1.一种平衡车轮胎，其特征在于：包括轮胎本体(2)，所述轮胎本体(2)横截面为工字型结构，包括第一支撑部(21)、第二支撑部(22)和中间连接部(23)，所述中间连接部(23)垂直连接在所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)之间，所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)外侧壁上均设置有用于安装轮毂(1)的轮毂开口(24)，所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)与地面接触能实现车体的垂直方向支撑。
2.根据权利要求1所述的平衡车轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(2)为充气型轮胎，所述轮胎本体(2)内部具有一沿其宽度方向贯穿设置的第一充气腔(200)。
3.根据权利要求1所述的平衡车轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(2)为充气型轮胎，所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)内分别具有一用于容纳气体的第二充气腔(300)，且两个所述第二充气腔(300)彼此之间不连通。
4.根据权利要求2或3所述的平衡车轮胎，其特征在于：所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)均包括胎面部(25)、胎肩部(26)和胎体部(27)，所述轮毂开口(24)设置在所述胎体部(27)上，所述胎面部(25)为平面结构或圆弧形结构。
5.根据权利要求4所述的平衡车轮胎，其特征在于：所述胎面部(25)外表面为光滑面或花纹面。
6.根据权利要求5所述的平衡车轮胎，其特征在于：所述胎肩部(26)外表面为光滑面或花纹面。
7.根据权利要求4所述的平衡车轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(2)内部设置有用于增加强度的帘布层。
8.根据权利要求7所述的平衡车轮胎，其特征在于：位于所述胎体部(27)内侧的所述帘布层厚度大于位于所述胎面部(25)和所述胎肩部(26)内侧的所述帘布层厚度。
9.一种平衡车车轮，包含轮毂和权利要求2-8中任一项所述的平衡车轮胎，所述平衡车轮胎套设在所述轮毂上。
10.根据权利要求9所述的平衡车车轮，其特征在于：所述轮毂(1)为工字形框架结构，所述轮胎本体(2)套设在所述轮毂(1)上后能保证所述充气腔(200)的通气；或，所述轮毂(1)的数量为两个，两个所述轮毂(1)均为圆盘形结构，两个所述轮毂(1)分别安装在所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)的所述轮毂开口(24)上。