本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种开锁方法及系统。
背景技术：
随着经济快速发展及人民生活水平不断提高，汽车已经逐渐成为越来越多的人出行的代步工具，汽车产业也取得了长久的发展，然而，随着车辆的增多，汽车被盗的频率也相应的增加，汽车安全防盗性能，无疑是用户相当关注的部分，相应地，汽车的门禁成为了一重要的技术指标。并且随着汽车业发展的越来越迅速，人们逐渐对汽车的功能提出了更多便捷、舒适的要求。车辆无钥匙进入和无钥匙启动由于操作便捷，体验舒适，近年来受到年轻有车一族的追捧。
现有技术中，车门智能化无钥匙开锁功能，一般需要通过车辆钥匙进行遥控操控，或是在车辆上安装近场通信装置，例如蓝牙等与用户终端连接进行开锁，并且此种开锁方式，大部分需要在按压门把手上的车载按键来激活近场通信装置，以搜寻用户终端或智能钥匙，因此用户也需要带一个终端设备才能够使车门开锁。故，如何提供一种更加便捷、更加智能、更加安全的车门开锁方式是我们应该考虑的。
技术实现要素：
本发明提供了一种开锁方法及系统，目的在于提供便捷、智能、安全的车辆开锁方式。
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种开锁方法，应用于车辆，包括如下步骤：车载传感器检测到用户感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块。控制模块接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置。音频装置接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块。控制模块接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置。门锁装置接收到开锁命令后，进行开锁动作。
进一步地，在车载传感器检测用户感测信息的之前，还包括：控制模块发送声纹设置命令至音频装置，以使得音频装置开启录音功能，接收用户的声音，以生成第一声音信息，从而将第一声音信息设置为预设的声音信息。
进一步地，控制模块接收到唤醒信息后，发送启动控制信号至音频装置的步骤包括：控制模块中的控制器接收到唤醒信息后，发送系统启动命令至控制模块中的处理器。处理器接收系统启动命令后，发送第一启动控制信号至音频装置。
进一步地，控制模块接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置的步骤包括：控制模块中的处理器接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与处理器中预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送匹配成功信号至控制器，以使得控制器发送开锁命令至车辆的门锁装置。
进一步地，在车载传感器检测用户感测信息之前，还包括：控制模块读取can数据总线传输的车辆熄火信号及门锁装置的上锁信号后，发送传感器启动信号至车载传感器，以使得车载传感器开启并检测用户的感测信息。
进一步地，在发送开锁命令至车辆的门锁装置之前，还包括：控制模块将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送第二启动控制信号至指纹采集装置和/或图像采集装置。指纹采集装置和/或图像采集装置接收第二启动控制信号后，开启指纹采集功能和/或图像采集功能，获取用户的指纹信息和/或用户的图像信息，并将用户的指纹信息和/或用户的图像信息发送至控制模块。控制模块接收到用户的指纹信息和/或用户的图像信息后，将用户的指纹信息和/或用户的图像信息与预设的指纹信息和/或预设的图像信息进行匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置。
本发明还提供一种开锁系统，应用于车辆，包括：车载传感器用于检测到用户感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块。控制模块用于接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置。音频装置用于接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块。控制模块还用于接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置。门锁装置用于接收到开锁命令后，进行开锁动作。
进一步地，控制模块还用于发送声纹设置命令至音频装置，以使得音频装置开启录音功能，接收用户的声音，以生成第一声音信息，从而设置为预设的声音信息。
进一步地，控制模块包括控制器和处理器。控制器用于接收到唤醒信息后，发送系统启动命令至处理器。处理器用于接收系统启动命令后，发送第一启动控制信号至音频装置。
进一步地，其特征在于，处理器用于接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与处理器中预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送匹配成功信号至控制器，以使得控制器发送开锁命令至车辆的门锁装置。
本发明提供的开锁方法及系统，应用于车辆，包括步骤：车载传感器检测到用户感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块。控制模块接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置。音频装置接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块。控制模块接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置。门锁装置接收到开锁命令后，进行开锁动作。从而使使用本发明提供的开锁方法或开锁系统的车辆，在车载传感器感知到用户感测信息时，开启录音功能，接收用户的声音信息，与控制模块中预设的声音信息匹配成功后，就能够使门锁装置开锁，即无需使用钥匙或终端就能实现车辆开锁，并且以用户的生物信息为开锁媒介，保证了车辆的安全及防盗性能，因此本发明提供的开锁方法及系统实现了便捷、智能、安全的车辆开锁方式，以满足用户越来越高的产品要求。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的开锁方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的开锁方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的开锁方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的开锁方法的流程示意图；
图5是本发明实施例五提供的开锁系统的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的开锁系统的结构示意图；
图7是本发明实施例六提供的开锁系统的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
实施例一：
图1是本发明实施例一提供的开锁方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明实施例一提供的开锁方法，请参见图1。
本发明实施例一提供的开锁方法，应用于车辆，包括如下步骤：
s101:车载传感器检测到用户感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块。
在一实施方式中，车载传感器可以设置在车门处，以便于检测到用户的开锁意图，且该车载传感器可以为红外线传感器、图像传感器、人体传感器等等能够检测人体靠近的传感器。用户感测信息即为车载传感器触发相应的操作的信息，本发明中的用户感测信息通常理解为用户(人)靠近车辆。在一实施方式中，车载传感器为红外线传感器，能够识别靠近车门的物体的温度，且由于人是恒温动物，具有固定的体温，通过对红外线传感器的设置，从而可以准确的识别出靠近车门的物体是否是人，从而实现只有当人靠近车门时，车载传感器才会生成并发送唤醒信息至控制模块。
在一实施方式中，在步骤s101之前，即车载传感器检测用户感测信息之前，还包括步骤：控制模块发送声纹(声音信息)设置命令至音频装置，以使得音频装置开启录音功能，接收用户的声音，以生成第一声音信息，从而将第一声音信息设置为预设的声音信息。因此，用户在初始使用具有本开锁方法的车辆时，可以个性化设置预设的声音信息，以识别特定的用户(车主)，并在用户在后续使用该车辆的过程中，需要更改预设的声音信息时，也可以通过本步骤实现。
s102:控制模块接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置。
s103:音频装置接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块，以使得控制模块将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置。
在一实施方式中，音频装置接收第一启动控制信号后，开启录音功能并且会输出语音提示信息，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块，以使得控制模块将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配。其中语音提示信息，例如“请输入您的指令”、“请输入您的开锁语音”、“请开始你的表演”等等。在其他实施方式中，音频装置输出的语音提示信息，可以通过控制装置(例如，车机等)进行个性化设置。
在一实施方式中，控制模块接收到所述用户的声音信息后，将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配。其中，控制模块中预设的声音信息，可以是用户通过音频装置先前自定义输入的一段或多段声音信息(例如，语音、语音指令等)，控制模块通过对用户输入的一段或多段声音信息进行处理，以得到用户的声纹。其中，声纹是携带言语信息的声波频谱(可以用电学仪器显示出来)，并且声纹不仅具有特定性，而且有相对稳定性的特点，因此声纹不会因为说话人故意的改变说话声音、语气、语调等而改变，它同指纹一样具有身份识别(认定个人)的作用，因此只要控制模块接收的声音信息中的声纹与预设的声音信息中的声纹相同，就能够匹配成功，而不需要声音信息表达的内容和预设的声音信息表达的内容完全一样。因此，本发明实施例一提供的开锁，使用声纹匹配，作为关键的开锁要素，可以通过用户任意发出的声音，准确的识别特定用户，而实现车门的开锁，从而实现无钥匙开锁的智能性及人物特定性。
在其他实施方式中，依然使用声纹匹配作为开锁的要素，但同时控制模块接收的用户的声音信息的内容与控制模块中预设的声音信息的内容还需要进行对比得到相似值，且相似值在一定围内才能匹配成功，因此可以声纹匹配的基础上，设置模糊语音识别方式和精确语音识别方式。其中，模糊语音识别方式，例如预设的声音信息的内容是“开锁”，那么当控制模块接收的声音信息的内容是“开锁”、“开索”、“开射”或“开说”时，就能够匹配成功。其中，精确语音识别方式，例如预设的声音信息的内容是“开锁”，那么只有当控制模块接收的声音信息的容是“开锁”时，才能够匹配成功。从而以声纹匹配和声音信息的内容(指令)匹配共同作为开锁的要素，提升了本发明实施例一提供的开锁方法的安全性，可以避免其他人使用车主(用户)的录音，以对车辆的车门进行开锁的情况发生。
s104:门锁装置接收开锁命令后，进行开锁动作。
本发明实施例一提供的开锁方法，通过车载传感器检测用户靠近车门后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，从而将该声音信息与控制模块中预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，实现车辆的车门开锁。因此，不需要用户(车主)使用钥匙或者终端就能实现车门开锁，并且以用户的生物信息(声音信息中的声纹和/或指令)作为开锁媒介进行开锁，即特定的用户的声音信息才能够开锁，保障了车辆开锁的安全性，故本发明实施例提供的开锁方法实现了便捷、智能、安全的车辆开锁方式，进而可以满足用户越来越高的产品要求。
实施例二：
图2是本发明实施例二提供的开锁方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明实施例二提供的开锁方法，请参见图2。
本发明实施例二提供的开锁方法，应用于车辆，包括如下步骤：
s201:车载传感器检测用户感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块。
具体地，本实施例中的控制模块包括控制器(mcu)和处理器(mpu)。其中控制器不仅可以获取车辆can总线中的信息，还可以发送控制命令至车辆的can总线实现对该车辆中的各种装置或设备的控制。其中处理器用于解释指令以及处理数据，以实现相应的功能，例如在车机中，处理器用于处理车机的大部分工作，实现相应的功能。
在一实施方式中，控制模块中的控制器读取can数据总线传输的车辆熄火信号及门锁装置的上锁信号后，发送传感器启动信号至车载传感器，以使得车载传感器开启并检测用户感测信息。即在车辆熄火，并且车门上锁的时候，控制器才开启车载传感器进行检测，因此在车辆熄火并上锁时，才使用本实施例提供的开锁方法，避免与该车辆的其他车门开锁方式冲突。
s202:控制模块中的控制器接收到唤醒信息后，发送系统启动命令至控制模块中的处理器。
s203:处理器接收系统启动命令后，发送第一启动控制信号至音频装置。
s204:音频装置接收第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块。
在一实施方式中，音频装置包括录音单元(例如，麦克风)及音频处理器(例如为dsp、数字信号处理器)，其中音频处理器用与对声音信息进行处理，以将录音单元接收的声音信息经过相应的处理后使得音频装置发送处理后的声音信息至控制模块，在其他实施方式中，音频装置还包括扬声器，用于在音频装置开启录音功能时，向用户输出提示信息，用以提醒用户发出相应的声音信息。
s205:控制模块中的处理器接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与处理器中预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送匹配成功信号至控制器，以使得控制器发送开锁命令至车辆的门锁装置。
s206:门锁装置接收开锁命令后，进行开锁动作。
本发明实施例二提供的开锁方法，通过车载传感器检测用户靠近车门后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，从而将该声音信息与处理器中预设的声音信息进行匹配，且在匹配成功后，使得控制器控制门锁装置实现车门的开锁。因此，不需要用户(车主)使用钥匙或者终端就能实现车门开锁，并且以用户的生物信息(声音信息中的声纹和/或指令)作为开锁媒介进行开锁，保障了车辆开锁的安全性，故本发明实施例提供的开锁方法实现了便捷、智能、安全的车辆开锁方式，进而可以满足用户越来越高的产品要求。
实施例三：
图3是本发明实施例三提供的开锁方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明实施例三提供的开锁方法，请参见图3。
本发明实施例三提供的开锁方法，应用于车辆，包括如下步骤：
s301:车载传感器检测到用户感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块。
s302:控制模块接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置。
s303:音频装置接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块，以使得控制模块将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送第二启动控制信号至图像采集装置。
s304:图像采集装置接收第二启动控制信号后，开启图像采集功能，获取所述用户的图像信息，并将用户的图像信息发送至控制模块，以使得控制模块将用户的图像信息与预设的图像信息进行匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置。
在一实施方式中，步骤s303至s304还可以是音频装置接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块，以使得控制模块将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送第二启动控制信号至指纹采集装置。指纹采集装置接收第二启动控制信号后，开启指纹采集功能，获取所述用户的指纹信息，并将用户的指纹信息发送至控制模块，以使得控制模块将用户的指纹信息与预设的指纹信息进行匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置。
s305:门锁装置接收开锁命令后，进行开锁动作。
本发明实施例三提供的开锁方法，通过车载传感器检测用户靠近车门后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，从而将该声音信息与控制模块中预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，开启图像采集功能(或指纹采集功能)，以接收用户的图像信息(或指纹信息)，从而将该图像信息(或该指纹信息)与控制模块中的预设的图像信息(或预设的声音信息)进行匹配，且在匹配成功后实现车门的开锁。即车门无钥匙开锁的条件，需要用户的两种及以上的生物信息同时验证成功后，才实现车门无钥匙开锁，因此进一步提升车辆无钥匙开锁安全性，故本发明实施例提供的开锁方法实现了便捷、智能、安全的车辆开锁方式，进而可以满足用户越来越高的产品要求。
实施例四：
图4是本发明实施例三提供的开锁方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明实施例四提供的开锁方法，请参见图4。
本发明实施例二提供的开锁方法，应用于车辆，包括如下步骤：
s401：车载传感器检测到用户感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块。
s402：控制模块接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置。
s403：音频装置接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块。
s404:控制模块接收到用户的声音信息后，判断用户的声音信息与预设的声音信息是否匹配。
s405：匹配时，控制模块发送开锁命令至车辆的门锁装置，以使得门锁装置进行开锁动作。
s406：不匹配时，控制模块发送第二启动控制信号至指纹采集装置。
s407：指纹采集装置接收到第二启动控制信号后，开启指纹采集功能，获取用户的指纹信息，并将用户的指纹信息发送至控制模块。
s408:控制模块接收到用户的指纹信息后，判断用户的指纹信息与预设的指纹信息是否匹配。
匹配时，执行步骤s405。
具体地，匹配时，控制模块发送开锁命令至车辆的门锁装置，以使得门锁装置进行开锁动作。
s409：不匹配时，控制模块发送报警命令至车辆的报警装置，以使得报警装置进行报警。
本发明实施例四提供的开锁方法，通过车载传感器检测用户靠近车门后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，从而将声音信息与控制模块中预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配不成功时，提供备用开锁途径给用户，即使指纹采集装置开启指纹采集功能，以接收用户的指纹信息，从而将指纹信息与控制模块中预设的指纹信息进行匹配，且在匹配成功时，实现无钥匙对车门开锁，若匹配不成功，车辆就会报警。从而给用户提供了备用的无钥匙开锁的方法，进一步提升了本开锁方法的实用性、和安全性。故，本发明实施例提供的开锁方法实现了便捷、智能、安全的车辆开锁方式，进而可以满足用户越来越高的产品要求。
实施例五：
图5是本发明实施例五提供的开锁系统的结构示意图。为了清楚的描述本发明实施例五提供的开锁系统，请参见图5。
本发明实施例五提供的开锁系统，应用于车辆，包括车载传感器101、音频装置102、控制模块2及门锁装置103。
其中，车载传感器101用于检测到用户的感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块2。
参见图5，在一实施方式中，车载传感器101设置在车门1处，以便于检测到用户的开锁意图，且该车载传感器101可以为红外线传感器、图像传感器、人体传感器等等能够检测人体靠近的传感器。用户感测信息即为车载传感器101触发相应的操作的信息，本发明中的用户感测信息通常理解为用户(人)靠近车门1。在一实施方式中，车载传感器101为红外线传感器，能够识别靠近车门1的物体的温度，且由于人是恒温动物，具有固定的体温，通过对红外线传感器的设置，从而可以准确的识别出靠近车门1的物体是否是人，从而实现只有当人靠近车门1时，车载传感器101才会生成并发送唤醒信息至控制模块2。
其中，音频装置102用于接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块2。
在一实施方式中，音频装置102用于接收第一启动控制信号后，开启录音功能并且会输出语音提示信息，启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块2。其中语音提示信息，例如“请输入您的指令”、“请输入您的开锁语音”、“请开始你的表演”等等。在其他实施方式中，音频装置102输出的语音提示信息，可以通过控制装置(例如，车机等)进行个性化设置。
其中，控制模块2用于接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置102。
并且，控制模块2用于接收到用户声音信息后，将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置103。
在一实施方式中，控制模块2中预设的声音信息，可以是用户通过音频装置102先前自定义输入的一段或多段声音信息(例如，语音、语音指令等)，控制模块2通过对用户输入的一段或多段声音信息进行处理，以得到用户的声纹。从而使得本开锁系统可以对用户的声音信息进行声纹匹配。
在一实施方式中，控制模块2还用于在车载传感器101检测用户感测信息之前，发送声纹(声音信息)设置命令至音频装置102，以使得音频装置102开启录音功能，接收用户的声音，以生成第一声音信息，从而将第一声音信息设置为预设的声音信息。因此，用户在初始使用具有本开锁方法的车辆时，可以个性化设置预设的声音信息，以识别特定的用户(车主)，并在用户在后续使用该车辆的过程中，需要更改预设的声音信息时，也可以通过控制模块2实现。
在一实施方式中，控制模块2还用于读取can数据总线传输的车辆熄火信号及车门1的上锁信号后，发送传感器启动信号至车载传感器101，以使得车载传感器101开启并检测用户感测信息。从而确定了该车辆使用本开锁系统的时候条件是车门1上锁后并且无人在车内，以避免与该车辆的其他条件下的开锁系统冲突。
其中，门锁装置103用于接收开锁命令后，进行开锁动作。
本发明实施例五提供的开锁系统，包括车载传感器101、控制模块2、音频装置102及门锁装置103，通过车载传感器101检测用户靠近车门1后，开启音频装置102的录音功能，以接收用户的声音信息，从而将该声音信息与控制模块2中预设的声音信息进行匹配，且在匹配成功后，使得控制模块2控制门锁装置103实现车门1的开锁。因此，不需要用户(车主)使用钥匙或者终端就能实现车门1开锁，并且以用户的生物信息(声音信息中的声纹和/或指令)作为开锁媒介进行开锁，保障了车辆开锁的安全性，故本发明实施例提供的开锁方法实现了便捷、智能、安全的车辆开锁方式，进而可以满足用户越来越高的产品要求。
实施例六：
图6是本发明实施例六提供的开锁系统的结构示意图，图7是本发明实施例六提供的开锁系统的第二结构示意图。为了清楚的描述本发明实施例六提供的开锁系统，请参见图6和图7。
本发明实施例五提供的开锁系统，应用于车辆，包括车载传感器101、音频装置102、控制模块2及门锁装置103。
其中，车载传感器101用于检测到用户的感测信息时，生成并发送唤醒信息至控制模块2。
其中，音频装置102用于接收到第一启动控制信号后，开启录音功能，以接收用户的声音信息，并将用户的声音信息发送至控制模块2。
参见图7，在一实施方式中，音频装置102中包括录音单元(例如麦克风mic)及音频处理器(例如dsp、数字信号处理器)，其中的音频处理器用于根据本开锁系统的需要，对录音单元接收的声音信息进行相应的处理。
其中，控制模块2用于接收到唤醒信息后，发送第一启动控制信号至音频装置102。
具体地，本实施例中的控制模块2包括控制器201和处理器202。
具体地，控制模块2中的控制器201用于接收到唤醒信息后，发送系统启动命令至控制模块2中的处理器202。其中控制器201不仅可以获取车辆can总线中的信息，还可以发送控制命令至车辆的can总线实现对该车辆中的各种装置或设备的控制。其中处理器202用于解释指令以及处理数据，以实现相应的功能，例如在车机中，处理器202用于处理车机的大部分工作，实现相应的功能。
具体地，控制模块2中的处理器202用于接收系统启动命令后，发送第一启动控制信号至音频装置102。
并且，控制模块2用于接收到用户声音信息后，将用户的声音信息与预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置103。
具体地，控制模块2中的处理器202用于接收到用户的声音信息后，将用户的声音信息与控制模块2的处理器202中预设的声音信息进行声纹匹配，且在匹配成功后，发送开锁命令至车辆的门锁装置103。
在一实施方式中，控制模块2还用于发送声纹设置命令至音频装置102，以使得音频装置102开启录音功能，接收用户的声音，以生成第一声音信息，从而设置为预设的声音信息。
具体地，控制模块2中的控制器201发送开启命令至控制模块2中的处理器202，以使得处理器202发送声纹设置命令至音频装置102，以使得音频装置102开启录音功能，接收用户的声音，以生成第一声音信息并发送至控制模块2中的处理器202。处理器202接收第一声音信息并设置为预设的声音信息。因此，用户可以通过控制模块2实现对预设的声音信息的设置。
本发明实施例五提供的开锁系统，包括车载传感器101、控制模块2、音频装置102及门锁装置103，其中控制模块2包括控制器201和处理器202。通过车载传感器101检测用户靠近车门1后，开启音频装置102的录音功能，以接收用户的声音信息，从而将该声音信息与处理器202中预设的声音信息进行匹配，且在匹配成功后，使得控制器201控制门锁装置103实现车门1的开锁。因此，不需要用户(车主)使用钥匙或者终端就能实现车门1开锁，并且以用户的生物信息(声音信息中的声纹和/或指令)作为开锁媒介进行开锁，保障了车辆开锁的安全性，故本发明实施例提供的开锁方法实现了便捷、智能、安全的车辆开锁方式，进而可以满足用户越来越高的产品要求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。