本实用新型涉及一种取力器装置，更具体的说涉及一种混动环卫车AMT变速箱取力器装置。
背景技术：
混合动力汽车的节能、低排放等特点成为缓解当前能源危机与环境污染等问题的重要途径之一，因此近几年来，混合动力型城市环卫车在城市环卫作业领域得到了长足的发展。
目前，传统汽车变速箱取力器控制方法不能判断取力器挂挡是否成功，主要通过驾驶员控制离合器和取力器电磁阀供电开关，试探性接合离合器判断取力挂挡是否成功；该种控制方法易造成打齿、离合器磨损、发动机飞车、车辆抖动等不足。
申请公布号为CN104015617A、申请公布日为2014年9月3日的中国发明专利公开了一种工作装置的取力控制方法及取力控制装置；但是其中的取力器连接到底盘发动机上，极大增加了上装布置的难度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有的传统汽车变速箱取力器控制方法易造成打齿、离合器磨损、发动机飞车、车辆抖动等不足，提供一种混动环卫车AMT变速箱取力器装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种混合动力环卫车AMT变速箱取力器装置，包括取力器、驱动电机、取力器电磁阀供电开关、取力器电磁阀和整车控制器，所述的驱动电机设置在离合器和变速箱之间，所述的驱动电机输入与离合器相连接，驱动电机输出轴与变速箱输入轴相连接，所述的取力器输入轴与变速箱中间轴相连接，取力器驱动气缸与取力器挂档拨叉相连接，所述的取力器电磁阀供电开关与取力器电磁阀相连接，所述的取力器电磁阀分别与取力器驱动气缸和汽车的储气筒相连接，所述的整车控制器与驱动电机相连接。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中驱动电机设置在离合器和变速箱之间，由于电机的可控性高于发动机，利用驱动电机的动力来结合取力器， 能够提高取力器的结合成功率；同时能够有效保护取力器的啮合齿圈，确保取力器的啮合齿圈正确啮合同步后再进行后续的取力操作，减少了离合器的磨损，提高了取力器的使用寿命，缩短了取力器的同步时间。因此，本实用新型不仅能够使取力器快速挂挡，而且能够延长取力器的使用寿命。
2、本实用新型在离合器分离的情况下控制驱动电机转动促进取力器的结合，并能够判断取力器是否成功结合，实现了自动档环卫车取力器的自动挂挡，降低了挂挡操作难度，缩短了挂挡时间；因此，本设计挂挡操作简单，能够实现自动挂挡。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型电控气动图。
图3是本实用新型中控制方法流程框图。
图中，变速箱输入轴1，变速箱输出轴2，变速箱中间轴3，取力器输入轴4，取力器输出轴5，取力器驱动气缸6，取力器电磁阀供电开关7，取力器电磁阀8，取力器挂挡拨叉9，储气筒10。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
参见图1至图2，一种混合动力环卫车AMT变速箱取力器装置，包括取力器、驱动电机、取力器电磁阀供电开关7、取力器电磁阀8和整车控制器。所述的驱动电机设置在离合器和变速箱之间；所述的驱动电机输入与离合器相连接，驱动电机输出轴与变速箱输入轴1刚性相连接。所述的取力器输入轴4与变速箱中间轴3相连接，取力器通过变速箱中间轴进行取力，动力从变速箱输入轴1进入，通过变速箱中间轴3将动力传递到取力器输入轴4。所述的整车控制器分别通过CAN总线与发动机、离合器、变速箱和驱动电机相连接，利用各部件本身具有的传感器反馈的数据对取力操作进行控制，无需加装取力器转速传感器，简化了底盘的电气结构，降低了生产成本；因此，电气结构简单，无需加装取力器转速传感器即可判断取力器的结合情况。
参见图2，取力器驱动气缸6与取力器挂档拨叉9相连接，所述的取力器电磁阀供电开关7与取力器电磁阀8相连接；所述的取力器电磁阀8分别与取力器驱动气缸6和汽车的储气筒（0相连接。取力器电磁阀供电开关7开启，取力器电磁阀8开启，将储气筒10内的高压气体引入取力器驱动气缸6，推动取力器挂挡拨叉9，完成挂挡。
参见图3，一种混合动力环卫车AMT变速箱取力器装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：分离离合器，驾驶员将汽车切换到怠速状态，此时变速箱挂空档；驾驶员按下取力器电磁阀供电开关7，整车控制器接收到取力信号，判断离合器是否分离，如未分离则控制离合器分离。
步骤二：接通取力器电磁阀8，使取力器动作取力挂挡。
步骤三：判断挂挡是否成功，整车控制器控制驱动电机转动t1秒后，采集驱动电机的转速与设定转速n1进行比较，如驱动电机的转速大于n1则整车控制器输出挂挡失败信号，同时断开取力器电磁阀8，使取力器回位后重新进行步骤二；如驱动电机的转速小于n1则挂挡成功，则继续进行步骤四；
步骤四：提示挂挡成功，整车控制器输出挂挡成功信号，控制离合器结合，完成挂挡。
具体的，所述步骤三中整车控制器控制驱动电机以10牛米的扭矩转动t1秒。
具体的，所述步骤三中的转速n1初始值为200转每分钟。
参见图1至图3，本实用新型在传统匹配AMT的混合动力环卫车辆的变速箱与离合器之间增加了驱动电机，在离合器分离的情况下控制驱动电机转动促进取力器的结合，减少了离合器的磨损，提高了取力器的使用寿命；并够实现自动挂挡。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。