本发明涉及车辆警报技术领域，尤其是涉及一种车辆预警方法、系统以及电子设备。
背景技术：
目前，关于车辆的防碰撞的检测报警装置一般包括有：汽车倒车报警器、倒车摄像头、倒车影像系统等。系统在车辆在倒车时，当车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，若司机没有发现或没来得及刹车，该系统会主动的使车辆自动刹车，从而避免出现撞人撞车的安全事故。
其中，倒车摄像头是一种安装在车尾使用的汽车摄像头。与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，倒车时可以看到车后实时视频的图像。
但是，防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆预警方法、系统以及电子设备，以解决现有技术中存在的防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统设置于第一车辆上，该方法包括：
通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹；
通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹；
根据所述第一车速、所述第一行车轨迹、所述第二车速以及所述第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹；
根据所述相对速度和所述相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触；
如果是，则发出警报，并根据所述相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围；
根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述提示语音的内容包括：所述接触时间、所述安全车速范围、所述相对速度中的至少一种。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹，之前还包括：
在第一车辆启动时，进行定位检测与雷达检测。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹，之前还包括：
根据预设空间范围找到预设空间范围内的车辆，确定第二车辆。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音，具体包括：
根据所述安全车速范围以及所述第一车速，判断第一车辆进行加速或减速；
根据所述接触时间计算第一车辆进行加速的加速度或进行减速的减速度；
根据所述加速度或所述减速度，发出提示语音。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：
根据用户语音，确定超车车辆；
通过雷达检测所述超车车辆的速度，得到第三车速；
根据所述第一车速与所述第三车速，计算第一车辆的超车车速最小值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一车速与所述第三车速，计算第一车辆的超车车速最小值，之后还包括：
根据预设空间范围内的车辆的车速与所述超车车速最小值，判断是否超车；
如果是，则根据所述超车车速最小值发出提示语音。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆预警系统，设置于第一车辆上，所述系统包括：定位装置、雷达模块、计算模块、判断模块、警报模块以及语音模块；
所述定位装置用于检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹；
所述雷达模块用于检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹；
所述计算模块用于根据所述第一车速、所述第一行车轨迹、所述第二车速以及所述第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹；
所述判断模块用于根据所述相对速度和所述相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触；
所述警报模块用于当判断模块判断出第一车辆与第二车辆是会接触时，发出警报；
所述计算模块还用于当判断模块判断出第一车辆与第二车辆是会接触时，根据所述相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围；
所述语音模块用于根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述如第一方面所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的车辆预警方法、系统以及电子设备中，车辆预警方法应用于车辆预警系统，车辆预警系统设置于第一车辆上，车辆预警方法包括：首先，通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹，通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹，然后，根据第一车速、第一行车轨迹、第二车速以及第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹，之后，根根据相对速度和相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触，如果是，则发出警报，并根据相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围，最后，根据接触时间与安全车速范围，发出提示语音，通过定位装置与雷达检测第一车辆与第二车辆的车速与行车轨迹，以便检测出第一车辆与第二车辆之间的相对速度与相对轨迹，从而能够提前判断出第一车辆与第二车辆是否会发送碰撞，而且还能够根据该相对速度计算出两车即将会发生碰撞的时间以及避免发生碰撞的第一车辆需要行驶的安全车速范围，实现了对正常驾驶中的车辆也能够进行防撞预警，并且对运动着的车辆间相对运动的智能预测、预警以及防撞提示等，使防撞系统更加智能，从而解决了现有技术中存在的防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一所提供的车辆预警方法的流程图；
图2示出了本发明实施例二所提供的车辆预警方法的流程图；
图3示出了本发明实施例三所提供的一种车辆预警系统的结构示意图；
图4示出了本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：3-车辆预警系统；31-定位装置；32-雷达模块；33-计算模块；34-判断模块；35-警报模块；36-语音模块；4-电子设备；41-存储器；42-处理器；43-总线；44-通信接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警，基于此，本发明实施例提供的一种车辆预警方法、系统以及电子设备，可以解决现有技术中存在的防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆预警方法、系统以及电子设备进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例提供的一种车辆预警方法，该方法应用于车辆预警系统，车辆预警系统设置于第一车辆上，如图1所示，该方法包括：
s11：通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹。
需要说明的是，检测车辆预警系统所在车辆的车速，即第一车速。
s12：通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹。
本步骤中，检测以第一车辆为中心的预设空间范围内的其他车辆的车速，即第二车速。
s13：根据第一车速、第一行车轨迹、第二车速以及第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹。
作为本实施例的优选实施方式，可以将第一车速与第二车速进行相减，得到相对速度。
s14：根据相对速度和相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触。如果是，则进行步骤s15。
具体的，如果第一车速减去第二车速大于零，则判断第一车辆与第二车辆是会接触；如果第一车速减去第二车速小于或等于零，则判断第一车辆与第二车辆不会接触。
s15：发出警报，并根据相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围。
作为本实施例的优选实施方式，将第一车辆与第二车辆之间的距离除以相对速度，能够得出接触时间，即第一车辆与第二车辆接触到所需要的时间。
优选的，第一车辆的安全车速范围能够以第一车辆的车速最大阈值确定，即第二车辆的车速，因为只要第一车辆的车速不大于第二车辆的车速，第一车辆便不会接触到第二车辆。
s16：根据接触时间与安全车速范围，发出提示语音。
提示语音的内容包括：接触时间、安全车速范围、相对速度中的至少一种。
在实际应用中，雷达可以安装在车辆左前，右前，左后，右后以及车后面几个盲区等，当车辆前行或后退时，雷达会检测各个区域内的物体、行人以及其他车辆等，通过雷达检测预判并确定本车辆是否会碰撞到其他车辆或行人，并通过报警声或语音警告提示驾驶员，通过提前警报、提示等保证车辆以及行人的安全，实现了通过检测与判断达到车辆安全预警的效果。
现有的防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警。
本实施例中，通过雷达检测第一车辆与第二车辆的车速，以便检测出第一车辆与第二车辆之间的相对速度，从而能够提前判断出第一车辆与第二车辆是否会发送碰撞，而且还能够根据根据该相对速度计算出两车即将会发生碰撞的时间以及避免发生碰撞的第一车辆需要行驶的安全车速范围，实现了对正常驾驶中的车辆也能够进行防撞预警，并且对运动着的车辆间相对运动的智能预测、预警以及防撞提示等，使防撞系统更加智能。
实施例二：
本发明实施例提供的一种车辆预警方法，该方法应用于车辆预警系统，车辆预警系统设置于第一车辆上，如图2所示，该方法包括：
s21：在第一车辆启动时，进行定位检测与雷达检测。
进一步的是，在检测到第一车辆启动时，运行定位检测与雷达检测，检测第一车辆的车速。
s22：通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹。
本步骤中，检测车辆预警系统所在车辆的车速，即第一车速。
s23：根据预设空间范围找到预设空间范围内的车辆，确定第二车辆。
具体的，根据预设空间范围，找到以第一车辆为中心的预设空间范围内的其他车辆。由于预设空间范围内的其他车辆有可能为多辆，因此，本步骤中，有可能确定若干个第二车辆。
s24：通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹。
例如，检测以第一车辆为中心的预设空间范围内的其他车辆的车速，即第二车速。
s25：根据第一车速、第一行车轨迹、第二车速以及第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹。
作为一个优选方案，可以将第一车速与第二车速进行相减，得到相对速度。
s26：根据相对速度和相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触。如果是，则进行步骤s27。
进一步，如果第一车速减去第二车速大于零，则判断第一车辆与第二车辆是会接触；如果第一车速减去第二车速小于或等于零，则判断第一车辆与第二车辆不会接触。
s27：发出警报，并根据相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围。
作为本实施例的另一种实施方式，将第一车辆与第二车辆之间的距离除以相对速度，能够得出接触时间，即第一车辆与第二车辆接触到所需要的时间。
其中，第一车辆的安全车速范围能够以第一车辆的车速最大阈值确定，即第二车辆的车速，因为只要第一车辆的车速不大于第二车辆的车速，第一车辆便不会接触到第二车辆。
s28：根据安全车速范围以及第一车速，判断第一车辆进行加速或减速。
本实施例中，如果第二车辆在第一车辆的前面，第一车速超出安全车速范围，并大于安全车速范围内的车速值，则判断第一车辆应该进行减速；如果第二车辆在第一车辆的后面，第一车速超出安全车速范围，并小于安全车速范围内的车速值，则判断第一车辆应该进行加速。
s29：根据接触时间计算第一车辆进行加速的加速度或进行减速的减速度。
优选的，根据第一车辆与第二车辆之间的距离以及接触时间，计算第一车辆需要进行加速的加速度或第一车辆需要进行减速的减速度，以保证第一车辆及时进行车速变化，避免第一车辆与第二车辆接触到。
s30：根据加速度或减速度，发出提示语音。
需要说明的是，提示语音的内容可以包括：加速度或减速度。
作为本实施例的另一种实施方式，本发明实施例提供的车辆预警方法还可以包括：根据用户语音，确定超车车辆；通过雷达检测超车车辆的速度，得到第三车速；根据第一车速与第三车速，计算第一车辆的超车车速最小值；根据预设空间范围内的车辆的车速与超车车速最小值，判断是否超车；如果是，则根据超车车速最小值发出提示语音。
作为一个优选方案，可以根据用户语音的内容，进行语音内容识别，通过处理器等确定第一车辆要超过的车辆，即超车车辆。
实施例三：
本发明实施例提供的一种车辆预警系统，设置于第一车辆上，如图3所示，车辆预警系统3可以包括：定位装置31、雷达模块32、计算模块33、判断模块34、警报模块35以及语音模块36。
作为本实施例的另一种实施方式，定位装置31用于检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹雷达模块32。雷达模块32用于检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹雷达模块32。
其中，计算模块33用于根据第一车速、第一行车轨迹、第二车速以及第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹计算模块33。判断模块34用于根据相对速度和相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触判断模块34。警报模块35用于当判断模块34判断出第一车辆与第二车辆是会接触时，发出警报。
在实际应用中，计算模块33还可以用于当判断模块34判断出第一车辆与第二车辆是会接触时，根据相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围。语音模块36可以用于根据接触时间与安全车速范围，发出提示语音。
实施例四：
本发明实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备4包括存储器41、处理器42，存储器41中存储有可在处理器42上运行的计算机程序，处理器42执行计算机程序时实现上述实施例一提供的方法的步骤。
参见图4，电子设备4还可以包括：总线43和通信接口44，处理器42、通信接口44和存储器41通过总线43连接；处理器42用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口44(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线43可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，处理器42在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器42中，或者由处理器42实现。
处理器42可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器42中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器42可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器42读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
实施例五：
本发明实施例提供的一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述实施例一提供的方法。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例提供的具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，与上述实施例提供的车辆预警方法、系统以及电子设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例所提供的进行车辆预警方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。