本发明涉及工业车辆技术领域，具体涉及一种电动工业车辆启动系统及控制方法。
背景技术：
工业车辆是工程机械的重要分支，是物流行业的重要装备之一，随着人们对环境保护的重视，电动工业车辆因使用电池作为能量源，没有污染且噪音小，其逐渐成为工业车辆的主力军。
目前电动工业车辆通常仅采用自锁开关作为启动系统，实现基本的开关机功能，每次开机和关机均需操作一次开关，如果非操作人员启动车辆或操作人员忘记关机，车辆可能长时间处于待机状态导致电池能量耗尽，耽误车辆正常使用。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种电动工业车辆启动系统及其控制方法，以克服现有启动系统的技术不足，实现电动工业车辆远程、自动关机功能。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动工业车辆启动系统，包括启动开关、时间继电器、直流接触器、电池组、控制器、安全继电器、无线遥控器和急停开关；
所述启动开关是自复位按钮开关，与时间继电器连接，用于为时间继电器提供起动输入信号；
所述时间继电器与直流接触器连接，用于检测启动开关信号，通过直流接触器控制电池组向控制器供电；当启动开关按下，时间继电器计时复位且控制直流接触器闭合，电池组向控制器供电；当启动开关松开，时间继电器开始计时，如果计时时间达到设定时间，控制器没有取代时间继电器控制直流接触器，时间继电器控制直流接触器断开，电池组停止向控制器供电当时间继电器计时时间未达到设置时间，控制器接收无线遥控器的启动信号，控制器取代时间继电器控制直流接触器；
所述控制器分别与直流接触器、电池组、安全继电器和无线遥控器连接，在时间继电器计时时间未达到设定时间时，无线遥控器向控制发送启动信号，控制器取代时间继电器控制直流接触器闭合，控制器内部设有定时器计时，当控制器收到无线遥控器或者安全继电器的急停信号，定时器开始计时，如果控制器计时时间未达到设定时间，无线遥控器和安全继电器的急停信号均复位，定时器计时复位；如果定时器计时时间达到设定时间，若无线遥控器或者安全继电器的急停信号仍存在，控制器则控制直流接触器断开，电池组停止向控制供电；
所述安全继电器用于检测无线遥控器的急停信号和急停开关的急停信号，传送给控制器；
所述安全继电器分别与无线遥控器和急停开关连接，当无线遥控器或者急停开关向安全继电器发送急停信号，安全继电器将急停信号发送至控制器；当无线遥控器和急停开关的急停信号均消除，安全继电器才停止向控制器发送急停信号；
所述无线遥控器能够向控制器发送启动和急停信号，向安全继电器发送急停信号，当无线遥控器处于关机、急停开关动作和通信中断的任一情况时，无线遥控器向控制器和安全继电器同时发送急停信号。
优选地，所述定时器的设定时间与时间继电器计时时间设置相同。
优选地，所述时间继电器是信号断开延时继电器。
优选地，所述时间继电器计时时间为延时时间。
优选地，所述时间继电器计时时间设置为25s。
优选地，所述定时器的设定时间设置为25s。
优选地，所述电池组为锂电池组。
本发明还提供了一种所述的电动工业车辆启动系统的控制方法，包括以下步骤：
第一步：按下启动开关，时间继电器计时复位并控制直流接触器闭合，电池组向控制器供电；
第二步：松开启动开关，时间继电器开始计时，在计时时间达到设定时间时，时间继电器控制直流接触器断开，电池组停止向控制器供电；
第三步：无线遥控器向控制器发送启动信号，控制器控制直流接触器闭合，电池组向控制器供电；
第四步：控制器直接接收无线遥控器的急停信号，或通过安全继电器接收无线遥控器或急停开关的急停信号，控制器内部定时器开始计时；
第五步：控制器内部定时器计时时间未达到设置时间，控制器收到的急停信号消失，控制器内部定时器复位；
第六步：控制器内部定时器计时时间达到设置时间，控制器直流接触器断开，电池组停止向控制器供电。
(三)有益效果
本发明配有时间继电器、直流接触器、电池组、控制器、安全继电器、无线遥控器和急停开关，通过各个部件之间的配合，使得非操作人员启动车辆或操作人员延时关机时，能够有效避免非法操作导致电动工业车辆长时间待机损耗电池组电量，通过无线遥控器发送急停信号，控制器切断供电线路，能够实现远距离自动关机，减少操作人员的关机时间，提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明的电动工业车辆启动系统原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种电动工业车辆启动系统，包括启动开关、时间继电器、直流接触器、电池组、控制器、安全继电器、无线遥控器和急停开关。
启动开关是自复位按钮开关，与时间继电器连接，为其提供起动输入信号。
时间继电器检测启动开关信号，通过直流接触器控制电池组向控制器供电，当时间继电器未达到设置时间，控制器接收无线遥控器的启动信号，控制器取代时间继电器控制直流接触器；当时间继电器达到设置时间，控制器未接收到无线遥控器的启动信号，时间继电器控制直流接触器断开，电池组停止向控制器供电。
时间继电器是信号断开延时继电器，延时时间可以手动设定，一般设置为25s。时间继电器与启动开关、直流接触器连接，当启动开关按下，时间继电器计时复位且控制直流接触器闭合，电池组向控制器供电；当启动开关松开，时间继电器开始计时，如果计时时间达到设定时间，控制器没有取代时间继电器控制直流接触器，时间继电器控制直流接触器断开，电池组停止向控制器供电。
控制器与直流接触器、电池组、安全继电器和无线遥控器连接，在时间继电器计时时间未达到设定时间时，无线遥控器向控制发送启动信号，控制器取代时间继电器控制直流接触器闭合。控制器的程序内部设有定时器计时，定时器的设定时间与时间继电器延时时间设置相同，当控制器收到无线遥控器或者安全继电器的急停信号，定时器开始计时。如果计时时间未达到设定时间，无线遥控器和安全继电器的急停信号均复位，定时器计时复位；如果计时时间达到设定时间，无线遥控器或者安全继电器的急停信号仍存在，控制器则会控制直流接触器断开，电池组停止向控制供电。
安全继电器检测无线遥控器的急停信号和急停开关的急停信号，传送给控制器，同时控制器也直接接收来自无线遥控器的急停信号。控制器收到任一急停信号，控制器内部定时器开始计时，当定时器达到设定时间，控制器控制直流接触器断开，电池组停止向控制供电。
安全继电器与控制器、无线遥控器和急停开关连接，当无线遥控器或者急停开关向安全继电器发送急停信号，安全继电器立即将急停信号发送至控制器；当无线遥控器和急停开关的急停信号均消除，安全继电器才停止向控制器发送急停信号。
无线遥控器能够向控制器发送启动和急停信号，向安全继电器发送急停信号。当无线遥控器处于关机、急停开关动作和通信中断的任一情况时，无线遥控器向控制器和安全继电器同时发送急停信号。
本发明还提供了一种图1所示的电动工业车辆启动系统的控制方法，包括如下步骤：
第一步：按下启动开关，时间继电器计时复位并控制直流接触器闭合，电池组向控制器供电；
第二步：松开启动开关，时间继电器开始计时，如果计时时间达到设定时间，时间继电器控制直流接触器断开，电池组停止向控制器供电；
第三步：无线遥控器向控制器发送启动信号，控制器控制直流接触器闭合，电池组向控制器供电；
第四步：控制器直接接收无线遥控器的急停信号或通过安全继电器接收无线遥控器或急停开关的急停信号，控制器内部定时器开始计时；
第五步：控制器内部定时器计时时间未达到设置时间，控制器收到的急停信号消失，控制器内部定时器复位；
第六步：控制器内部定时器计时时间达到设置时间，控制器直流接触器断开，电池组停止向控制器供电。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。