用新型的语音处理模块的原理框图；

图3是本实用新型的倒车影音模块的原理框图；

图4是本实用新型的后视镜外壳的结构示意图；

图中：电源键1、功能切换键2、触控式显示屏3。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型的一种基于车载智能平台的升级导航、倒车装置，包括处理模块、触控式显示屏3、充放式电源、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块、存储模块、语音处理模块、带后视及侧视功能的倒车影音模块，以及将处理模块、触控式显示屏3、充放式电源、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块和语音处理模块组装于一体的后视镜外壳；其中处理模块与触控式显示屏3、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块、倒车影音模块和语音处理模块电性连接；与汽车电源电性连接的充放式电源与处理模块、触控式显示屏3、音频数据播放模块、3D视频播放模块、导航模块、WIFI模块、倒车影音模块和语音处理模块连接供电；所述倒车影音模块包括摄像头、图像处理模块及测距模块，所述图像处理模块和测距模块分别与所述处理模块相连，所述摄像头和图像处理模块、测距模块相连；以及后视镜外壳面板处设有电源键1、功能切换键2和数据传输接口。所述功能切换键2适于通过手工按压功能切换键2进行各功能模块的切换。

具体的，所述的充放式电源与汽车电源之间还设有电压转换器。所述导航模块采用北斗/GPS双导航模块。所述的触控式显示屏3采用26层光学镀膜的G+F式电容式触摸屏。

优选的，所述后视镜外壳前表面靠近触控式显示屏3的四周设置有防眩光镜面。

可选的，所述存储模块采用Flash存储器。

所述摄像头内部集成红外测距传感器，该红外测距传感器传输信息至测距模块，信息经所述测距模块传输至处理模块；以及所述摄像头包括左侧摄像头、右侧摄像头和后置摄像头；所述摄像头采集图像，并传输给图像处理模块，经图像处理模块处理后再传输至处理模块；所述后置摄像头安装在汽车后风挡玻璃中间靠上位置；所述左侧摄像头安装在汽车左侧；所述右侧摄像头安装在汽车右侧。三个摄像头分别用于拍摄车辆后方及侧方的图像信息，并将拍摄的图像信息传送给处理模块，处理模块将接收到的三个视频信息进行剪切及拼接，并重新生成新的视频图像。所述处理模块通过触控式显示屏3显示视频图像及测距模块采集的车尾距障碍物距离。同时，处理模块还与存储模块相连，用于存储倒车时所述摄像头采集的画面信息。

具体的，所述摄像头采用高清摄像头。优选的，本实施例中所述摄像头可隐藏设置在车身中，当使用时才打开并开启摄像功能，不使用时则处于隐藏状态，避免了尘土杂物的堆积污染干扰图像画质。本实施例的带后视及侧视功能的倒车影音模块，能将倒车影像、超车警示、并线警示的功能集成到一款产品中。车辆后端视野完全通过摄像头影像显示，不受车辆内部物品及人员的影响。车辆两侧视野完全通过摄像头影像显示，能大大提高车辆在并线及超车过程中的安全性。

所述基于车载智能平台的升级导航、倒车装置还包括一与处理模块相连的网络操作模块；该网络操作模块通过数据通信模块实现网络连接。

如图2所示，所述语音处理模块，包括麦克风模组、录音装置、音频输出装置、后级语音识别模块，以及运行在处理模块中的具备音降噪和回声消除功能的语音降噪模块和回声消除模块；其中所述麦克风模组与录音装置连接，该录音装置与处理模块连接；所述麦克风模组用于采集声音信息，并通过录音装置进行音频录入后传送给处理模块，以完成声音采集操作；以及所述处理模块适于对录音装置传输过来的语音进行处理后传送给音频输出装置，在处理模块对语音进行处理的过程中，适于调用存储模块中存储的系统代码，所述音频输出装置将处理后的音频传送给后级语音识别模块。

其中，具体的，所述麦克风模组为双麦克风阵列，麦克风可选用高性价比硅麦克风。当用户在行车中收听音乐或者收音机时，通过喇叭播放出来的收音机或者音乐声音被麦克风拾取，此时用户的发出来的语音命令会被喇叭声音淹没，从而导致语音交互失效。在此场景下，录音装置一方面拾取麦克风信号(麦克风信号包含用户语音命令信号和音乐背噪)，一方面采集喇叭播音信号作为参考信号，本实用新型使用播音通路的模拟信号作为参考信号，将此两路信号送到处理模块中的回声消除模块进行处理，消除麦克风拾取信号中的背景噪声，保留用户的语音信息，然后将处理后的信号送到运行在处理模块中语音交互模块。当用户在开窗情况下高速行驶，发动机噪声、轮胎噪声、风噪非常大，此时用户的发出来的语音命令会被各类噪声淹没，从而导致语音交互失效。在此场景下，录音装置一方面拾取麦克风信号(麦克风信号包含用户语音命令信号)，另一方面拾取各类噪声信号，将此两路麦克风信号送到处理模块中语音降噪模块进行处理，消除麦克风拾取信号中的噪声，提升信号信噪比，然后将处理后的信号送到运行在处理模块中语音交互模块。因此，本实用新型通过用户在各类行车环境时，同样可以通过设置的语音降噪模块和回声消除模块使获取良好的语音质量，提升语音交互效果。

所述基于车载智能平台的升级导航、倒车装置还包括设于方向盘上的语音开关，该语音开关通过有线传输将开/关信号传递至语音处理模块，并控制语音处理模块的开启或关闭。具体的，所述语音开关是在方向盘上的功能按钮，即通过设定而获取语音开关功能的按钮。

所述3D视频播放模块通过连接处理模块获取存储在存储模块内的3D视频数据或者通过网络操作模块下载的3D视频数据并播放。

所述处理模块的操作系统采用的是谷歌的Android或微软的Windows Embedded Compact系统。

优选的，所述基于车载智能平台的升级导航、倒车装置还包括车载电话模块，该车载电话模块包含一蓝牙模块，通过蓝牙模块实现车载电话模块与手机实现通信。具体的，所述车载电话模块包括一4G语音通话模块。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。