1.一种用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述可折叠阶梯门包括：门框、左开门(3)、右开门(2)和下开门(1)；其中，
所述左开门(3)和所述右开门(2)相对称设置，且分别铰接于所述门框的两侧，所述下开门(1)位于所述左开门(3)和所述右开门(2)的下方，且铰接于所述门框的底侧；
所述左开门(3)和所述右开门(2)的开启方向朝向车体的内部，所述下开门的开启方向朝向所述车体的外部，且远离所述车体的一端与地面接触以使得所述下开门(1)与地面(7)形成10-30度的夹角。
2.根据权利要求1所述的用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述下开门(1)开启时与地面(7)形成有15-25度的夹角。
3.根据权利要求1所述的用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述可折叠阶梯门还包括：第一液压驱动机构、第二液压驱动机构和第三液压驱动机构；
所述第一液压驱动机构和第二液压驱动机构分别连接于所述左开门(3)和所述右开门(2)，以驱动所述左开门(3)和所述右开门(2)朝向所述车体的内部转动；
所述第三液压驱动机构连接于下开门(1)以驱动所述下开门(1)朝向所述车体的外部转动。
4.根据权利要求3所述的用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述第三液压驱动机构包括液压泵和液压伸缩杆(9)，所述液压泵固定于所述门框上，所述液压伸缩杆(9)的一端连接于所述液压泵，另一端固定于所述下开门(1)上。
5.根据权利要求1所述的用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述下开门(1)远离所述门框底侧的一边设置为圆角。
6.根据权利要求1所述的用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述下开门(1)靠近所述车体内部的端面上设置有防滑凸纹。
7.根据权利要求1所述的用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述可折叠阶梯门还包括升降踏板，所述升降踏板可升降地设置于所述车体上位于底层的上客台阶(8)上，且当所述升降脚踩板处于未上升状态时，所述升降踏板的上表面与所述下开门(1)的底边位于同一水平面，当所述升降踏板上升至顶端时，所述升降踏板的上表面与所述车体内的地平面(6)位于同一水平面。
8.根据权利要求7所述的用于公交车的可折叠阶梯门，其特征在于，所述升降踏板包括：脚踩板(4)和至少二个液压顶(5)，所述液压顶(5)一端固定于所述底层的上客台阶(8)的内部，另一端伸出所述底层的上客台阶(8)的上表面并固定于所述脚踩板的底端。
9.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统的一端设置有固定于所述车体内中控台上的控制面板，另一端连接于权利要求1-8中任意一项所述的可折叠阶梯门以控制所述左开门(3)、所述右开门(2)和所述下开门(1)的开合。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制面板的操作面为电容式触摸屏。