本发明涉及车锁技术领域，具体地，涉及应用于重型卡车的锁车装置和方法。
背景技术：
由于重型卡车载重以及自重较大，在停车装卸货物环节中，容易出现溜车等意外情况。同时也存在驾驶员错误发动车辆，造成严重安全事故的情况。
因此，需要设置一种锁车装置，用于在重型卡车装卸货物时，使得重型卡车处于锁定状态，以避免出现溜车和错误发动的情况，保证作业人员的安全。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种应用于重型卡车的锁车装置和方法。
第一方面，本发明提供的一种应用于重型卡车的锁车装置，包括：检测模块、单片机控制模块、锁定模块，所述检测模块、锁定模块与所述单片机控制模块电连接；其中：
所述检测模块，用于在检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号；
所述单片机控制模块，用于根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置；
所述锁定模块，用于确定所述限动臂移动至预设位置后，通过推杆固定所述限动臂，以使所述限动臂锁定重型卡车。
可选地，所述检测模块，用于在根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置之后，检测所述限动臂是否在第一预设时间段内到达目标位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
可选地，还包括：按键模块，用于在通过限动臂锁定所述重型卡车之后，接收用户输入的解除锁定信号；并根据所述解除锁定信号，收回推杆和限动臂。
可选地，检测模块，还用于在根据所述解除锁定信号，收回推杆和限动臂之后，判断所述限动臂和/或推杆是否在第二预设时间段内复位至初始位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
可选地，还包括：显示模块，所述显示模块用于实时显示重型卡车的状态，以及显示输入解除警报密码的操作界面；
声光报警器用于在灯光闪烁的同时发出警报。
第二方面，本发明提供一种应用于重型卡车的锁车方法，包括：
在检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号；
根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置；
确定所述限动臂移动至预设位置后，通过推杆固定所述限动臂，以使所述限动臂锁定重型卡车。
可选地，在根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置之后，还包括：
判断所述限动臂是否在第一预设时间段内到达目标位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
可选地，在通过推杆固定所述限动臂之后，还包括：
接收用户输入的解除锁定信号；
根据所述解除锁定信号，收回推杆和限动臂。
可选地，在根据所述解除锁定信号，收回推杆和限动臂之后，还包括：
判断所述限动臂和/或推杆是否在第二预设时间段内复位至初始位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
可选地，还包括：
实时显示重型卡车的状态，以及显示输入解除警报密码的操作界面；
声光报警器用于在灯光闪烁的同时发出警报。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明应用于重型卡车的锁车装置和方法，通过在检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号；根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置；确定所述限动臂移动至预设位置后，通过推杆固定所述限动臂，以使所述限动臂锁定重型卡车。从而使得重型卡车装卸货物时，保持处于锁定状态，有效避免了重型卡车出现溜车和错误发动的情况，保证作业人员的安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例一提供的应用于重型卡车的锁车方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的应用于重型卡车的锁车装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的应用于重型卡车的锁车装置的原理示意图；
图4为本发明实施例四提供的应用于重型卡车的锁车装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四中的限动臂的结构示意图。
图中：1为机架，2为限动臂滑轨，3为限动臂，4为钢丝绳，5为接线盒，6为电动推杆(锁销)，7为光电传感器，8为磁阻传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
图1为本发明实施例一提供的应用于重型卡车的锁车方法的流程示意图，如图1所示，所述方法可以包括：
s101、在检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号。
本实施例中，当检测器检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号。其中，检测器可以是光电检测器、光电传感器、磁阻传感器等，用于检测限动臂位置以及限动臂与车辆的相对位置，并将数据传输给单片机控制模块。
s102、根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置。
s103、确定所述限动臂移动至预设位置后，通过固定所述限动臂，以使所述限动臂锁定重型卡车。
本实施例中，单片机控制模块输出控制信号控制锁定模块执行相应动作。锁定模块可以由电动推杆组成。
可选地，还可以包括：
s104、判断所述限动臂是否在第一预设时间段内到达目标位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
本实施例中，声光报警器用于在灯光闪烁的同时发出警报。具体地，当出现故障时，声光报警器报警，那么只有在检测维修好之后，用户输入解除警报密码才能解除报警。具体地，指示灯可以是红绿指示灯，当检测器检测到限动臂处于正确位置时，控制电动推杆伸出，将限动臂锁定，提供双重安全保障。当限动臂未完成锁车，声光报警器报警，提醒工作人员及时处理故障。故障解除后，工作人员通过按键模块输入密码解除警报，进行下一步的装卸作业。装卸完成后，按下按钮，锁车模块中的电动推杆收回，解除对限动臂的锁定。限动臂复位，回到初始状态，并由指示灯显示相应的灯光信号提示驾驶员发动车辆，驶离停车位。
在步骤s103之后，还可以包括：
s105、接收用户输入的解除锁定信号。
s106、根据所述解除锁定信号，收回推杆和限动臂。
可选地，在步骤s106之后，还可以包括：
s107、判断所述限动臂和/或推杆是否在第二预设时间段内复位至初始位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
本实施例中，还可以通过液晶显示屏显示重型卡车处于锁定状态或者处于解除锁定状态。
本实施例，通过在检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号；根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置；确定所述限动臂移动至预设位置后，通过推杆固定所述限动臂，以使所述限动臂锁定重型卡车。从而使得重型卡车装卸货物时，保持处于锁定状态，有效避免了重型卡车出现溜车和错误发动的情况，保证作业人员的安全。
图2为本发明实施例二提供的应用于重型卡车的锁车装置的结构示意图，如图2所示，所述装置可以包括：检测模块10、单片机控制模块20、锁定模块30，所述检测模块10、锁定模块30与所述单片机控制模块20电连接；其中，所述检测模块10，用于在检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号；单片机控制模块20，用于根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置；锁定模块30，用于确定所述限动臂移动至预设位置后，通过推杆固定所述限动臂，以使所述限动臂锁定重型卡车。
可选地，所述检测模块10，用于在根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置之后，检测所述限动臂是否在第一预设时间段内到达目标位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
可选地，所述按键模块40，还用于在通过限动臂锁定所述重型卡车之后，接收用户输入的解除锁定信号；并根据所述解除锁定信号，收回推杆和限动臂。
可选地，检测模块10，还用于在根据所述解除锁定信号，收回推杆和限动臂之后，判断所述限动臂和/或推杆是否在第二预设时间段内复位至初始位置，若否，则通过声光报警器发出警示。
可选地，还包括：显示模块50，所述显示模块用于实时显示重型卡车的状态；
声光报警器用于在灯光闪烁的同时发出警报。
本实施例中的装置可以执行图1所示方法中的技术方案，其技术效果与图1中的技术方案类似，此处不再赘述。
图3为本发明实施例三提供的应用于重型卡车的锁车装置的原理示意图，如图3所示，所述装置可以包括：双路开关电源、光电传感器、磁阻传感器、按钮开关、键盘、单片机、红绿指示灯、声光报警器、电动推杆和液晶显示屏等。
可选地，所述装置还可以包括：两组灯箱，其中一组灯箱设置在室外，另一组灯箱设置在室内。每组灯箱包括一个红色指示灯和一个绿色指示灯，红绿指示灯显示当前装置工作状态。室外灯箱红灯不亮绿灯亮起表示允许车辆驶入或者驶出；室外灯箱红灯亮绿灯不亮表示禁止车辆启动；室内灯箱红灯亮起绿灯不亮表示禁止装卸货物；室内灯箱红灯不亮绿灯亮起表示可以装卸货物；室内室外红灯绿灯同时亮起表示设备故障。
图4为本发明实施例四提供的应用于重型卡车的锁车装置的结构示意图，图5为本发明实施例四中的限动臂的结构示意图。如图4、图5所示，限动臂3和机架1上，机架1固定在地面上。其中，光电传感器7位于限动臂3上，磁阻传感器8位于机架1上；双路开关电源、按钮开关、按键、单片机位于室内控制箱中，机架1上的光电传感器7和磁阻传感器8的连接线通过螺旋线绕过钢丝绳4连接至接线盒5，再由接线盒5连接至室内控制箱；两组灯箱分别位于室内和室外，每个灯箱包括一个红色指示灯和一个绿色指示灯，并且连接入室内控制箱，受控于室内控制箱中的单片机模块；电动推杆6位于机架1上。初始状态为室外绿灯、室内红灯亮起。当车辆驶入停车位后，工作人员移动限动臂3沿限动臂滑轨2到合适锁车位置，放下限动臂3挡于车轮前方，完成对车辆的锁定。此时光电传感器7和磁阻传感器8检测车轮位置并将检测到的信号传输给室内控制箱中的单片机模块，限动臂3上正对电动推杆(锁销)6的位置开有一个圆孔，若正确锁车则电动推杆(锁销)6伸出通过限动臂3上的圆孔，锁定限动臂3，室外绿灯熄灭红灯亮起、室内红灯熄灭绿灯亮起，提示工作人员开始装卸作业。若限动臂未完成锁车，室内外红绿灯同时亮起、声光报警器报警，提示工作人员及时解除故障。故障解除后，通过按键输入警报解除密码解除警报，有液晶显示屏显示输入的密码，室外红灯亮起绿灯熄灭、室内红灯熄灭绿灯亮起，进入装卸作业环节。装卸作业完成后，按下作业完成按钮，电动推杆(锁销)6收回、室外红灯熄灭绿灯亮起、室内红灯亮起绿灯熄灭，提示工作人员将限动臂3复位，提示驾驶员发动车辆驶离停车位。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的装置以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来执行本发明提供的装置中的各个模块的功能，例如以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相应的功能。所以，本发明提供的装置中的各个模块可以被认为是一种硬件部件；也可以将用于实现各种功能的软件。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。