一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置的制作方法

文档序号:14929192发布日期:2018-07-13 17:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置,其特征在于,包括微处理器模块,微处理器模块分别连接有CAN总线、预警模块和车牌识别模块,车牌识别模块连接有图像采集模块;

图像采集模块用于采集车辆前方道路交通情况信息并发送给车牌识别模块,车牌识别模块用于接收图像采集模块采集的信息并将识别的车牌信息发送给微处理器模块,CAN总线用于将车速信号、转向盘转角信号传输给微处理器模块,微处理器模块连接有用于储存车辆车速和车辆安全距离信息的数据存储ROM模块,微处理器模块用于分别接收车牌识别模块和CAN总线发送的车牌、车速及距离信息并与数据存储ROM模块内的设定值比较,微处理器模块与预警模块连接,用于在车速及距离信息超过设定值后发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置,其特征在于,图像采集模块包括两个摄像头镜头(1),两个摄像头镜头(1)经过摄像头转动模块与微处理器模块连接,摄像头转动模块用于控制图像采集模块转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置,其特征在于,两个摄像头镜头(1)沿车辆纵向对应设置在车辆的纵向对称面。

4.根据权利要求3所述的一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置,其特征在于,摄像头转动模块包括分别设置在车辆进气栅格和车内后视镜处的支架(4),每个支架(4)上均安装有球形结构的摄像头壳体(5),摄像头镜头(1)设置在摄像头壳体(5)内,摄像头壳体(5)通过步进电机与微处理器模块连接,用于控制摄像头壳体(5)的转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置,其特征在于,步进电机包括步进电机转子(2)和步进电机定子(3),步进电机转子(2)设置在摄像头壳体(5)上,步进电机定子(3)设置在支架(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置,其特征在于,两个摄像头镜头(1)的转动角度为车辆左右车轮转动角度大小的平均值,用于保证摄像头镜头(1)正对前方车辆。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1