驱动桥以及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆
技术领域：
，特别涉及一种驱动桥以及具有该驱动桥的车辆。
背景技术：
：目前市面上新能源车型主要以混合动力和纯电动为主，电动机通过减速机减速增扭将动力传递到驱动轴，但目前减速机大多采用平行轴齿轮结构，尺寸较大，重量分布不够均衡，其次在车辆转弯时需要通过机械式差速器实现左右车轮的差速。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型旨在提出一种驱动桥，以解决减速机尺寸大，重量无法平衡的问题。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种驱动桥，包括：左电机；左行星齿轮减速机构，所述左行星齿轮减速机构包括：左太阳轮、左行星轮、左行星架和左齿圈，所述左太阳轮与所述左电机的输出轴相连；左半轴，所述左半轴与所述左行星架相连；右电机；右行星齿轮减速机构，所述右行星齿轮减速机构包括：右太阳轮、右行星轮、右行星架和右齿圈，所述右太阳轮与所述右电机的输出轴相连；右半轴，所述右半轴与所述右行星架相连；制动器，所述制动器选择性地制动所述左齿圈和所述右齿圈。进一步地，所述左电机套设在所述左半轴上，所述右电机套设在所述右半轴上。进一步地，所述左行星齿轮减速机构中的所述左太阳轮套设在所述左半轴上且位于所述左电机的右侧；所述右行星齿轮减速机构中的所述右太阳轮套设在所述右半轴上且位于所述右电机的左侧。进一步地，所述左行星轮为双联齿齿轮，所述双联齿齿轮中的大齿与所述左太阳轮啮合且小齿与所述左齿圈啮合；所述右行星轮为双联齿齿轮，所述双联齿齿轮中的大齿与所述右太阳轮啮合且小齿与所述右齿圈啮合。进一步地，所述制动器包括：内毂和外毂，所述内毂连接在所述左齿圈和所述右齿圈上，所述外毂与减速机构外壳固定，所述外毂选择性地制动所述内毂。进一步地，所述左齿圈、所述内毂和所述右齿圈为一体成型件。进一步地，所述制动器为液压控制制动器。进一步地，所述驱动桥为后驱动桥。进一步地，所述左电机和所述右电机分别为电动发电机。相对于现有技术，本实用新型所述的车辆具有以下优势：根据本实用新型的驱动桥，通过设置左电机和左行星齿轮减速机构以及右电机和右行星齿轮减速机构，可以实现的传动比范围大，而且结构紧凑，还可以实现轻量化设计，方便整车布置。另外，还可以分别控制左后车轮和右后车轮，使得左右车轮有更加良好的动态表现。本实用新型的另一目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种车辆，包括：所述的驱动桥，所述驱动桥为后驱动桥；前驱动桥，所述前驱动桥包括：发动机、变速器和半轴，所述发动机通过所述变速器驱动两个所述半轴。所述车辆与上述驱动桥相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本实用新型实施例所述的驱动桥的结构示意图；图2为本实用新型实施例所述的车辆的示意图。附图标记说明：车辆1000；驱动桥100；左电机1；左行星齿轮减速机构2；左太阳轮21；左行星轮22；大齿22a；小齿22b；左行星架23；左齿圈24；左半轴3；右电机4；右行星齿轮减速机构5；右太阳轮51；右行星轮52；大齿52a；小齿52b；右行星架53；右齿圈54；右半轴6；制动器7；前驱动桥200；发动机210；变速器220；半轴230。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型实施例的驱动桥100，其中，该驱动桥100可以为车辆1000的后驱动桥。如图1所示，根据本实用新型实施例的驱动桥100可以包括：左电机1、左行星齿轮减速机构2、左半轴3、右电机4、右行星齿轮减速机构5、右半轴6和制动器7。如图1所示，左电机1可以套设在左半轴3上，这样可以合理利用左半轴3的径向空间，可以减少左电机1在左右方向上(即横向方向上)的占用空间，可以提高左电机1的布置合理性。具体地，如图1所示，左电机1可以包括定子和转子，转子设置在定子的内部，转子套设在左半轴3上。左行星齿轮减速机构2包括：左太阳轮21、左行星轮22、左行星架23和左齿圈24，左太阳轮21与左电机1的输出轴相连，也就是说，左太阳轮21与左电机1的转子轴相连，这样左电机1输出的动力可以直接传递给左太阳轮21，左太阳轮21可以作为左行星齿轮减速机构2的动力输入端。可选地，如图1所示，左行星齿轮减速机构2中的左太阳轮21套设在左半轴3上，而且左太阳轮21位于左电机1的右侧。这样左行星齿轮减速机构2可以整体套设在左半轴3上，而且左电机1和左行星齿轮减速机构2在左右方向上布置合理，从而左行星齿轮减速机构2同样可以合理利用左半轴3的径向空间，可以减少对左右方向上的空间占用，可以提高驱动桥100的结构紧凑性。左行星轮22能够转动地安装在左行星架23上，左行星轮22啮合在左太阳轮21和左齿圈24之间，左半轴3与左行星架23相连，这样在左齿圈24被制动后，左电机1输出的动力可以通过左行星架23传递给左半轴3，左半轴3可以传递给左后车轮以驱动其滚动。其中，如图1所示，左行星轮22可以为双联齿齿轮，双联齿齿轮中的大齿22a与左太阳轮21啮合，而且双联齿齿轮中的小齿22b与左齿圈24啮合。这样，通过设置双联齿齿轮，可以进一步地起到减速增矩的作用，可以丰富左行星齿轮减速机构2的齿轮传动比。如图1所示，右电机4可以套设在右半轴6上，这样可以合理利用右半轴6的径向空间，可以减少右电机4在右左方向上(即横向方向上)的占用空间，可以提高右电机4的布置合理性。具体地，如图1所示，右电机4可以包括定子和转子，转子设置在定子的内部，转子套设在右半轴6上。右行星齿轮减速机构5包括：右太阳轮51、右行星轮52、右行星架53和右齿圈54，右太阳轮51与右电机4的输出轴相连，也就是说，右太阳轮51与右电机4的转子轴相连，这样右电机4输出的动力可以直接传递给右太阳轮51，右太阳轮51可以作为右行星齿轮减速机构5的动力输入端。可选地，如图1所示，右行星齿轮减速机构5中的右太阳轮51套设在右半轴6上，而且右太阳轮51位于右电机4的左侧。这样右行星齿轮减速机构5可以整体套设在右半轴6上，而且右电机4和右行星齿轮减速机构5在右左方向上布置合理，从而右行星齿轮减速机构5同样可以合理利用右半轴6的径向空间，可以减少对右左方向上的空间占用，可以提高驱动桥100的结构紧凑性。右行星轮52能够转动地安装在右行星架53上，右行星轮52啮合在右太阳轮51和右齿圈54之间，右半轴6与右行星架53相连，这样在右齿圈54被制动后，右电机4输出的动力可以通过右行星架53传递给右半轴6，右半轴6可以传递给右后车轮以驱动其滚动。其中，如图1所示，右行星轮52可以为双联齿齿轮，双联齿齿轮中的大齿52a与右太阳轮51啮合，而且双联齿齿轮中的小齿52b与右齿圈54啮合。这样，通过设置双联齿齿轮，可以进一步地起到减速增矩的作用，可以丰富右行星齿轮减速机构5的齿轮传动比。可选地，左电机1和右电机4可以分别为电动发电机。这样在车辆1000进行能量回收时，左电机1和右电机4均可以回收能量，可以减少能量的浪费，可以延长车辆1000的行驶里程。制动器7选择性地制动左齿圈24和右齿圈54。其中，需要说明的是，制动器7可以同时制动左齿圈24和右齿圈54，也可以同时释放左齿圈24和右齿圈54。在车辆1000不需要动力时，制动器7释放左齿圈24和右齿圈54，左行星齿轮减速机构2和右行星齿轮减速机构5处于自由状态，此时左电机1、右电机4与车辆1000处于断开状态，动力不会传递，在车辆1000需要动力或进行能量回收时，制动器7制动，左齿圈24和右齿圈54被锁止，此时左电机1、右电机4与车辆1000接通，根据工况动力可实现双向传递。可选地，制动器7可以为液压控制制动器。液压控制制动器制动效率高，使用寿命长，成本低。具体地，制动器7可以包括：内毂和外毂，内毂连接在左齿圈24和右齿圈54上，外毂与减速机构外壳固定，外毂选择性地制动内毂。这样制动器7结构简单，控制方式简单，制动效果好。可选地，左齿圈24、内毂和右齿圈54可以为一体成型件。这样左齿圈24、内毂和右齿圈54结构可靠，制动效果好。根据本实用新型实施例的驱动桥100，通过设置左电机1和左行星齿轮减速机构2以及右电机4和右行星齿轮减速机构5，可以实现的传动比范围大，而且结构紧凑，还可以实现轻量化设计，方便整车布置。另外，还可以分别控制左后车轮和右后车轮，使得左右车轮有更加良好的动态表现。如图2所示，根据本实用新型实施例的车辆1000，包括上述实施例的驱动桥100和前驱动桥200，上述实施例的驱动桥100为后驱动桥，前驱动桥200可以包括：发动机210、变速器220和半轴230，发动机210通过变速器220驱动两个半轴230。下面结合表一详细描述根据本实用新型实施例的车辆1000的多工况工作过程。车辆状态前驱动桥后驱动桥左电机右电机制动器停止----释放EV启动×○○○制动减速×○○○制动滑行×或○×××释放加速○○○○制动左转弯×或○○×或○×或○制动或释放高速巡航○××或○×或○释放表一(×：不工作；○：工作)当车辆1000电动模式起步时，驱动桥100中的左电机1和右电机4进行驱动，液压控制制动器7制动，从而将左行星齿轮减速机构2的左齿圈24、右行星齿轮减速机构5的右齿圈54锁止。动力传递路线为：左电机1的动力通过电机转子传递至左行星齿轮减速机构2的左太阳轮21，经左行星架23动力传递至左半轴3，最终动力传递至左后车轮；右电机4的动力通过电机转子传递至右行星齿轮减速机构5的右太阳轮51，经由右行星架53动力传递至右半轴6，最终动力传递至右后车轮，左右两车轮根据实际车轮附着力，实时调整左右两侧电机的扭矩输出，车辆1000前进。当高速巡航时，发动机210通过变速器220向前驱动桥200提供动力，后驱动桥100不参与工作，此时液压控制制动器7断开，左电机1与左后车轮、右电机4与右后车轮无扭矩传递，若后轮转速低于前轮转速，通过左电机1和右电机4驱动控制左后车轮及右后车轮的转速与前轮转速相同。当车辆1000滑行时，后驱动桥100不参与工作，此时液压控制制动器断开，左电机1与左后车轮、右电机4与右后车轮无扭矩传递。当车辆1000减速时，液压控制制动器7锁止，左后车轮将扭矩通过左行星齿轮减速机构2传递到左电机1，此时左电机1将动能转换成电能实现能量回收；右后车轮将扭矩通过右行星齿轮减速机构5传递到右电机4，此时右电机4将动能转换成电能实现能量回收。当车辆1000左转弯时，液压控制制动器7锁止，左后车轮将扭矩通过左行星齿轮减速机构2传递到左电机1，此时左电机1将动能转换成电能实现能量回收；右电机4根据右后车轮的转速实时调整相应的转速输出。另外若追求车辆1000过弯性能可通过左电机1经过左行星齿轮减速机构2将动力提供给左后车轮，不进行能量回收；右电机4将动力经过右行星齿轮减速机构5将动力传递到右后车轮，此时可实现限滑差速器的功能，保证了车辆1000快速过弯。当车辆1000加速时，前驱动桥200中的发动机210和后驱动桥100的左电机1和右电机4共同作用，车辆1000加速。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3