1.一种混合动力汽车用四挡混动变速器，其特征在于：包含平行布置在变速器中的发动机输入轴（10）、电动机EM1输入轴（20）、输出一轴（30）、输出二轴（40）、介轮轴（50）、电动机EM2输入轴（60）；置于发动机输入轴（10）上的二号主动齿轮（12）和三号主动齿轮（11）；置于电动机EM1输入轴（20）上的一号主动齿轮（21）；置于输出一轴（30）上的M1挡从动齿轮或G1挡从动齿轮（33）、G2挡从动齿轮（32）和主减速主动齿轮（31）；置于输出二轴（40）上的G1挡从动齿轮或M1挡从动齿轮（43）、G4挡从动齿轮（42）和主减速主动齿轮（41）；置于电动机EM2输入轴（60）上的主动齿轮；置于介轮轴（50）上的介轮（51）；设置在变速器壳体中的差速器（70），连接在差速器（70）上的差速器齿圈（71）。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用四挡混动变速器，其特征在于：差速器（70）的两端分别通过传动轴（72）连接车轮；一号主动齿轮（21）与M1挡从动齿轮常啮合，二号主动齿轮（12）与G1挡从动齿轮常啮合，三号主动齿轮（11）与G2挡从动齿轮和G3挡从动齿轮常啮合，介轮（51）与电动机EM2输出主动轮（61）和G2档从动轮（32）常啮合，主减速主动齿轮（31和41）与差速器齿圈（71）常啮合；发动机输入轴（10）与发动机EG连接，电动机输入轴（20）与电动机EM1连接，电动机输入轴（60）与电动机EM2连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种混合动力汽车用四挡混动变速器，其特征在于：所述变速器包括固连在输出一轴（30）上的二号同步器（S2）；固连在输出二轴（40）上的一号同步器（S1）；二号主动齿轮（12）、三号主动齿轮（11）、固连在输入轴（10）上；一号主动齿轮（21）固连在输入轴（20）上。