本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种农药喷洒机上的姿态仪减震装置。
背景技术：
目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。姿态仪是农药无人喷洒机上的重要仪表，显示农药无人喷洒机相对于地平线的姿态。通过姿态仪，地面的操控人员能判断农药无人喷洒机的姿态为偏左偏右，及偏上和偏下。现有的姿态仪通常由单独制作的支架安装于主机舱内，姿态仪的安装方式为硬连接。由于农药无人喷洒机在飞行的过程中会受到风阻、气流等因素影响，不可避免会产生振动颠簸，而这种振动颠簸通过支架直接传递给姿态仪，轻则影响姿态仪的可靠性，使操控人员难以准确进行操纵，重则会造成姿态仪松动或损坏。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种农药喷洒机姿态仪减震装置。
本实用新型的技术方案如下：一种农药喷洒机姿态仪减震装置，包括主机舱和姿态仪，其特征在于：在所述主机舱内设置有隔板，姿态仪位于隔板的上方，所述姿态仪的底部具有定位板，定位板为矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四个角处由减震器支撑在隔板上，所述减震器包括上导筒、下导筒和橡胶柱，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒的下端与隔板相固定，在上导筒与下导筒合围形成的密闭空间内设置橡胶柱，该橡胶柱与下导筒的内侧壁之间具有间隙，且橡胶柱的上端与上导筒的内顶壁抵接，橡胶柱的下端与下导筒的内底壁抵接，在所述橡胶柱上开有贯通其相对侧的通孔。
本实用新型采用四个减震器来支撑姿态仪，以抵御飞行过程中主机舱传递过来的振动。当喷洒机发生振动颠簸时，主机舱将振动向姿态仪传递，此时上、下导筒发生相对滑动，而橡胶柱反复拉伸、复位，起到缓冲减震的作用，这样通过减震器传递到姿态仪的振动很小，能够确保姿态仪的可靠性；橡胶柱上开有贯通其相对侧的通孔，这样橡胶柱的伸缩量大，减震效果更显著。减震器采用本实用新型所述结构，零部件少，加工制作容易，有利于装配，生产成本低；橡胶柱与下导筒间隙小，再结合上下导筒之间滑动配合，能够限制橡胶柱发生偏摆，从而有效防止了姿态仪发生晃动。
在所述上导筒的内顶壁上设有上凸包，该上凸包镶嵌于橡胶柱上端设置的上球窝中，所述下导筒的内底壁上设有下凸包，该下凸包镶嵌于橡胶柱下端设置的下球窝中。以上结构橡胶柱的上下端与对应的导筒结合紧密，能进一步确保减震效果。
作为优选，在所述橡胶柱上从上往下设置有多个通孔，两相邻通孔之间的距离相等，各通孔的中心位于橡胶柱的轴心线上。
为了便于拆装，使上导筒安装牢靠，所述上导筒顶端的外围一体形成有上环形凸台，该上环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与定位板固定。
为了便于拆装，使下导筒安装牢靠，所述下导筒底端的外围一体形成有下环形凸台，该下环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与隔板固定。
有益效果：本实用新型设计巧妙、结构简单、易于加工制作及装配，通过四个按矩形分布的减震器来支撑姿态仪，既确保了姿态仪安装的牢固性，又能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，在主机舱1内设置姿态仪2和隔板3，隔板3与主机舱1相固定。姿态仪2位于隔板3的上方，在姿态仪2的底部具有定位板4，定位板4与姿态仪2固定连接在一起，该定位板4为矩形，并平行于隔板3。在定位板4与隔板3之间设有四个按矩形分布的减震器8，四个减震器8对应定位板4的四个角，使定位板4底部靠近四个角处由减震器8支撑在隔板3上。
如图1所示，减震器8包括上导筒8a、下导筒8b和橡胶柱8c，上导筒8a为上端封闭下端敞口的圆筒结构，上导筒8a顶端的外围一体形成有上环形凸台，该上环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与定位板4固定。下导筒8b为上端敞口下端封闭的圆筒结构，下导筒8b底端的外围一体形成有下环形凸台，该下环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与隔板3固定。上导筒8a的下端将下导筒8b的上端套入，两者滑动配合。
如图1所示，在上导筒8a与下导筒8b合围形成的密闭空间内设置橡胶柱8c，该橡胶柱8c为圆柱，橡胶柱8c与下导筒8b的内侧壁之间具有间隙，间隙的具体大小根据实际需要确定。橡胶柱8c的上端与上导筒8a的内顶壁抵接，在上导筒8a的内顶壁上固定设置有上凸包6，该上凸包6镶嵌于橡胶柱8c上端设置的上球窝中。橡胶柱8c的下端与下导筒8b的内底壁抵接，下导筒8b的内底壁上固定设置有下凸包7，该下凸包7镶嵌于橡胶柱8c下端设置的下球窝中。
如图1所示，在橡胶柱8c上从上往下设置有多个通孔5，各通孔5贯通橡胶柱8c的相对侧。两相邻通孔5之间的距离相等，各通孔5的中心位于橡胶柱8c的轴心线上。通孔5的截面形状可根据实际需要确定，可以是圆形、方形或者其它适合的形状。
本实用新型的工作原理如下：
当喷洒机发生振动颠簸时，主机舱1通过隔板3将振动向姿态仪2传递，此时上、下导筒发生相对滑动，而橡胶柱8c反复拉伸、复位，起到缓冲减震的作用，这样通过减震器8传递到姿态仪2的振动很小，能够确保姿态仪2的可靠性；橡胶柱8c上开有贯通其相对侧的通孔5，这样橡胶柱8c的伸缩量大，减震效果更显著。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。