本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车纵向避撞装置。
背景技术：
目前，随着城市道路上各类车辆的日益增多，交通安全事故频繁发生。汽车追尾是比较常见的交通安全事故，造成汽车追尾的原因大多是由于道路环境复杂，例如行人在车流中穿插，当前车突然刹车或者紧急制动时，司机在驾驶过程中不能及时做出判断或者做出错误判断，从而导致与前车发生碰撞。
现有技术中采取了一些技术手段来尽量避免交通安全事故的发生，例如在环境复杂的路段设置提醒警示牌，对车辆和行人进行慢行警示；或在十字路口安排人员执勤，对于车辆和行人进行调度指挥。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于司机视线的范围是有限的，并且，道路环境可能遮住司机的视线，导致司机看不见提醒警示牌；此外，安排人员执勤，需要投入大量的人力物力，因此，设置提醒警示牌和安排人员执勤均不实用。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车纵向避撞装置，其可以对车辆与前方车辆之间的行驶状态进行检测，并能及时提醒驾驶员，保证行车安全。
为了实现上述目的，本发明提供一种汽车纵向避撞装置，包括控制装置、报警装置和检测装置；控制装置，包括控制中心和与控制中心连接的油门控制单元，所述油门控制单元有线连接油门控制器；检测装置，包括速度检测单元、环境检测单元、数据处理控制器、计算单元和判断单元；报警装置，包括信号接收单元和与之连接的提醒单元，所述提醒单元连接报警器。
根据本发明的汽车纵向避撞装置，所述油门控制器包括动力装置、主动件、从动件和与从动件活动连接的顶杆，所述动力装置固定连接主动件，所述主动件上设有凸起，所述从动件包括支撑杆和与支撑杆固定连接的连接杆，所述连接杆通过活动件连接限位块，所述支撑杆下方设有对称分布的挡柱。
根据本发明的汽车纵向避撞装置，所述支撑杆通过旋转轴连接固定板，所述固定板上设有对称分布的限位柱，所述顶杆位于支撑杆一侧，且通过限位空间位于油门下方。
根据本发明的汽车纵向避撞装置，所述动力装置有线连接控制装置，所述控制装置还包括旋转控制单元，所述旋转控制单元内预设有旋转周长，所述旋转周长为主动周长的一半。
根据本发明的汽车纵向避撞装置，所述对称分布的挡柱之间的距离大于凸起宽度，所述挡柱高度大于凸起高度。
根据本发明的汽车纵向避撞装置，所述报警器为蜂鸣器。
本发明提供了一种汽车纵向避撞装置，包括控制装置、报警装置和检测装置；控制装置，包括控制中心和与控制中心连接的油门控制单元，所述油门控制单元有线连接油门控制器，通过控制中心对油门和进行控制，防止驾驶员在紧张过程中，出现踩乱的现象，从而造成不必要的损失；检测装置，包括速度检测单元、环境检测单元、数据处理控制器、计算单元和判断单元，通过检测装置对车辆与前车之间是否存在碰撞隐患，从而可以及时对驾驶员进行提醒，降低安全隐患的发生；报警装置，包括信号接收单元和与之连接的提醒单元，所述提醒单元连接报警器，通过报警装置对驾驶员进行提醒，保证驾驶过程中的安全性。本发明的有益效果：通过检测装置对驾驶过程中，车辆与前车的行驶状态进行检测，从而可以判断出两车之间是否存在碰撞隐患，进而可以对驾驶员进行及时提醒，提高驾驶过程中的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中油门控制器的结构示意图；
图3是本发明中油门控制器的另一结构示意图；
在图中，1-控制装置，11-控制中心，12-油门控制单元，13-旋转控制单元，2-检测装置，21-速度检测单元，22-环境检测单元，23-数据处理器，24-计算单元，25-判断单元，3-报警装置，31-信号接收单元，32-提醒单元，41-主动件，411-凸起，421-支撑杆，422-连接杆，43-活动件，44-限位块，45-固定板，451-限位柱，46-挡柱，47-弹性件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种汽车纵向避撞装置，包括控制装置1、报警装置2和检测装置3；控制装置1，包括控制中心11和与控制中心11连接的油门控制单元12，所述油门控制单元12有线连接油门控制器，通过控制中心11对油门进行控制，防止驾驶员在紧张过程中，出现踩乱的现象，从而造成不必要的损失；检测装置2，包括速度检测单元21、环境检测单元22、数据处理控制器23、计算单元24和判断单元25，通过检测装置2对车辆与前车之间是否存在碰撞隐患，从而可以及时对驾驶员进行提醒，降低安全隐患的发生；报警装置3，包括信号接收单元31和与之连接的提醒单元32，所述提醒单元32连接报警器，通过报警装置3对驾驶员进行提醒，保证驾驶过程中的安全性。
优选的是，本发明的油门控制器包括动力装置、主动件41、从动件和与从动件活动连接的顶杆，所述动力装置固定连接主动件41，所述主动件41上设有凸起411，所述从动件包括支撑杆421和与支撑杆421固定连接的连接杆422，所述连接杆422通过活动件43连接限位块44，所述支撑杆421下方设有对称分布的挡柱46，通过动力装置对主动件41提供动力，使其能够实现旋转，从而带动从动件和顶杆实现移动，对油门进行控制，保证油门的固定，防止出现踩错现象的发生。
另外，本发明的支撑杆421通过旋转轴连接固定板45，所述固定板45上设有对称分布的限位柱451，所述顶杆位于支撑杆421一侧，且通过限位空间位于油门下方，通过限位空间对顶杆的升降方向进行限制，使其能够准确对油门进行顶动，从而对其进行固定，防止其踩动。
进一步的，本发明的动力装置有线连接控制装置1，所述控制装置1还包括旋转控制单元13，所述旋转控制单元13内预设有旋转周长，所述旋转周长为主动件41周长的一半，便于主动件41的旋转，使其能够准确带动从动件和顶杆实现移动，便于对油门进行固定。
更好的，本发明的对称分布的挡柱46之间的距离大于凸起411宽度，所述挡柱46高度大于凸起411高度，便于对支撑杆421进行顶动，使其能够实现循环移动，保证工作的正常进行。
本发明在实施过程中：通过检测装置2对车辆与前车之间的运行状态进行检测，检测装置2还包括数据采集单元，通过数据采集单元对前车的运行速度，与该车的间距进行采集，从而通过计算单元24与该车的运行速度进行对比计算，判断是否与前车具有碰撞隐患，计算单元内设有计算公式，所述计算公式为
其中，d为所述安全行驶距离，d0为预设的适当停车距离，v1为所述本车速度，v2为所述前车速度，a1为所述本车加速度，a2为所述前车加速度，tp为预设的制动迟滞时间，通过该公式可以判断前车与该车之间是否存在碰撞隐患，当存在碰撞隐患时，控制中心11发出信号对油门进行控制，使其停止运动，防止驾驶员在慌乱之中出现踩错现象，造成不必要的伤害。同时报警装置3经提醒单元32实行提醒，所述报警装置3为蜂鸣器，经报警装置3对驾驶员进行提醒，使其产生警觉，从而可以更好的对意外事故进行预处理，降低安全隐患的发生。防止驾驶员在慌乱过程中出现踩错刹车和油门的现象，控制中心11还设有油门控制单元12，在检测装置2检测到车辆与前车之间存在碰撞隐患时，油门控制单元12发出信号，使动力装置旋转，动力装置内设有旋转周长，所述周长为主动件41周长的一半，从而使主动件41实现半圈旋转，如图2～3所示，在凸起411的顶动下使支撑杆421左侧实现上升，从而带动位于支撑杆421左侧的顶杆实现上升，从而可以对油门下方实现顶动，对其进行固定，防止驾驶员在慌乱之中踩动。限位块44位于限位槽内，且与限位槽之间安装有弹性件47，通过弹性件47对限位块44提供反作用力，使其能够对活动件43和支撑杆421的位置进行顶动，防止其在工作过程中出现复位现象。当隐患解除后，控制中心11通过油门控制单元12对动力装置进行控制，使其继续旋转半圈，从而使凸起411对支撑杆421右侧进行顶动，使其往右发生倾斜，从而带动顶杆下降，解除对油门的固定。所述顶杆活动连接支撑杆421，保证能够随支撑杆421的升降实现升降，降低安全隐患的发生。环境检测单元22能够对雨雪天气进行检测，从而改变计算单元24的计算公式，当雨雪天气时，计算单元24内的计算公式为δvmax＝a×t；其中，δvmax为本车道前方障碍物与本车之间的相对瞬时速度；所述根据所述碰撞前剩余时间间距与所述制动门限值的关系，输出报警信号的步骤包括：在碰撞前剩余时间间距小于制动门限值时，经提醒单元32对报警装置进行发信号，对驾驶员进行提醒。
综上所述，本发明提供了一种汽车纵向避撞装置，包括控制装置、报警装置和检测装置；控制装置，包括控制中心和与控制中心连接的油门控制单元，所述油门控制单元有线连接油门控制器，通过控制中心对油门和进行控制，防止驾驶员在紧张过程中，出现踩乱的现象，从而造成不必要的损失；检测装置，包括速度检测单元、环境检测单元、数据处理控制器、计算单元和判断单元，通过检测装置对车辆与前车之间是否存在碰撞隐患，从而可以及时对驾驶员进行提醒，降低安全隐患的发生；报警装置，包括信号接收单元和与之连接的提醒单元，所述提醒单元连接报警器，通过报警装置对驾驶员进行提醒，保证驾驶过程中的安全性。本发明的有益效果：通过检测装置对驾驶过程中，车辆与前车的行驶状态进行检测，从而可以判断出两车之间是否存在碰撞隐患，进而可以对驾驶员进行及时提醒，提高驾驶过程中的安全性。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。