技术总结
本实用新型涉及一种变直径车轮，包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动。本实用新型结构设计简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。
技术研发人员：苏荣厦;贾文月;谢宇;任金波;张翔
受保护的技术使用者：福建农林大学
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.08.07