1.一种自动洗车机，其特征在于，包括工业机器人控制系统、轮廓扫描仪、伺服电机、传动轴机器手、高压水枪、高压水发生机泵和机械框架；其中，
所述工业机器人控制系统与轮廓扫描仪、伺服电机分别连接，所述伺服电机还与传动轴机器手连接，所述传动轴机器手还与高压水枪、机械框架分别连接，所述高压水枪还与高压水发生机泵连接：
所述工业机器人控制系统接收管理员终端录入的安全距离；在接收到客户终端发送的自动洗车请求后，通过第三方支付平台向客户终端发送支付请求；在接收到第三方平台发送的支付成功确认信息后，通过轮廓扫描仪扫描车辆，获取车辆的外部轮廓数据；根据车辆的外部轮廓数据，计算高压水枪与车辆外部轮廓保持安全距离的预定位置曲线；根据高压水枪的预定位置曲线，生成传动轴机器手的伺服控制信息；将伺服控制信息发送到伺服电机，通过伺服电机控制传动轴机器手的移动，使与传动轴机器手连接的高压水枪沿预定位置曲线来回移动；
所述轮廓扫描仪扫描车辆，获取车辆的外部轮廓数据并发送到所述工业机器人控制系统；
所述机械框架为传动轴机器手提供移动时的轨道；
所述伺服电机根据伺服控制信息控制传动轴机器手的移动；
所述传动轴机器手在机械框架提供的轨道上移动，带动高压水枪沿预定位置曲线来回移动；
所述高压水发生机泵还与进水口连接，所述高压水发生机泵对进水口流入的液体加压产生高压液体，并将高压液体通过高压水枪发射到车辆表面，从而清洗车辆；
所述高压水枪向车辆表面发射高压液体。
2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述传动轴机器手包括第一传动臂组和第二传动臂；其中，
第一传动臂组中每个传动臂包括可以自由张开、收缩的左臂和右臂，左臂和右臂在同侧的一端可沿机械框架提供的轨道移动，张开、收缩左臂和右臂之间的距离，从而匹配车辆宽度，左臂、右臂分别连接有高压水枪，从侧面清洗车辆；
第二传动臂包括顺序连接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂和第二臂可以自由调整角度，第三臂与高压水枪连接；在伺服电机的控制下，第一臂可沿机械框架提供的轨道移动，通过调整第一臂和第二臂的角度，可以实现第三臂带动高压水枪沿预定位置曲线来回移动，从车顶清洗车辆。
3.根据权利要求1或2所述的自动洗车机，其特征在于，还包括与高压水枪连接的清洁泡沫产生器，所述清洁泡沫产生器产生泡沫，并将泡沫通过高压水枪发射到车辆表面；
所述高压水枪向车辆表面发射高压液体和泡沫。
4.根据权利要求1或2所述的自动洗车机，其特征在于，还包括与所述工业机器人控制系统连接的高压风风干机，所述高压风风干机在高压水枪清洗结束后，产生高压风，对车辆表面残留的高压液体进行风干。
5.根据权利要求1或2所述的自动洗车机，其特征在于，还包括雨水收集系统和水过滤回收再利用机构，所述雨水收集系统、水过滤回收再利用机构和高压水发生机泵顺序连接；
所述雨水收集系统收集雨水后，将雨水送入水过滤回收再利用机构；
所述水过滤回收再利用机构回收洗车机底面上的液体，对回收到的液体和收集的雨水进行过滤，并将过滤得到的液体送入高压水发生机泵。
6.根据权利要求1或2所述的自动洗车机，其特征在于，还包括光伏发电装置，所述光伏发电装置分别与工业机器人控制系统、伺服电机连接，为工业机器人控制系统和伺服电机供电。
7.根据权利要求1或2所述的自动洗车机，其特征在于，还包括与所述工业机器人控制系统连接的推动部件；
所述推动部件包括马达、第一机械连杆和第二机械连杆，所述第一机械连杆和所述第二机械连杆分别与所述工业机器人控制系统连接；
所述工业机器人控制系统还接收管理员终端录入的预定扭力；
所述机械框架包括底座；
所述第一机械连杆在马达提供的动力下，向外顶推车辆的前轮，直到第一机械连杆与前轮之间的作用力到达扭力数据；所述第二机械连杆在马达提供的动力下，向外顶推车辆的后轮，直到第二机械连杆与后轮之间的作用力到达扭力数据；在第一机械连杆和第二机械连杆的共同作用下，车辆的纵轴线与底座的纵轴线基本重合；
所述马达为所述第一机械连杆、所述第二机械连杆提供动力。