本实用新型涉及一种汽车四轮转速独立控制装置，属于汽车四轮独立驱动技术领域。
背景技术：
轮毂电机技术是目前四轮独立驱动领域中的研究热点之一。使用轮毂电机驱动车辆，能够简化动力传动系统，优化车辆结构设计，但是该技术目前还不成熟，不能做到高度集成，同时轮毂电机的使用会使汽车非簧载质量大大增加，影响汽车的操作稳定性和舒适性。
为了解决上述问题，针对国内现有研究基础，其中毛华锋等实用新型的“一种全地形车四轮独立驱动装置”(申请号201020521842.9)，通过固定在驱动桥上的四个电机对车轮进行独立驱动，结构简单，适用于全地形车在复杂路况下使用，但是该装置与轮毂电机技术无本质区别。
陈凯建等实用新型的“一种电动四轮车两后轮独立驱动的结构”(申请号201520728550.5)，利用轮毂电机实现对电动四轮车两后轮进行独立驱动的目的，省去了后桥，节省出更多使用空间，但是该实用新型还是局限在电动汽车四轮独立驱动领域，没有对传统油车进行改造。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车四轮转速独立控制装置，解决现有的四轮独立驱动装置中，实际应用少、可行性低，对汽车操作稳定性影响大的问题。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接；所述分动模块分别与四个控制模块一一连接；所述分动模块包括主动模块、左随动模块和右随动模块；所述左随动模块和右随动模块以主动模块为中心，对称分布在主动模块的两边；所述主动模块包括依次连接的左从动齿轮、主动齿轮、右从动齿轮；所述主动齿轮分别与左从动齿轮、右从动齿轮相互啮合；所述左随动模块包括依次连接的左后随动齿轮、左惰轮、左前随动齿轮；所述左后随动齿轮与左从动齿轮同轴，左惰轮与左后随动齿轮、左前随动齿轮啮合；所述右随动模块包括依次连接的右后随动齿轮、右惰轮、右前随动齿轮；所述右后随动齿轮与右从动齿轮同轴，右惰轮与右后随动齿轮、右前随动齿轮啮合；每个所述控制模块均包括依次连接的主减速器模块、转速调节模块、轮速传感器；所述电子控制单元分别控制四个转速调节模块，并接受每个轮速传感器的数据。
前述的一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，所述动力源模块包括发动机、离合器、变速箱件。
前述的一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，所述主减速器模块包括相互连接的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与分动模块相连接；所述从动锥齿轮与转速调节模块相连接；
前述的一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，所述转速调节模块包括主动轮液压泵、主动轮、从动轮、从动轮液压泵、和金属带；所述主动轮、从动轮均分为固定部分和可动部分，固定部分与可动部分间形成V型槽；所述金属带用于连接主动轮、从动轮上的V型槽；所述主动轮的可动部分与主动轮液压泵连接，从动轮的可动部分与从动轮液压泵连接；所述从动锥齿轮与主动轮液压泵相连接；所述从动轮液压泵与轮子相连接；所述轮速传感器位于轮子上。
本实用新型所达到的有益效果：1)简单易安装：本实用新型结构简单，工作可靠，可安装在车轮附近，不占据使用空间；2)适用性强：本实用新型对传统油车和电动车都适用，一个动力源对应四个转速可调的输出；3)稳定性可靠：本实用新型与轮毂电机技术相比，不增加汽车非簧载质量，提高了汽车的行驶稳定性；4)适应复杂工况：本实用新型四个车轮转速随时可调，能适应更为复杂的路面条件。
附图说明
图1是本实用新型的汽车四轮转速独立控制装置的示意图；
图2是本实用新型的分动模块示意图；
图3是本实用新型的左前轮转速调节模块示意图。
图中附图标记的含义：
1-电子控制单元，2-动力源模块，3-分动模块，4-左前轮转速控制模块，5-右前轮转速控制模块，6-左后轮转速控制模块，7-右后轮转速控制模块，8-主动齿轮，9-左从动齿轮，10-右从动齿轮，11-左后随动齿轮，12-左惰轮，13-左前随动齿轮，14-右后随动齿轮，15-右惰轮，16-右前随动齿轮，17-主减速器模块，18-转速调节模块，19-主动锥齿轮，20-从动锥齿轮，21-主动轮液压泵，22-主动轮，23-从动轮，24-从动轮液压泵，25-金属带，26-轮速传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本案中所提及的前后左右相对于附图中的位置进行说明的。
本装置在进行驱动时，其过程为：汽车的动力源产生驱动力，通过离合器、变速箱等动力传动部件传递至分动模块3。左从动齿轮9、右从动齿轮10与主动齿轮8啮合，驱动力被分为左侧驱动力和右侧驱动力；左后随动齿轮11与左从动齿轮9同轴，左后随动齿轮11与左前随动齿轮13通过左惰轮12啮合，左侧驱动力一分为二，分别传递至左前轮转速控制模块和左后轮转速控制模块，右后随动齿轮14与右从动齿轮10同轴，右后随动齿轮14与右前随动齿轮16通过右惰轮15啮合，右侧驱动力一分为二，分别传递至右前轮转速控制模块和右后轮转速控制模块。
考虑到该装置的前后左右侧对称性，下面仅以左前轮为例详细介绍该轮转速调节过程。
驱动力由动力输入轴传递至左前轮转速控制模块4，转速经主减速器模块减小。
1-1轮速增大模式
当轮速需要增大时，电子控制单元1发出指令，主动轮液压泵21工作，产生推力，由于主动轮22右部可运动，液压泵推动主动轮22可动部分向左运动；从动轮液压泵24工作，产生拉力，由于从动轮23左部可运动，液压泵拉动从动轮23可动部分向左运动；主动轮22与金属带25之间的啮合半径增大，从动轮23与金属带25之间的啮合半径减小，传动比增大，转速增加。
1-2轮速减小模式
当轮速需要减小时，电子控制单元1发出指令，主动轮液压泵21工作，产生拉力，由于主动轮22右部可运动，液压泵拉动主动轮22可动部分向右运动；从动轮液压泵24工作，产生推力，由于从动轮23左部可运动，液压泵推动从动轮23可动部分向右运动；主动轮22与金属带25之间的啮合半径减小，从动轮23与金属带25之间的啮合半径增大，传动比减小，转速减小。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。