本发明属于行车辅助技术领域，特别是涉及一种预判行车轨迹达到安全行车辅助目的的分享行车动态环境重建交换预警系统。
背景技术：
行车辅助系统，是通过车辆上的传感器收集附近的信息后回传到车辆上的处理单元进行运算后，加以分析后以图样或声音的方式给予驾驶建议，让驾驶可以根据建议来提高警觉或改变驾驶策略，达到安全行车的目的。
然而当前这类型的行车辅助行统，皆为独立作业，也就是说每一台车辆都是各自判断且自己分析的，就算是同系统之间也不是互通的，所以说就算是皆装有行车辅助行统的两车辆还是有可能发生碰撞。
除了上述的问题外，每一个行车辅助行统所收集到的资料是不共通的，所以针对但一事件(例如前方的车祸)对于每一个行车辅助行统都是新的状况，对于整体的行车来说，信息的运用是没有效率的。
因此，如何对上述问题与缺失加以改进，即为本案创作人的目的所在。
技术实现要素：
本发明的目的在提出一种信息共通达到安全行车辅助的分享行车动态环境重建交换预警系统，解决上述背景技术中提到的问题。
一种分享行车动态环境重建交换预警系统，包括复数车辆端总成及一后台端总成，所述车辆端总成分别设置于一车辆上且在相互信息连结，所述车辆端总成分别与该后台端总成信息连结；
所述车辆端总成包括：
一感测单元模块，设置于该车辆上并产生一行车轨迹信息及一周围环境信息；
一第一通讯模块，与其他第一通讯模块建立一第一模式无线通讯，且接收该后台端总成的一判断信息，且与其他车辆端总成互相传输该行车轨迹信息及周围环境信息；
一车辆端处理单元，根据所有车辆端总成传来的行车轨迹信息及周围环境信息产生一环境模型信息；
一信息展示模块，根据该判断信息发出一警示讯息及根据该环境模型信息产生一环境模型画面；
所述后台端总成包括：
一第二通讯模块，与该第一通讯模块建立一第二模式无线通讯，并接收所述行车轨迹信息及发出该判断信息；
一后台端处理单元，根据该行车轨迹信息产生该判断信息。
进一步，该感测单元模块包含一第一传感器、一第二传感器、一第三传感器、一第四传感器及一中心传感器，该第一、二、三及四传感器分别设置于该车辆的四个边角，该中心传感器设置于该车量的中心处。
进一步，该信息展示模块包含一显示面板及一扬声器。
进一步，该车辆端总成更具有一信息加密模块，该信息加密模块与该第一通讯模块连接将该周围环境以外信息加密。
进一步，该后台端总成更具有一储存模块，该储存模块存取该行车轨迹信息并产生一记忆信息。
进一步，该车辆端总成更包含一接触式感应控制模块，感测该车辆的方向盘转向角度变化、油门大小变化、速度引擎马力变化、方向灯号变化，该接触式感应控制模块将根据上述变化产生一驾驶习惯信息，所述驾驶习惯信息通过该储存模块加以保存。
进一步，该第二模式无线通讯的通讯距离长于该第一模式无线通讯。
采用上述技术方案的本发明能够带来如下有益效果：
一定距离内资讯共通；后台辅助行车安全；记忆驾驶习惯来辅助
驾驶。
附图说明
图1为本发明系统架构示意图；
图2为本发明第一实施例车辆端总成与后台端总成连线的互动示意图；
图3为本发明第一实施例车辆端总成相互连线的互动示意图；
图4为本发明车辆端总成设置于车辆上的示意图；
图5为本发明车辆端总成所产生的水平方向廊道的示意图；
图6为本发明车辆端总成所产生的垂直方向廊道的示意图；
图7为装设车辆端总成的车辆行进时产生行车轨迹信息的示意图(一)；
图8为装设车辆端总成的车辆行进时产生行车轨迹信息的示意图(二)；
图9为装设车辆端总成的车辆行进时产生行车轨迹信息的示意图(三)；
图10为装设车辆端总成的车辆行进时周围环境重建的示意图(一)；
图11为装设车辆端总成的车辆行进时周围环境重建的示意图(二)；
图12为本发明第二实施例车辆端总成与后台端总成连线的互动示意图。
图中，1-车辆端总成、11-感测单元模块、111-第一传感器、112-第二传感器、113-第三传感器、114-第四传感器、115-中心传感器、12-第一通讯模块、13-信息展示模块、131-显示面板、132-扬声器、14-车辆端处理单元、15-信息加密模块、2-后台端总成、21-第二通讯模块、22-后台端处理单元、23-储存模块、3-车辆、4a-第一未搭载车辆端总成的车辆、4b-第二未搭载车辆端总成的车辆、4c-第三未搭载车辆端总成的车辆、c-行进廊道、c1-第一行进延伸线、c2-第二行进延伸线。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明；
在以下实施例中，相同或相似的元件符号代表相同或相似的元件。此外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是用来说明的，而并非用来限制本发明。
请参阅图1，为本发明系统架构示意图，本发明主要分为多个车辆端总成1及一后台端总成2，每一车辆端总成1与该后台端总成2建立一第二模式无线通讯，而车辆端总成1则是需要靠近到一定程度后才会建立一第二模式无线通讯，上述的第一、二模式无线通讯可应用当前或未来发展的通讯技术任意替换，所述第二模式无线通讯的通讯距离长于该第一模式无线通讯。
请参阅图2～图3，为本发明第一实施例车辆端总成与后台端总成连线的互动示意图、车辆端总成相互连线的互动示意图及车辆端总成设置于车辆上的示意图，并辅以参考图1，本发明主要的两个部分，分别为车辆端总成1及后台端总成2，下述将分别进行说明。
该车辆端总成1设置于一车辆3并包含一感测单元模块11、一第一通讯模块12、一信息展示模块13及车辆端处理单元14，该感测单元模块11包含一第一传感器111、一第二传感器112、一第三传感器113、一第四传感器114及一中心传感器115，该第一、二、三、四传感器111、112、113、114例如但不限制为陀螺仪或加速度计或影像传感器或红外线传感器或声波传感器，该中心传感器115例如但不限制为gps定位器，该第一、二、三、四传感器111、112、113、114分别设置在该车辆3的四个边角，该中心传感器115设置在该车辆3的中心处，该第一、二、三、四传感器111、112、113、114根据该车辆3的物理性变化例如加减速或转向的变化，产生一行车轨迹信息及一周围环境信息，该第一通讯模块12及该信息展示模块13及该车辆端处理单元14设置在车内，较佳的是设置在驾驶座附近，该信息展示模块13包含一显示面板131及一扬声器132，更可进一步的包含一抬头显示器以提供行车建议辅助信息。
该后台端总成2包含一第二通讯模块21及一后台端处理单元22，该第二通讯模块21与该第一通讯模块12建立无线通讯，该第二通讯模块21接收该第一通讯模块12所传来的行车轨迹信息，提供给该后台端处理单元22加以运算分析后产生一判断信息，再由该第二通讯模块21将该判断信息传输给该第一通讯模块12。
该第一通讯模块12接收了其他邻近车辆端总成1所传来的周围环境信息，该车辆端处理单元14将所有的周围环境信息(包含自身及附近车辆端总成1)加以运算处理后产生一环境模型信息，该环境模型信息由该信息展示模块13加以展示，例如以2维图像或3维图像的形式展示于该显示面板131上供驾驶观看。
该第一通讯模块12接收了该第二通讯模块21所传来的判断信息后，由该车辆端处理单元14加以运算后产生一驱动信息，使该信息展示模块13产生对应的动作例如显示影像信息(通过显示面板131或抬头显示器)或发出警示音提醒(通过扬声器132)，驾驶根据这些影像或声音来进行是当的操作变化，让开车的过程中安全性更高。
请参阅图5至图11，为本发明车辆端总成所产生的水平方向廊道的示意图、垂直方向廊道的示意图、装设车辆端总成的车辆行进时产生行车轨迹信息的示意图(一)、(二)、(三)及装设车辆端总成的车辆行进时周围环境重建的示意图(一)、(二)，并辅以参阅图1及图2～图3，通过上述的架构，该车辆3在行进时所产生的行车轨迹信息通过后台端总成2的后台端处理单元22运算处理后产生一行进廊道c，当该行进廊道c内出现障碍物时，该判断信息会将存在障碍物的讯息提供给车辆端总成1，通过信息展示模块13以声音或影像告知驾驶。
请参考图5，为车辆3直行时的行进廊道c的水平方向变化示意，当车速越快时，行进廊道c的距离也就越长，这是顾虑到车辆3的剎车及驾驶反映的时间，行进廊道c包含了第一行进延伸线c1、第二行进延伸线c2；第一行进延伸线c1为内侧的虚线，第一行进延伸线c1即为车辆3一定会经过的路径，所以在两第一行进延伸线c1内范围内所出现的障碍物必然会与车辆3发生碰撞，这时候信息展示模块13会发出高警告性警示，例如在显示面板131上出现刺激性较大的闪烁变化及扬声器132发出急促的声响；第二行进延伸线c2即为车辆3小幅度移动时可能会经过的路径，所以在两第二行进延伸线c2内范围内所出现的障碍物有很高的可能会与车辆3发生碰撞，这时候信息展示模块13会发出中警告性警示，例如在显示面板131上出长亮的障碍物标示及扬声器132发出一声提醒。
请参考第图6图，为车辆3直行时的行进廊道c的变化示意垂直方向，除了上述考虑水平方向外，还需要进一步的考虑到垂直方向，可以理解的是，要判定是否会发生碰撞时，除了水平方向还要考虑到垂直方向，其应用稍后会进行说明
请参考图7，为车辆3转弯时的行进廊道c的变化示意，当车速越快及方向盘转动幅度越大时时，该行进廊道c就会越弯，其概念及应用如同上述图5的说明，故在此不再赘述。
请参考图8，为两车辆3行进时的行进廊道c的交叠示意，如同前述，本发明的应用于多台车辆行驶时的行进廊道c信息共通及预警，当两车辆3行进廊道c交叠时，就表示两车辆3有极高的碰撞可能，此时后台端总成2会将这个预判可能碰撞的判断信息同时传输给两车辆3，让两驾驶都有机会减速来避免这个碰撞的情况发生。
请参考图9，为两车辆3行进在不同水平高度时的行进廊道c的示意，上述所提到的皆为在同一水平高度下的应用，该感测单元模块11中的第一、二、三、四传感器111、112、113、114负责感测车辆3的速度及方向，该中心传感器115感测当前车辆3所在地的高度，并通过地图资料来判断当前的水平高度，例如上面的车辆3由交流道入口开上了高架道路，下面的车辆3则是一路皆在平面道路上行驶，所以两车辆3的行进廊道c并不会产生交错，所以后台端总成2预判不可能碰撞，属于安全的状态。
请参考图10及图11，在图10中为多台车辆3行进时行车轨迹信息共通的示意，如图所示，本发明较佳的应用于多台车辆行驶时的行进廊道c信息共通及预警，当第一台车辆3的行进廊道c感测到前方有障碍物例如车祸或掉落物时，第一台车辆3的行车轨迹信息会将这个状况分享给后面的车辆3有更加充裕的时间可以进行反应来修改路径。
进一步的，图11有未搭载车辆端总成的车辆4a、4b、4c，而每一车辆3(搭载本发明的车辆端总成1)通过互相的信息分享，建立起周围环境信息，并产生环境模型信息以图像的方式告置附近的所有状况(例如每一未搭载车辆端总成的车辆4a、4b、4c与自身车辆的相对关系)，借此让每一个驾驶都更能掌握附近所有的变化。
另外本发明需要注意的地方是，第一、二、三、四传感器111、112、113、114可以明确地记录车辆的每一个状态(例如位置、转向、角度、高度)，简言之它可以根据各个传感器(例如影像传感器)搭配一接触式感应控制模块(未图示)，通过接触式感应控制模块感测该车辆的方向盘转向角度变化、油门大小变化、速度引擎马力变化、方向灯号变化，再通过中心传感器115(例如gps定位器)辅助，让车辆即便偏离原本预定路线后也能用最短或最佳(时间最短)的方式回到预定路线，也就是说本发明克服了当前gps定位有误差的问题，在定位精准度上更优于gps系统，借此让本发明的运作上更加准确便利。
请参阅图12，本发明第二实施例车辆端总成与后台端总成连线的互动示意图，本实施例与第一实施例大致相同，故重复的部分将不在赘述，本实施例差异在于该车辆端总成1更具有一信息加密模块15，该后台端总成2更具有一储存模块23，该后台端总成2根据行车轨迹信息产生一对应该驾驶的记忆信息，该记忆信息例如为行车路线、驾驶习惯、车辆型号等等信息，这些信息可以进一步的应用在自动驾驶上，该后台端总成2可学习驾驶者习惯，根据储存模块23的内存资料比对后辅助驾驶行车安全，然而上述的这些信息还有个人资安问题，所以车辆端总成1通过信息加密模块15将周围环境以外的信息加密，以防止第三者拦截这些个人信息。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，所做出的更动与润饰，均落在本发明的保护范围内。