一种基于人脸识别的辅助驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及人脸识别及车辆辅助驾驶控制领域，具体涉及一种基于人脸识别的辅助驾驶系统。

背景技术：

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。随着车联网等电子通讯技术的发展，越来越多的车辆上都安装了辅助驾驶者控制车辆模块的辅助控制系统。在实际的驾驶场景中，驾驶者进入车辆后需要根据自身的条件和偏好调节车辆座椅、后视镜角度、车辆内部温湿度环境并加载导航信息等，这一系列的操控需要驾驶者反复判断调节耗费时间和精力。因此根据驾驶者的身份和习惯调节车辆座椅、后视镜角度、车辆内部温湿度环境并根据驾驶记录推荐备选导航方案是本领域一个重要的问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种基于人脸识别的辅助驾驶系统，包括：

人脸摄像模块，设置于车厢内部，用于拍摄驾驶者的人脸照片；

存储模块，用于存储人脸样本和驾驶日志；

人脸识别模块，用于比对所述人脸照片与所述人脸样本并输出人脸识别结果；

中央处理模块，分别与所述人脸摄像模块、所述存储模块和所述人脸识别模块相连接，用于根据所述人脸识别结果和所述驾驶日志发送控制指令，并更新所述驾驶日志；

车内环境调节模块，与所述中央处理模块相连，响应于所述控制指令，调节车辆内环境；

座椅调节模块，与所述中央处理模块相连，响应于所述控制指令，调节车辆座椅的位置；

后视镜调节模块，与所述中央处理模块相连，响应于所述控制指令，调节后视镜的角度；

导航模块，与所述中央处理模块相连，响应于所述控制指令，显示备选导航方案。

进一步地，所述人脸识别模块包括：

人脸识别通讯单元，分别与所述人脸摄像模块和所述存储模块相连接，用于接收所述人脸摄像模块拍摄的驾驶者的人脸照片以及调取所述人脸样本；

人脸识别单元，与所述人脸识别通讯单元相连，用于比较所述人脸照片和所述人脸样本，完成人脸识别输出所述人脸识别结果，并传递给所述人脸识别通讯单元。

进一步地，所述中央处理模块包括：

处理单元，分别与所述人脸识别通讯单元和所述存储模块相连接，接收所述人脸识别结果，并根据所述人脸识别结果与所述驾驶日志生成环境调节指令、座椅调节指令、后视镜调节指令和历史导航调取指令，并在驾驶结束后更新所述驾驶日志；

指令发送单元，与所述处理单元相连接，接收所述处理单元传递的所述控制指令并发送至所述车内环境调节模块、所述座椅调节模块、所述后视镜调节模块和所述导航模块。

进一步地，所述车内环境调节模块包括：

环境调节指令接收单元，与所述指令发送单元相连接，用于接收所述环境调节指令；

温度调节单元，与所述环境调节指令接收单元相连接，响应于所述环境调节指令调节车辆内温度；

湿度调节单元，与所述环境调节指令接收单元相连接，响应于所述环境调节指令调节车辆内湿度。

进一步地，所述座椅调节模块包括：

座椅指令接收单元，与所述指令发送单元相连接，用于接收所述座椅调节指令；

座椅动作单元，与所述座椅指令接收单元相连接，响应于所述座椅调节指令调节驾驶员座椅的位置。

进一步地，所述后视镜调节模块包括：

后视镜指令接收单元，与所述指令发送单元相连接，用于接收所述后视镜调节指令；

后视镜动作单元，与所述后视镜指令接收单元相连接，响应于所述后视镜调节指令调节后视镜的角度。

进一步地，所述导航模块包括：

导航指令接收单元，与所述指令发送单元相连接，用于接收所述历史导航调取指令；

定位与地图单元，与所述导航指令接收单元相连接，响应于所述历史导航调取指令生成所述备选导航方案。

进一步地，所述中央处理模块与所述车内环境调节模块、所述座椅调节模块、所述后视镜调节模块和所述导航模块的连接是无线连接，所述无线连接方式是车载wifi或zigbee。

与现有技术相比，本实用新型的一种基于人脸识别的辅助驾驶系统，实现了如下的有益效果：

1)本实用新型提供的系统采用人脸识别方式识别驾驶者身份，并根据驾驶记录自动调节后视镜、座椅和环境温湿度、相比驾驶者每次手动调节节约了时间；

2)本实用新型提供的系统采用驾驶日志记录驾驶者的驾驶历史，并据此推荐导航方案，提高了驾乘体验。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

图1为本实用新型中一种基于人脸识别的辅助驾驶系统的模块连接示意图；

图2为本实用新型中另一种更优化地基于人脸识别的辅助驾驶系统的模块连接示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

本实用新型提供的一种基于人脸识别的辅助驾驶系统，如图1所示，包括：

人脸摄像模块10，存储模块20，人脸识别模块30，中央处理模块40，车内环境调节模块50，座椅调节模块60，后视镜调节模块70和导航模块80；其中，

人脸摄像模块10，设置于车厢内部，用于拍摄驾驶者的人脸照片；

存储模块20，用于存储人脸样本和驾驶日志，其中所述驾驶日志中记载了基于所述人脸识别结果的多组数据，即每组数据以人脸识别结果标识以便于调取和更改，每组数据包括车内环境温湿度信息、座椅调节信息、后视镜调节信息和导航信息；

人脸识别模块30，用于比对所述人脸照片与所述人脸样本并输出所述人脸识别结果；

中央处理模块40，分别与人脸摄像模块10、存储模块20和人脸识别模块30相连接，用于根据所述人脸识别结果和所述驾驶日志发送控制指令，并更新所述驾驶日志，具体地，中央处理模块40根据所述人脸识别结果调取所述驾驶日志中的基于人脸人识别结果的数据，中央处理模块40根据该数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给车内环境调节模块50、座椅调节模块60、后视镜调节模块70和导航模块80，并在驾驶结束后，中央处理模块40接收车内环境调节模块50、座椅调节模块60、后视镜调节模块70和导航模块80发送的状态信息，根据所述状态信息更新所述驾驶日志并保存，所述状态信息包括车辆座椅位置信息、后视镜角度信息、车辆内温度和湿度信息和导航记录信息。

车内环境调节模块50，与中央处理模块40相连，响应于所述控制指令，调节车辆内环境；

座椅调节模块60，与中央处理模块40相连，响应于所述控制指令，调节车辆座椅的位置；

后视镜调节模块70，与中央处理模块40相连，响应于所述控制指令，调节后视镜的角度；

导航模块80，与中央处理模块40相连，响应于所述控制指令，显示备选导航方案。

对于初次使用该辅助驾驶系统的驾驶者而言，驾驶日志中没有与该驾驶者对应的记录，将无法根据所述人脸识别结果完成车内环境、座椅、后视镜的自动调节，也无法根据历史记录推荐备选导航方案，此时需要该驾驶者手动完成上述调节，并完成一次驾乘行为后，存储模块20中将存有该驾驶者的人脸样品，并且中央处理模块40将更新存储模块中的所述驾驶日志，下次该驾驶者使用该车时，该车将根据所述人脸识别结果以及所述驾驶日志完成车内环境、座椅、后视镜的自动调节，并推荐备选导航方案。

实施例2

本实用新型提供的一种基于人脸识别的辅助驾驶系统，如图2所示，包括：

人脸摄像模块10，存储模块20，人脸识别模块30，中央处理模块40，车内环境调节模块50，座椅调节模块60，后视镜调节模块70和导航模块80；其中，

人脸摄像模块10，设置于车厢内部，用于拍摄驾驶者的人脸照片；

存储模块20，用于存储人脸样本和驾驶日志；其中，所述驾驶日志中记载了基于所述人脸识别结果的多组数据，即每组数据以人脸识别结果标识以便于调取和更改，每组数据包括车内环境温湿度信息、座椅调节信息、后视镜调节信息和导航信息；

人脸识别模块30，包括：

人脸识别通讯单元31，分别与人脸摄像模块10和存储模块20相连接，用于接收所述人脸摄像模块拍摄的驾驶者的人脸照片以及调取所述人脸样本；

人脸识别单元32，与人脸识别通讯单元31相连接，用于比较所述人脸照片和所述人脸样本，完成人脸识别输出所述人脸识别结果，并传递给人脸识别通讯单元31。

中央处理模块40，包括：

处理单元41，分别与人脸识别通讯单元31和存储模块20相连接，接收所述人脸识别结果，并根据所述人脸识别结果与所述驾驶日志生成环境调节指令、座椅调节指令、后视镜调节指令和历史导航调取指令，并在驾驶结束后更新所述驾驶日志；具体地，处理单元41根据所述人脸识别结果调取所述驾驶日志中的基于人脸人识别结果的数据，处理单元41根据该数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给指令发送单元42，并在驾驶结束后，处理单元41接收指令发送单元42发送的状态信息，根据所述状态信息更新所述驾驶日志并保存；所述状态信息包括车辆座椅位置信息、后视镜角度信息、车辆内温度和湿度信息和导航记录信息；

指令发送单元42，与处理单元41相连接，用于接收处理单元41传递的所述控制指令，并发送至车内环境调节模块50、座椅调节模块60、后视镜调节模块70和导航模块80，以及接收车内环境调节模块50、座椅调节模块60、后视镜调节模块70和导航模块80传递的所述状态信息。

车内环境调节模块50，包括：

环境调节指令接收单元51，与指令发送单元42相连接，用于接收所述环境调节指令；

温度调节单元52，与环境调节指令接收单元51相连接，响应于所述环境调节指令调节车辆内温度；

湿度调节单元53，与环境调节指令接收单元51相连接，响应于所述环境调节指令调节车辆内湿度，

其中，温度调节单元52和湿度调节单元53能感知车内温湿度，并将车内温度和湿度信息传递给环境调节指令接收单元51，环境调节指令接收单元51将所述车内温度和湿度信息发送给指令发送单元42。

座椅调节模块60，包括：

座椅指令接收单元61，与指令发送单元42相连接，用于接收所述座椅调节指令；

座椅动作单元62，与座椅指令接收单元61相连接，响应于所述座椅调节指令调节驾驶员座椅的位置；

其中，座椅动作单元62能感知座椅位置，并将座椅位置信息传递给座椅指令接收单元61，座椅指令接收单元61将所述座椅位置信息发送给指令发送单元42。

后视镜调节模块70，包括：

后视镜指令接收单元71，与指令发送单元42相连接，用于接收所述后视镜调节指令；

后视镜动作单元72，与后视镜指令接收单元71相连接，响应于所述后视镜调节指令调节后视镜的角度；

其中，后视镜动作单元72能感知后视镜角度，并将后视镜角度信息传递给后视镜指令接收单元71，后视镜指令接收单元71将所述后视镜角度信息发送给指令发送单元42。

导航模块80，包括：

导航指令接收单元81，与指令发送单元41相连接，用于接收所述历史导航调取指令；

定位与地图单元82，与导航指令接收单元81相连接，响应于所述历史导航调取指令生成所述备选导航方案，

其中，定位与地图单元82能记录导航信息，并将导航记录信息传递给导航指令接收单元81，导航指令接收单元81将所述导航记录信息发送给指令发送单元42。

中央处理模块40与车内环境调节模块50、座椅调节模块60、后视镜调节模块70和导航模块80的连接是无线连接，所述无线连接方式是车载wifi或zigbee。

对于初次使用该辅助驾驶系统的驾驶者而言，驾驶日志中没有与该驾驶者对应的记录，将无法根据所述人脸识别结果完成车内环境、座椅、后视镜的自动调节，也无法根据历史记录推荐备选导航方案，此时需要该驾驶者手动完成上述调节，并完成一次驾乘行为后，存储模块20中将存有该驾驶者的人脸样品，并且处理单元41将更新存储模块20中所述驾驶日志，下次该驾驶者使用该车时，该车将根据所述人脸识别结果以及所述驾驶日志完成车内环境、座椅、后视镜的自动调节，并推荐备选的导航方案。

本实用新型提供一种基于人脸识别的储物柜，实现了如下有益效果：

1)本实用新型提供的系统采用人脸识别方式识别驾驶者身份，并根据驾驶记录自动调节后视镜、座椅和环境温湿度、相比驾驶者每次手动调节节约了时间；

2)本实用新型提供的系统采用驾驶日志记录驾驶者的驾驶历史，并据此推荐导航路线，提高了驾乘体验。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。