用于机动车的玻璃的遮荫装置的制作方法

本发明涉及一种用于机动车的玻璃的、具有柔性的遮荫结构的遮荫装置，所述遮荫结构以能够卷起并且能够展开的方式被保持在卷轴上，所述卷轴布置在固定在车辆上的接纳区域中，为所述接纳区域分配了通道，所述柔性的遮荫结构穿过所述通道能够拉出到遮荫位置中或者能够卷绕到静止位置中，其中所述通道通过以能够摆转运动的方式得到支承的关闭件能够关闭或者能够释放，其中所述遮荫结构在其沿着拉出方向处于前面的端部区域中设有形状稳定的拉出型材，所述拉出型材借助于驱动系统的至少一个驱动传递器件能够沿着所述玻璃移动，以用于在所述静止位置与所述遮荫位置之间移动所述遮荫结构，并且其中所述关闭件借助于控制机械装置根据所述拉出型材的移动运动被强制控制在关闭位置与至少一个打开位置之间。

背景技术：

这样的用于机动车的玻璃的遮荫装置从de102013006761a1中得到了公开。所熟知的遮荫装置布置在所述机动车的侧门的侧窗玻璃的区域中。以卷帘幅面的形式构成的柔性的遮荫结构以能够卷起并且能够展开的方式被保持在卷轴上，所述卷轴则以能够旋转的方式在卷帘盒中得到了支承。所述卷帘盒在所述侧门的门腰线的下方被固定在所述侧门上。所述卷帘盒沿着车辆竖直方向向上设有通道，所述通道形成用于让所述卷帘幅面穿过的开口。所述卷帘幅面在其沿着拉出方向处于前面的端部区域中具有形状稳定的拉出型材，所述拉出型材能够沿着车辆竖直方向沿着所述侧窗玻璃移动。为此为所述拉出型材的两个对置的端面分配了驱动传递系，所述驱动传递系在所述侧窗玻璃的侧面的导引型材中得到了导引。所述驱动传递系通过电动的驱动马达来驱动。所述拉出型材和所述遮荫结构穿过所述通道向上或者向下运动，所述通道在门腰线的区域中能够通过能够摆转运动的关闭件来关闭，所述关闭件在所述拉出型材及所述遮荫结构的静止位置中被关闭。对于所述拉出型材和所述遮荫结构的移出过程来说，使所述关闭件摆开到其打开位置中。一旦所述拉出型材和所述卷帘幅面、也就是所述遮荫结构向上移到其处于所述侧窗玻璃的区域中的遮荫位置中，就使所述关闭件摆转到中间位置中，在所述中间位置中实现了对于所述通道的部分覆盖。为了在所述关闭位置、所述打开位置与所述中间位置之间移动所述关闭件，设置了控制运动机构，所述控制运动机构能够不同地构成。在此，所述控制运动机构根据所述驱动传递系的移动运动来影响所述关闭件。所述控制运动机构能够具有鲍登线机构或者绳索机构。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供一种开头所提到的类型的遮荫装置，该遮荫装置能够实现所述关闭件的简单的并且功能可靠的摆转。

所述任务通过以下方式得到解决方案，即：所述控制运动机构具有源于所述驱动系统的控制运动机构，所述控制运动机构具有能够旋转的偏心轮，所述偏心轮与所述关闭件处于有效连接之中，并且所述偏心轮在其外圆周上设有不同的控制轮廓，所述控制轮廓用于根据所述偏心轮的旋转位置来再现所述关闭件的关闭位置和至少一个打开位置。所述按本发明的遮荫装置以有利的方式能够用于轿车的玻璃、尤其能够用于轿车的后座区域的侧窗玻璃。所述按本发明的解决方案能够实现所述控制运动机构的特别简单的并且功能可靠的构造。通过所述偏心轮的简单的旋转运动来对所述关闭件进行所期望的操控。所述偏心轮的相应的控制轮廓要么能够直接作用于固定地布置在所述关闭件上的伸出部分，要么不过作用于尤其以控制滑阀的形式构成的、活动的形状稳定的传递元件，所述传递元件将所述偏心轮的相应的旋转运动传递到所述关闭件上。所述偏心轮的控制轮廓也能够根据滑槽导引机构或者槽导引机构的式样来构成，在所述滑槽导引机构或者槽导引机构中相应的滑块能够运动，所述滑块与所述传递元件或者所述关闭件相连接。所述不同的控制轮廓沿着所述偏心轮的圆周方向彼此毗邻。“外圆周”不仅是指所述偏心轮的处于外面的边缘轮廓而且是指圆周轨道，所述圆周轨道通过相应的槽导引机构或者滑槽导引机构以径向的间距布置在所述偏心轮的旋转轴线的外部，但是也在径向上布置在所述偏心轮的处于外部的边缘轮廓的内部。

在本发明的一种设计方案中，所述偏心轮借助于蜗杆传动装置与所述驱动系统的传递轴相连接。作为传递轴，优选设置了所述驱动系统的、与卷轴或者同步轴同轴地定向的并且旋转锁合地与所述卷轴或者所述同步轴相连接的轴。设置了所述驱动系统的同步轴，如果所述拉出型材在其对置的端面上相应地借助于驱动传递系在其静止位置与其遮荫位置之间移动。作为驱动传递系，尤其设置了柔性的螺距线缆或者柔性的齿条。所述同步轴在每个驱动传递系的区域中都分别具有合适的齿轮，所述齿轮与相应的驱动传递系相啮合并且就这样将同步的驱动传递施加到所述两个驱动传递系上。所述同步的驱动传递保证了所述拉出型材的均匀的平移并且由此保证了所述遮荫结构的均匀的拉出或者移入。所述同步轴又通过所述驱动系统的驱动马达的传动机构来驱动。所述驱动马达以有利的方式构造为电动的结构。

在本发明的另一种设计方案中，所述关闭件借助于弹簧单元持久地朝关闭方向受到转矩加载。所述弹簧单元优选布置在所述关闭件的摆转轴线的区域中并且有利地通过至少一个螺旋扭力弹簧来构成。对于多个螺旋扭力弹簧来说，所述螺旋扭力弹簧在所述关闭件的摆转轴线的长度的范围内以均匀的间距分布地布置。

在本发明的另一种设计方案中，所述驱动系统驱动着所述卷轴以及用于拉出型材的至少一个驱动传递器件。如果仅仅设置了一个唯一的驱动传递器件，则优选设置了在当中作用于所述拉出型材的形状稳定的支承杆，所述支承杆在所述驱动传递的区域中构造为齿条。如果设置了两个柔性的、构造为抗拉压的结构的驱动传递系，那么所述驱动传递器件就优选在与所述卷轴的驱动传递同步的情况下被驱动。所述卷轴本身在所述设计方案中同样通过所述驱动系统的相应的传动机构朝两个方向、也就是朝所述遮荫结构的拉出方向和卷起方向被驱动。

在本发明的另一种设计方案中，所述偏心轮作用在与所述关闭件相连接的杠杆伸出部分上。由此，将所述控制运动机构比较近地定位在所述关闭件上，由此产生所述控制运动机构的特别节省位置空间的布置方式。所述偏心轮的运动被耦合到所述柔性的平面结构的移出或者移入运动上。优选所述偏心轮在所述柔性的平面结构以及由此所属的拉出型材的、移入的最终位置与完全被拉出的最终位置之间最大仅仅旋转一圈。

在本发明的另一种设计方案中，所述杠杆伸出部分借助于过载保护机构与所述关闭件相连接。由此，如果在打开的功能位置中尤其由于车辆乘员无意地将肘部放到所述关闭件上而将外部的力施加到所述关闭件上，就能够避免所述驱动系统或者控制机械装置的损坏。

在本发明的另一种设计方案中，所述杠杆伸出部分与所述关闭件的摆转轴线同轴的情况下以相对于所述关闭件能够有限地摆转运动的方式得到了支承，并且设置了弹簧机构，所述弹簧机构将所述杠杆伸出部分相对于所述关闭件固定在所定义的功能位置中。所述弹簧机构优选构造为压力弹簧并且要么在与所述摆转轴线同轴的情况下定位要么相对于所述摆转轴线在径向上隔开的情况下定位。所描述的设计方案形成机械的过载保护机构，因为所述杠杆伸出部分在将相反的转矩施加到所述关闭件上时可能会在所述偏心轮的区域中移位，因而不会出现所述控制运动机构的损坏或者不好的影响。

在本发明的另一种设计方案中，控制滑阀作用在所述关闭件上，所述控制滑阀通过所述偏心轮来加荷。所述控制阀滑是形状稳定的、抗拉压的构件，该构件优选以能够线性运动的方式得到了支承。

在本发明的另一种设计方案中，所述控制滑阀具有支撑头，所述支撑头贴靠在所述偏心轮的外圆周上。所述支撑头具有滑动面，所述滑动面相对于所述偏心轮的外圆周拥有小的滑动摩擦系数。

在本发明的另一种设计方案中，所述控制滑阀沿着车辆竖直方向定向并且在侧面作用在所述关闭件上。所述控制滑阀的支撑头因此处于所述控制滑阀的下面的端部区域上。通过沿着车辆竖直方向的定向，必然已经通过所述控制滑阀的自重将所述控制滑阀以其支撑头朝所述偏心轮的外圆周挤压。“沿着车辆竖直方向”这个表述意味着，所述控制滑阀的主延伸方向沿着车辆竖直方向来定向。额外的、沿着车辆横向方向和/或沿着车辆纵向方向的、在1°与20°之间的倾斜度包括在“沿着车辆竖直方向”这个表述之内。

在本发明的另一种设计方案中，为所述控制滑阀分配了弹簧机构，所述弹簧机构将所述控制滑阀持久地朝所述偏心轮的外圆周挤压。这种设计方案是有利的，以用于在所述机动车的行驶运行中、也就是在所述机动车的底盘的颠簸运动或者冲击运动中也能够使所述控制滑阀持久地贴靠在所述偏心轮上。

附图说明

本发明的另外的优点和特征从权利要求中并且从以下对本发明的优选的实施例所作的描述中得出，所述实施例借助于附图来示出。其中：

图1以截取部分示出了机动车的侧门连同按本发明的遮荫装置的一种实施方式；

图2示意性地示出了按照图1的遮荫装置的截取部分；

图3示意性地以与图2对置的视图示出了按照图2的遮荫装置处于关闭件的打开状态中的图示；

图4示意性地示出了按照图3的遮荫装置处于所述关闭件的关闭位置的图示；

图5示意性地以剖面图示出了按本发明的遮荫装置的另一种实施方式的截取部分；

图6示意性地以从上方相对于图5的视角示出了按照图5的遮荫装置的截取部分；

图7示意性地示出了按本发明的遮荫装置的、另一种与图5相类似的实施方式；并且

图8示出了按照图7的遮荫装置连同相应的用于所述关闭件的过载保护机构的图示。

具体实施方式

轿车构造为四门结构并且具有两扇后侧门，所述后侧门分别设有下面要详细描述的遮荫装置。下面仅仅对沿着行驶方向左边的后侧门进行详细描述，对于对置的后侧门来说类似地适用下面所作的描述。

所述后侧门具有侧窗玻璃2，所述侧窗玻璃能够通过柔性的遮荫结构来遮荫。所述遮荫结构构造为由纺织网或者针织品材料、尤其是针织物构成的卷帘幅面。所述卷帘幅面以能够卷起并且能够展开的方式被保持在未示出的卷轴上。所述卷轴以能够旋转的方式在作为盒式壳体4构成的接纳区域4、6中得到了支承。所述接纳区域4、6在车辆内部空间侧在所述侧门的区域中在所述玻璃2的下方以固定在门的方式被固定在内侧的门结构件1上。所述侧门的用于玻璃2的空隙的下面的边缘区域形成门腰线。在所述门腰线的下方布置了所述接纳区域4、6。所述接纳区域4、6在其整个长度范围内—沿着车辆纵向方向看—沿着车辆竖直方向向上敞开并且向上形成未详细标明的、用于所述遮荫结构的通道。所述通道至少在所述遮荫结构的宽度的范围内构造为连续地敞开的结构。

所述接纳区域6被所述盒式壳体4的相应的壁体所包围。所述盒式壳体4的相应的壁体区域也形成所述通道的相应的限界。

所述遮荫结构能够在被卷绕在所述卷轴上的静止位置与基本上沿着车辆竖直方向向上拉出的并且在车辆内部空间侧将所述玻璃2覆盖的遮荫位置之间移动。为了能够在所述静止位置与所述遮荫位置之间移动所述遮荫结构，所述遮荫结构在其沿着拉出方向处于前面的端部区域上具有形状稳定的拉出型材，所述拉出型材能够在侧面的导轨3中沿着所述玻璃2基本上沿着车辆竖直方向平行地移动。所述侧面的导轨3在所述玻璃2的对置的侧面的边缘区域上分置于所述玻璃的两侧并且在固定在门上的情况下与相应的侧面的门框区段相连接。

为了在所述遮荫结构的静止位置与所述遮荫结构的遮荫位置之间沿着所述导轨3移动所述拉出型材，设置了驱动系统，所述驱动系统部分地借助于图2到4来示出。所述驱动系统具有两条柔性的驱动传递系，所述驱动传递系以能够线性运动的方式在所述侧面的导轨3中得到了导引并且所述驱动传递系分别与随动件固定地连接，所述随动件分别配属于所述拉出型材的端面。所述驱动传递系在所示出的实施例中构造为柔性的螺距线缆。在本发明的一种未示出的实施例中，取代柔性的螺距线缆而设置了柔性的齿条。

为了驱动所述驱动传递系而设置了未示出的电动的驱动马达。所述驱动马达通过柔性的驱动轴8和未详细标明的齿轮传动机构来驱动同步轴7，在所述同步轴上抗扭转地布置了两个齿轮，所述两个齿轮同步地驱动着对置的导轨3中的两条驱动传递系。在所示出的实施例中，所述同步轴7布置在所述盒式壳体4的外部并且平行于所述卷轴的旋转轴线来定向，所述卷轴布置在所述盒式壳体4的接纳区域6的内部。所述卷轴本身同样通过所述齿轮传动机构的至少一个另外的齿轮来驱动，所述齿轮传动机构则通过所述电动的驱动马达的柔性的驱动轴8来加荷。因此，对于所述按本发明的遮荫装置来说，不仅所述卷轴而且所述拉出型材都被驱动。为了保证持久地拉紧所述柔性的遮荫结构而在所述卷轴中集成了弹簧预紧机构，所述弹簧预紧机构将持久的预应力施加到所述遮荫结构上，但是所述弹簧预紧机构与所述卷轴一起通过所述驱动系统来一同旋转。

所述盒式壳体4的接纳区域6上方的通道在所述门腰线的区域中能够通过关闭件5来关闭，所述关闭件构造为能够摆转运动的、形状稳定的活门。所述关闭件5通过至少一个弹簧单元f（图2）来持久地朝关闭方向受到转矩加载，其中所述弹簧单元f在所示出的实施例中构造为螺旋扭力弹簧，所述螺旋扭力弹簧在与所述关闭件5的摆转轴线s同轴的情况下定位并且将所期望的转矩朝关闭方向施加到所述关闭件5上。

在所述拉出型材和遮荫结构的静止位置中，所述关闭件5处于其关闭位置中。为了能够根据所述拉出型材及遮荫结构的移动运动来打开并且关闭所述关闭件5，为所述关闭件5分配了接下来要详细描述的控制机械装置，所述控制机械装置引起对于所述关闭件5的强制导引。这种强制导引源于所述驱动系统的传递轴10的旋转。在借助于图2到4所示出的实施方式中，所述传递轴10在与所述同步轴7同轴的情况下得到延长并且抗扭转地与所述同步轴7相连接。所述传递轴10驱动着偏心轮9，该偏心轮以能够围绕着旋转轴线d旋转的方式得到了支承，所述旋转轴线横向于所述同步轴的旋转轴线来定向。在所示出的实施例中，所述同步轴7的旋转轴线基本上沿着车辆纵向方向延伸，而所述偏心轮9的旋转轴线d则基本上沿着车辆横向方向延伸。为了将所述传递轴10的转矩传递到所述偏心轮9上，在所示出的实施例中设置了蜗杆传动装置11、12，所述蜗杆传动装置在所述传递轴10上设置了蜗杆主轴11并且在与所述偏心轮的旋转轴线d同轴的情况下设置了蜗轮12。所述蜗轮12抗扭转地与所述偏心轮9相连接。

所述偏心轮9具有外圆周，所述外圆周通过沿着所述偏心轮9的圆周方向看不同的边缘轮廓所构成。所述边缘轮廓在所述偏心轮9的圆周范围内分布地情况下总共具有三个不同的控制轮廓9a到9c，所述控制轮廓分别定义了变化的、相对于所述偏心轮9的旋转轴线d的径向的间距。与所述关闭件5处于有效连接之中的控制滑阀13支撑在所述偏心轮9的相应的控制轮廓9a到9c上。为此，所述关闭件5在端面的区域中具有杠杆伸出部分17，所述杠杆伸出部分在径向上相对于所述摆转轴线s偏移的情况下平行于所述摆转轴线s从所述关闭件5的端面向外伸出并且所述杠杆伸出部分固定地与所述关闭件5相连接。所述杠杆伸出部分17支撑在所述控制滑阀13的叉口16中。所述叉口16被设置在所述控制滑阀13的上面的端部区域上。所述控制滑阀13折弯成z状并且借助于两个线性导引机构14、15以基本上能够沿着车辆竖直方向纵向移动的方式得到了支承。为至少一个线性导引机构14、15分配了未详细示出的弹簧复位机构，所述弹簧复位机构保证，所述控制滑阀13持久地被朝所述偏心轮9向下挤压。所述控制滑阀13在其与所述叉口16对置的端部区域上具有支撑头18，所述支撑头构造为蘑菇状并且具有圆弧状地弯曲的端部边缘区域。所述支撑头18以这个端部边缘区域以能够滑动运动的方式支撑在所述偏心轮9的相应的控制轮廓9a、9b、9c上。因为所述关闭件5通过所述弹簧单元f持久地朝关闭方向受到转矩加载，所以所述控制滑阀13的沿着车辆竖直方向向上或者向下的移动必然引起所述关闭件5的相应的打开运动或者关闭运动。所述控制轮廓9a到9c如此构成，使得第一控制轮廓9a相应于所述关闭件5的关闭位置、第二控制轮廓9c相应于所述关闭件5的完全的打开位置并且另一个控制轮廓9b相应于所述关闭件5的部分的打开位置、也就是所述关闭件5的中间位置。

按照图1到4的遮荫装置的作用原理如下：

只要应该使所述遮荫结构和所述拉出型材通过所述通道向上从其在所述盒式壳体4的接纳区域6之内的静止位置移出来，那就激活所述驱动系统。由此，所述驱动轴8通过相应的传动机构转动所述同步轴7并且使所述驱动传递系运动。同时，所述卷轴沿着展开方向被驱动并且所述传递轴10转动所述偏心轮9，由此所述控制滑阀13被向上推移并且所述关闭件5打开。所述拉出型材和所述遮荫结构能够向上通过所述通道移出来并且能够沿着所述玻璃2向上移动。如果所述拉出型材已经到达其上面的终点位置并且因此所述遮荫结构已经到达其遮荫位置，则至迟如此使所述偏心轮9扭转，使得所述控制滑阀13支撑在所述控制轮廓9b上，所述控制轮廓9b相应于所述关闭件5的中间位置。由此，所述关闭件5又部分地关闭，由此所述通道至少部分地被掩盖并且保证了所述门腰线的在外观上令人满意的轮廓。优选所述通过传递轴10来加荷的蜗杆传动装置11、12如此构成，使得所述偏心轮通过所述拉出型材和所述遮荫结构的移动行程来最大实施完整的360°的旋转。

按照图5到6的实施方式同样代表着一种用于轿车的车辆玻璃的遮荫装置，所述遮荫装置的构造与按照图1到4的遮荫装置的构造相类似。但是，按照图5和6的遮荫装置用于给轿车的后窗玻璃遮荫。相应的内侧面的“门结构件”形成内部空间结构件1a，所述内侧面的“门结构件”通过所述轿车的后窗玻璃下方的后窗台板来构成。在所述内部空间结构件1a中设置了未详细标明的通道，所述通道通过关闭件5a能够关闭或者能够释放。

在按照图5和6的实施方式中，所述用于将通道关闭的关闭件5也被设置在所述内侧面的内部空间结构件1a的区域中，所述关闭件活门状地以能够围绕着布置在所述内部空间结构件1a的下方的并且至少尽可能地沿着车辆纵向方向延伸的摆转轴线s摆转运动的方式得到了支承。所述关闭件5a用于释放或者关闭所述通道，以遮荫结构21的形式构成的柔性的平面结构的拉出型材22能够穿过所述通道从所述内部空间结构件1a的下方移出来或者又能够移入到所述内部空间结构件的下面。所述遮荫结构21以能够卷起并且能够展开的形式被保持在卷轴20上。所述卷轴20在门侧以能够旋转的方式在所述内部空间结构件1a的下方得到了支承。为了在静止位置（在图5中示出）与用于给轿车的后窗玻璃遮荫的移出的功能位置之间移动所述拉出型材22和所述遮荫结构21，设置了驱动系统，所述驱动系统相当于前面借助于图1到4所描述的驱动系统。

所述拉出型材22在对置的侧面区域上在固定在车辆上的导轨中得到了导引，所述导轨被设置在相应的用于车身柱的覆盖件的区域中，所述车身柱在对置的侧面上分置于所述后窗玻璃的两侧。所述关闭件5a借助于至少一条支承臂23以能够围绕着所述摆转轴线s摆转运动的方式得到了支承。从所述至少一条支承臂23上一体地伸出至少一个杠杆伸出部分24。所述杠杆伸出部分24沿着与所述支承臂23不同的方向从所述摆转轴线s并且从所述内部空间结构件1a的内侧面上向里伸展。所述杠杆伸出部分24直接与偏心轮25处于接触之中，所述偏心轮与按照图1到4的实施方式相类似地在其圆周上设有不同的控制轮廓。所述偏心轮25以能够围绕着旋转轴线d旋转运动的方式得到了支承并且抗扭转地与蜗轮12a相连接，所述蜗轮通过蜗杆11a来驱动，所述蜗杆是所述驱动系统的一部分。所述蜗杆11a借助于减速装置通过所述用于拉出型材22和卷轴20的驱动系统来驱动。在此，减速比如此构成，使得所述蜗轮12a以及由此所述偏心轮25在所述拉出型材22的、在其静止位置（图5）与移出的终点位置之间的移动行程中围绕着所述旋转轴线d最大进行360°的旋转。特别优选在所述卷轴20的转速与所述蜗轮12a的转速之间产生1:7的减速比，也就是说所述蜗轮12a转得是所述卷轴20七分之一那么慢。以未详细示出的方式持久地朝关闭方向将转矩施加到所述关闭件5a上，从而必然持久地将所述杠杆伸出部分24朝所述偏心轮25的相应的控制轮廓挤压。

按照图7和8的遮荫装置基本上相当于按照图5和6的遮荫装置。因此，为了避免重复而参照关于图5和6的解释。功能相同的部件或者区段部分地在添加字母b的情况下设有相同的附图标记。下面为了避免重复而仅仅对按照图7和8的实施方式的区别进行探讨。

在按照图7和8的实施方式中，主要区别是，为所述关闭件5b分配了过载保护机构。为此，所述杠杆伸出部分24b在与所述支承臂23b分开的情况下以能够围绕着所述摆转轴线s摆转运动的方式得到了支承。止挡27定义了所述杠杆伸出部分24b的、相对于所述支承臂23b的仅仅有限的可摆转运动性。在正常的运行位置中，通过弹簧机构26保持将所述杠杆伸出部分24b持久地朝所述支承臂23b的端部止挡27挤压的状态，所述弹簧机构在按照图7和8的实施方式中构造为压力弹簧。所述弹簧机构26在按照图7和8的图示中将所述杠杆伸出部分24b在与所述摆转轴线s同轴的情况下从所述支承臂23b朝所述支承臂23b的止挡27挤压。由此，在力受到限制的情况下将所述杠杆伸出部分24b保持大致正交于所述支承臂23b的状态。所述弹簧机构26如此设计而成，使得所述杠杆伸出部分24b在所述遮荫装置的正常的功能负荷中相对于所述支承23b表现得像所述支承臂23b的刚性的伸出部分。如果按照图8所述偏心轮25逆时针地移动所述杠杆伸出部分24b，那么因此所述关闭件5b必然打开。但是，一旦从外面未预见的、比所述弹簧机构26的复位力大的反作用力g被施加到所述关闭件5b上，所述关闭件5b就被转换到所述关闭位置中并且所述杠杆伸出部分24b与所述支承臂23b之间的固定的角度就被消除（参见图8）。在图8中用虚线示出了所述杠杆伸出部分24b的原始位置并且因此示出其相对于所述支承臂23b的原有的输出角。在存在相应的从外面作用于所述关闭件5b的负荷时，通过如此形成的过载保护机构来避免所述偏心轮25的损坏或者故障并且相应地避免所述驱动系统的控制运动机构的损坏或者故障。