技术总结
本实用新型提供了自动洗车机，首先扫描车辆轮廓，根据车辆轮廓来确定与车辆保持安全距离的情况下高压水枪的预定位置曲线，根据高压水枪要实现的预定位置曲线获取对传动轴机器手的伺服控制信息，通过伺服电机控制传动轴机器手的移动，从而带动高压水枪沿预定位置曲线来回移动，通过高压水枪向车辆喷射高压液体，对车辆进行清洁。本实用新型可以根据车辆的外部尺寸自动调节高压水枪移动过程中的位置曲线，使高压水枪与车辆外部轮廓保持在预先设定的安全距离，既可以避免清洗距离过近对车辆造成损伤，也可以避免清洗距离过远造成清洗不彻底的情况。
技术研发人员：刘万祥
受保护的技术使用者：刘万祥
文档号码：201720546325
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2017.12.12