本实用新型涉及一种清扫车 ，尤其是指一种室内清扫车的座椅换向机构。
背景技术：
现有的室内清扫车，有的是利用方向盘控制清扫车的方向，有的则是利用方向控制杆（通常方向控制杆都设置在座椅一侧）控制清扫车的方向。而常见的清扫车的座椅设计是将其固定在车身上。室内清扫车在工作时往往是沿着直线前进，从一端到另一端的清扫完成后再换向进行另一次直线性的清扫作业。有些清扫车的体积较大，如果是在大型办公场所或者其他公共场所，对于操作者而言控制清扫车转弯或者换向不断进行清扫作业相对简单，但是在一些狭窄的空间下，操作清扫车转弯换向就变的尤其困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种室内清扫车的座椅换向机构。
一种室内清扫车的座椅换向机构，包括一个转向控制组件，一个防护组件，所述转向控制组件设置有电机、编码器、PLC控制器、主动小齿轮、从动大齿轮，所述编码器安装在电机的输出轴上，主动小齿轮与电机的输出轴直接连接安装，从动大齿轮与主动小齿轮相啮合，座椅底部设置有换向轴，从动大齿轮安装在所述换向轴上带动座椅转动，所述编码器与电机分别与PLC控制器电连接，所述防护组件设置在座椅下方，防护组件包括一个限位件，一个限位块，所述限位件安装在换向轴上并能随换向轴转动，所述限位块在座椅换向完成后阻止限位件转动。
所述限位件为一个偏心的安装在所述换向轴上的长方体，所述限位件上距离换向轴较近的一端为平衡端，限位件上距离换向轴较远的一端为限位端，所述平衡端上能拆卸的安装有平衡块。
所述限位件呈“Y”形，并以“Y”形的交叉点为中心固定的套设在所述换向轴上，所述限位件具有两个距离换向轴较近的平衡端，一个距离所述换向轴较远的限位端。
所述座椅底部开设有滑动槽，所述限位块滑动的安装在该滑动槽内，座椅底部还设置有调整螺杆，所述调整螺杆上安装有夹紧件，所述限位块固定在夹紧件内并随调整螺杆的带动在滑动槽内滑动。
所述限位块到换向轴的距离大于限位件的平衡端到换向轴的距离且小于限位件的限位端到换向轴的距离。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的室内清扫车的座椅换向机构设置转向控制组件与防护组件，利用所述转向控制组件实现座椅的自动换向，方便操作者观察车身的移动情况，使用安全，操作方便；利用所述防护组件的设置，确保在换向完成后，座椅由惯性带来的余震，保证转动的角度的准确性，减小震动对座椅的磨损，提高室内清扫车的使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型所述的室内清扫车的座椅换向机构的第一较佳实施例的结构示意图。
附图2为本实用新型所述的室内清扫车的座椅换向机构的第二较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1所示为本实用新型所述的室内清扫车的座椅换向机构的第一较佳实施例。在实际实施时，所述的座椅换向机构通常安装在操作者座椅的底部。本实施例的座椅换向机构包括一个转向控制组件1，一个防护组件2，所述转向控制组件1设置有电机（图中未显示）、编码器（图中未显示）、PLC控制器（图中未显示）、主动小齿轮3、从动大齿轮4。所述编码器安装在电机的输出轴5上，主动小齿轮3与电机的输出轴5直接连接安装，从动大齿轮4与主动小齿轮3相啮合，座椅底部设置有换向轴6，从动大齿轮4安装在所述换向轴6上带动座椅转动，所述编码器与电机分别与PLC控制器电连接。所述防护组件2设置在座椅下方。防护组件2包括一个限位件7，一个限位块8。所述限位件7安装在换向轴6上并能随换向轴6转动。限位件7只要是能拆卸的安装在换向轴6上即可，可以通过螺纹连接套装在换向轴6上，也可以采用销钉连接。具体的安装方式在此不做赘述。所述限位块8在座椅换向完成后阻止限位件7转动。做此设置的原因在于：当编码器将输出信号发送至PLC控制器后，PLC控制器即控制电机停止转动，但是由于惯性原因，电机的输出轴还会继续偏转一定角度。如此则不利于清扫车的控制。
在本实施例中，所述限位件7为一个偏心的安装在所述换向轴6上的长方体。此处所谓偏心是指，限位件7的重心与换向轴6不重合。具体的，所述限位件7上距离换向轴6较近的一端为平衡端9，限位件7上距离换向轴6较远的一端为限位端10。为确保偏心设置的限位件7转动平衡，在实际实施时，所述平衡端9上能拆卸的安装有平衡块11。
所述座椅底部开设有滑动槽12，所述限位块8滑动的安装在该滑动槽12内。座椅底部还设置有调整螺杆13，所述调整螺杆13上安装有夹紧件14。所述限位块8固定在夹紧件14内并随调整螺杆13的带动在滑动槽12内滑动。
所述限位块8到换向轴6的距离大于限位件7的平衡端9到换向轴6的距离且小于限位件7的限位端10到换向轴6的距离。
附图2所示为本实用新型所述的室内清扫车的座椅换向机构的第二较佳实施例。与第一较佳实施例的不同之处在于，所述限位件7呈“Y”形，并以“Y”形的交叉点为中心固定的套设在所述换向轴6上。所述限位件7具有两个距离换向轴6较近的平衡端9，一个距离所述换向轴6较远的限位端10。同样的，所述限位块8到换向轴6的距离大于限位件7的平衡端9到换向轴6的距离且小于限位件7的限位端10到换向轴6的距离。
本实用新型所述的室内清扫车的座椅换向机构的工作原理是：设置编码器的角位移，设定值为180°时，座椅方向正好前后互换。电机启动带动主动小齿轮3转动，主动小齿轮3带动从动大齿轮4转动。换向轴6带动限位件7转动，限位件7的平衡端9转动通过所述限位块8。当编码器角位移信号输入至PLC控制器，PLC控制器控制电机停止转动。此时限位件7的限位端10正好转动到限位块8处，在限位块8的作用下停止惯性转动。为减小接触振动，在限位块8与限位件7接触的一端可以设置橡胶层。
由以上对本实用新型的描述可知：本实用新型所述的室内清扫车的座椅换向机构，当操作者操作室内清扫车在狭窄空间内作业时，如果不方便转弯进行换向，则可以控制座椅换向机构进行座椅换向，此时，车辆虽然在倒退，操作者却可以正面观察车身的移动情况，待室内清扫车移动至宽敞空间在进行一次换向，相对于以往的室内清扫车而言使用方便安全。