一种全自动收放汽车车衣装置的制作方法

本实用新型属于汽车防护用品技术领域，具体涉及一种全自动收放汽车车衣装置。

背景技术：

随着现代社会的快速发展，汽车越来越多地普及进入了家庭生活中。与此同时，与汽车日常防护相关的一些问题也越来越多地反映出来。例如，停车后的车体划伤问题，雨、雪、阳光等对汽车的损害问题，盗贼的砸车撬车的盗窃问题，鸟类粪便掉落车身问题，阳光照射导致车内过热问题等等。目前市场上己有一些车用防护罩产品，大多数完全需要人工操作，虽然市场上是也有部分产品声称自动汽车防护罩，但实际上却属于半人工操作，操作不便捷，需要人工干预以及易于发生误操作等问题，使得产品不够完善，消费者接受程度较低。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的汽车车衣不能完全自动化实现收放的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动收放汽车车衣装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种全自动收放汽车车衣装置，包括前车衣、后车衣、安装在汽车顶部的行李架、伸缩移动装置、前车衣收放组件、后车衣收放组件；

所述前车衣、后车衣为两个沿汽车长度方向对半剖分的1/2车衣；

所述行李架为由左杆、后杆、右杆、前杆依次首尾相连而形成的矩形框架；行李架的前杆、后杆之间的中间位置垂直设有导向杆；左杆、导向杆、右杆的中间位置分别竖向开设一通孔；

所述伸缩移动装置包括左后连杆、右后连杆、左前连杆、右前连杆、左连接块、右连接块、前连接块、后连接块、螺杆，且所述伸缩移动装置整体关于一通过螺杆中心轴线的纵切面对称；所述螺杆由三段光杆、两段螺纹杆组成，由左至右分别为左光杆、左螺纹杆、中光杆、右螺纹杆、右光杆，并且左光杆、中光杆、右光杆分别与左杆、导向杆、右杆上的通孔相对应，左螺纹杆与右螺纹杆的螺纹方向相反；左连接块上开设一与左螺纹杆相适配的螺纹内孔，右连接块上开设一与右螺纹杆相适配的螺纹内孔，螺杆贯穿左连接块与右连接块，并且左光杆、中光杆、右光杆上分别套设一鱼眼螺丝；左后连杆和右后连杆的后端分别铰接在后连接块的左右两侧，左前连杆、右前连杆的前端分别铰接在前连接块的左右两侧，左前连杆的后端和左后连杆的前端分别铰接在左连接块的前后两侧，右前连杆的后端和右后连杆的前端分别铰接在右连接块的前后两侧；

所述伸缩移动装置通过三个鱼眼螺丝由上至下分别穿过对应的左杆、导向杆、右杆的通孔后用螺母固定在行李架上；

前车衣收放组件和后车衣收放组件关于一通过螺杆中心轴线的纵切面对称；后车衣收放组件的结构为：包括转筒、转筒支架、左折叠单元、右折叠单元、拉绳、收放卷机；所述转筒支架包括固定设在后连接块上的横杆，横杆的左右两端垂直向上分别固定连接一竖杆；转筒左右两端的转轴分别转动穿设在左竖杆和右竖杆上；转筒内设有一弹簧I，弹簧I的一端固定在转筒的一端内端壁上、另一端则固定在转筒另一端的内侧壁上，弹簧I为拧紧状态，且拧紧方向同收放卷机的收卷方向；左竖杆和右竖杆朝向转筒的侧壁上分别固定设有一自带定位销轴的push-push机构，转筒左右两端的转轴上分别设有与定位销轴对应的定位销孔；左折叠单元和右折叠单元均分别包括若干个依次铰接的折叠杆，折叠杆的数量以及尺寸与相应侧汽车的形状适配，相邻折叠杆之间的铰接轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别固定在相邻的折叠杆上；左折叠单元最右边的折叠杆的末端、右折叠单元最左边的折叠杆的末端分别铰接在转筒的左下端、转筒的右下端；后车衣套设在后车衣收放组件的左折叠单元和右折叠单元的折叠杆以及转筒上；前车衣套设在前车衣收放组件的左折叠单元和右折叠单元的折叠杆以及转筒上；左折叠单元和右折叠单元的每个折叠杆上均设有过绳孔，而且折叠杆离转筒越近，该折叠杆上过绳孔的位置距离该折叠杆与下一个折叠杆的铰接点的距离越短；拉绳的中部通过牵引线与收放卷机相连接，拉绳两端分别依次穿过左折叠单元和右折叠单元的各个折叠杆上的过绳孔，拉绳的两末端分别固定在左折叠单元和右折叠单元离转筒最远的折叠杆的过绳孔处；拉绳上中点的左右两侧拉绳上分别设有一限位点，限位点的位置保证收放卷机收卷拉绳至该点时，左折叠单元和右折叠单元的折叠杆完全折叠完毕；push-push机构的顶部通过一拉力线与限位点处的拉绳相连；

行李架的左杆或右杆上朝向行李架内部固定连接一底板I，底板I上固定一驱动电机，驱动电机的输出轴连接一主动齿轮，主动齿轮齿合一从动齿轮，从动齿轮设在伸缩移动装置的螺杆的一端；行李架的前杆和后杆上朝向行李架内部分别固定连接一底板II，前车衣收放组件和后车衣收放组件中的收放卷机分别固定在对应侧的底板II上；

驱动电机以及前车衣收放组件和后车衣收放组件中的收放卷机同时无线通讯连接至一无线遥控器。

所述push-push机构（一次按压弹起，二次按压卡住的机构），可参照现有技术制作，比如按压式自动圆珠笔的原理。具体地，所述push-push机构包括底端为倒锥形开口的定位销筒（相当于笔筒）、中空推杆（相当于笔帽，即用手按压的部位）、上细下粗的圆柱体（相当于凸轮）、上粗下细的定位销轴（相当于笔芯）；中空推杆的顶端封闭、底端敞口，顶端上设有拉环，底端呈连续V形，底端侧壁上均布有若干个第一凸条，每一个第一凸条的中心正对一个V形角，中空推杆的外径<定位销筒顶端的内径<第一凸条所在圆周的直径<定位销筒筒身的内径；定位销筒的顶端内壁上沿其圆周轴向交替设有第二凸条和第三凸条，且第三凸条的长度<第二凸条的长度、第三凸条的高度<第二凸条的高度（这样可以两个第二凸条之间的第三凸条就相当于一个卡槽，第一凸条以及第四凸条正好可以在其内上下自由滑动），第二凸条和第三凸条的宽度相等且稍大于第一凸条的宽度以保证第一凸条能卡在第三凸条上自由滑动但不会越过第三凸条跳至相邻的第二凸条；圆柱体的粗段外侧壁上均布有若干个第四凸条；第二凸条的底部、第三凸条的底部和第四凸条的顶部均呈倾斜面，且倾斜方向一致，第四凸条的倾斜面与V形角其中的一斜面互为平行；定位销筒固设在转筒支架左竖杆或右竖杆的侧壁上，中空推杆位于定位销筒的顶端内且中空推杆的第一凸条卡在定位销筒的第三凸条上、拉环位于定位销筒的顶部外面，圆柱体的细段插设在中空推杆内，定位销轴的粗段顶在圆柱体的粗端，定位销轴的细段上套设有弹簧II，且定位销轴的细段直径<定位销筒的倒锥形开口的直径<弹簧II的直径；拉环通过拉力线与限位点处的拉绳相连。

较好地，第一凸条、第二凸条和第三凸条的数量各为八个，第四凸条的数量为四个。

有益效果：本实用新型结构设计巧妙，伸缩移动装置原理类似汽车剪式千斤顶，push-push机构原理类似按压式自动圆珠笔，人们仅需一键操作遥控器，即可控制伸缩移动装置、前车衣收放组件、后车衣收放组件的运动次序，从而自动实现汽车车衣的收和放，不需要人工干预，从而避免发生误操作等问题。

附图说明

图1：伸缩移动装置的俯视结构示意图；

图2：后车衣收放组件的主视结构示意图；

图3：push-push机构的结构示意图；

图4：定位销筒顶端内壁的展开结构示意图；

其中，1-左杆，2-后杆，3-右杆，4-前杆，5-导向杆，6-左后连杆，7-右后连杆，8-左前连杆，9-右前连杆，10-左连接块，11-右连接块，12-前连接块，13-后连接块，14-螺杆，141-左光杆，142-左螺纹杆，143-中光杆，144-右螺纹杆，145-右光杆，15-鱼眼螺丝，16-转筒，17-转筒支架，171-横杆，172-竖杆，18-弹簧I，19-折叠杆，20-扭簧，21-拉绳，22-牵引线，23-收放卷机，24-限位点，25-定位销筒，26-中空推杆，27-圆柱体，28-定位销轴，29-拉环，30-第一凸条，31-第二凸条，32-第三凸条，33-第四凸条，34-弹簧II，35-拉力线，36-底板I，37-驱动电机，38-主动齿轮，39-从动齿轮，40-底板II。

具体实施方式

实施例1

如图1~4所示，一种全自动收放汽车车衣装置，包括前车衣（未示出）、后车衣（未示出）、安装在汽车顶部的行李架、伸缩移动装置、前车衣收放组件、后车衣收放组件；

所述前车衣、后车衣为两个沿汽车长度方向对半剖分的1/2车衣；

所述行李架为由左杆1、后杆2、右杆3、前杆4依次首尾相连而形成的矩形框架；行李架的前杆4、后杆2之间的中间位置垂直设有导向杆5；左杆1、导向杆5、右杆3的中间位置分别竖向开设一通孔（未示出）；

所述伸缩移动装置包括左后连杆6、右后连杆7、左前连杆8、右前连杆9、左连接块10、右连接块11、前连接块12、后连接块13、螺杆14，且所述伸缩移动装置整体关于一通过螺杆14中心轴线的纵切面对称；所述螺杆14由三段光杆、两段螺纹杆组成，由左至右分别为左光杆141、左螺纹杆142、中光杆143、右螺纹杆144、右光杆145，并且左光杆141、中光杆143、右光杆145分别与左杆1、导向杆5、右杆3上的通孔相对应，左螺纹杆142与右螺纹杆144的螺纹方向相反；左连接块10上开设一与左螺纹杆142相适配的螺纹内孔，右连接块11上开设一与右螺纹杆144相适配的螺纹内孔，螺杆14贯穿左连接块10与右连接块11，并且左光杆141、中光杆143、右光杆145上分别套设一鱼眼螺丝15；左后连杆6和右后连杆7的后端分别铰接在后连接块13的左右两侧，左前连杆8、右前连杆9的前端分别铰接在前连接块12的左右两侧，左前连杆8的后端和左后连杆6的前端分别铰接在左连接块10的前后两侧，右前连杆9的后端和右后连杆7的前端分别铰接在右连接块11的前后两侧；

所述伸缩移动装置通过三个鱼眼螺丝15由上至下分别穿过对应的左杆1、导向杆5、右杆3的通孔后用螺母固定在行李架上；

前车衣收放组件和后车衣收放组件关于一通过螺杆14中心轴线的纵切面对称；后车衣收放组件的结构为：包括转筒16、转筒支架17、左折叠单元、右折叠单元、拉绳21、收放卷机23；所述转筒支架17包括固定设在后连接块13上的横杆171，横杆171的左右两端垂直向上分别固定连接一竖杆172；转筒16左右两端的转轴分别转动穿设在左边竖杆172和右边竖杆172上；转筒16内设有一弹簧I 18，弹簧I 18的一端固定在转筒16的一端内端壁上、另一端则固定在转筒16另一端的内侧壁上，弹簧I 18为拧紧状态，且拧紧方向同收放卷机23的收卷方向；左边竖杆172和右边竖杆172朝向转筒16的侧壁上分别固定设有一自带定位销轴28的push-push机构，转筒16左右两端的转轴上分别设有与定位销轴28对应的定位销孔（未示出）；左折叠单元和右折叠单元均分别包括若干个依次铰接的折叠杆19，折叠杆19的数量以及尺寸与相应侧汽车的形状适配，相邻折叠杆19之间的铰接轴上套设有扭簧20，扭簧20的两端分别固定在相邻的折叠杆19上；左折叠单元最右边的折叠杆19的末端、右折叠单元最左边的折叠杆19的末端分别铰接在转筒16的左下端、转筒16的右下端；后车衣套设在后车衣收放组件的左折叠单元和右折叠单元的折叠杆19以及转筒16上；前车衣套设在前车衣收放组件的左折叠单元和右折叠单元的折叠杆19以及转筒16上；左折叠单元和右折叠单元的每个折叠杆19上均设有过绳孔，而且折叠杆19离转筒16越近，该折叠杆19上过绳孔的位置距离该折叠杆19与下一个折叠杆19的铰接点的距离越短；拉绳21的中部通过牵引线22与收放卷机23相连接，拉绳21两端分别依次穿过左折叠单元和右折叠单元的各个折叠杆19上的过绳孔，拉绳21的两末端分别固定在左折叠单元和右折叠单元离转筒16最远的折叠杆19的过绳孔处；拉绳21中点的左右两侧拉绳21上分别设有一限位点24，限位点24的位置保证收放卷机23收卷拉绳21至该点时，左折叠单元和右折叠单元的折叠杆19完全折叠完毕；

所述push-push机构包括底端为倒锥形开口的定位销筒25、中空推杆26、上细下粗的圆柱体27、上粗下细的定位销轴28；中空推杆26的顶端封闭、底端敞口，顶端上设有拉环29，底端呈连续V形，底端侧壁上均布有八个第一凸条30，每一个第一凸条30的中心正对一个V形角，中空推杆26的外径<定位销筒25顶端的内径<第一凸条30所在圆周的直径<定位销筒25筒身的内径；定位销筒25的顶端内壁上沿其圆周轴向交替设有八个第二凸条31和八个第三凸条32，且第三凸条32的长度<第二凸条31的长度、第三凸条32的高度<第二凸条31的高度，第二凸条31和第三凸条32的宽度相等且稍大于第一凸条30的宽度以保证第一凸条30能卡在第三凸条32上自由滑动但不会越过第三凸条32跳至相邻的第二凸条31；圆柱体27的粗段外侧壁上均布有四个第四凸条33；第二凸条31的底部、第三凸条32的底部和第四凸条33的顶部均呈倾斜面，且倾斜方向一致，第四凸条33的倾斜面与V形角其中的一斜面互为平行；定位销筒25固设在左边竖杆172或右边竖杆172的侧壁上，中空推杆26位于定位销筒25的顶端内且中空推杆26的第一凸条30卡在定位销筒25的第三凸条32上、拉环29位于定位销筒25的顶部外面，圆柱体27的细段插设在中空推杆26内，定位销轴28的粗段顶在圆柱体27的粗端，定位销轴28的细段上套设有弹簧II 34，且定位销轴28的细段直径<定位销筒25的倒锥形开口的直径<弹簧II 34的直径；拉环29通过拉力线 35与限位点24处的拉绳21相连；

行李架的左杆1或右杆3上朝向行李架内部固定连接一底板I 36，底板I 36上固定一驱动电机37，驱动电机37的输出轴连接一主动齿轮38，主动齿轮38齿合一从动齿轮39，从动齿轮39设在伸缩移动装置的螺杆14的一端；行李架的前杆4和后杆2上朝向行李架内部分别固定连接一底板II 40，前车衣收放组件和后车衣收放组件中的收放卷机23分别固定在对应侧的底板II 40上；

驱动电机37以及前车衣收放组件和后车衣收放组件中的收放卷机23同时无线通讯连接至一无线遥控器。

收车衣过程：遥控器首先控制驱动电机37运转，带动伸缩移动装置的左螺纹杆142和右螺纹杆144正对运动，此时前连接块12和后连接块13沿着导向杆5分别向汽车的前后两侧移动，直至移动至行李架外侧后驱动电机37停止运动，前连接块12和后连接块13移动的同时，前车衣收放组件和后车衣收放组件也带动前车衣和后车衣向前后两侧移动；遥控器接着控制收放卷机23开始收卷，在收放卷机23的带动下，拉绳21带动左折叠单元和右折叠单元的折叠杆19依次折叠，在即将折叠完毕时，限位点24出现，拉力线 35拉动拉环29，定位销弹出定位销孔（在此之前定位销轴28一直卡在定位销孔内，转筒16不能转动），此时折叠杆19也折叠在转筒16下方；遥控器又控制收放卷机23反转，而转筒16在弹簧I 18的作用力下发生转动，于是带动前车衣、后车衣连同折叠杆19、拉绳21缠绕在转筒16上，直至前车衣、后车衣缠绕完毕，收放卷机23和转筒16同时停止运动；最后遥控器又控制驱动电机37反转，带动伸缩移动装置的左螺纹杆142和右螺纹杆144背对运动，此时前连接块12和后连接块13沿着导向杆5分别向行李架方向移动，直至移动至行李架的前杆4和后杆2位置处时，驱动电机37停止反转，车衣收纳完毕。

放车衣过程：遥控器首先控制驱动电机37运转，带动伸缩移动装置的左螺纹杆142和右螺纹杆144正对运动，此时前连接块12和后连接块13沿着导向杆5分别向汽车的前后两侧移动，直至移动至行李架外侧后驱动电机37停止运动，前连接块12和后连接块13移动的同时，前车衣收放组件和后车衣收放组件也带动前车衣和后车衣向前后两侧移动；遥控器接着控制收放卷机23开始收卷，在收放卷机23的带动下，转筒16也发生反转，转筒16内的弹簧I 18被拧紧，带动前车衣和后车衣依次散开，直至前车衣和后车衣完全散开时，拉力线 35又拉动拉环29，从而让当定位销轴28弹出定位销筒25而卡在定位销孔内；遥控器再接着控制收放卷机23放卷，左折叠单元和右折叠单元的折叠杆19依次展开；最后遥控器又控制驱动电机37反转，带动伸缩移动装置的左螺纹杆142和右螺纹杆144背对运动，此时前连接块12和后连接块13沿着导向杆5分别向螺杆14方向移动，直至移动至螺杆14位置处时，驱动电机37停止反转，车衣展开完毕。

说明：push-push机构的一次按压弹起，二次按压卡住的原理同现有按压式自动圆珠笔，不再赘述。