本发明涉及定位
技术领域：
，具体涉及防拆除车载定位系统。
背景技术：
：汽车失窃案件不断增加，车辆防盗迫切性越来越凸显，然而目前的车辆上虽安装有车载定位器，但一些不法分子通过拆除或破坏车辆的车载定位器就可以很容易盗取车辆，导致车辆很难被找到，车载定位器形同虚设，并不能真正起到定位和防盗的作用。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种防拆除车载定位系统，旨在解决车载定位器不能起到定位和防盗作用的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种防拆除车载定位系统，包括感应检测电路、具有控制功能的车载定位器、云端服务器以及用户终端；所述感应检测电路，用于检测人体触摸或靠近时输出防拆信号；所述车载定位器，根据感应检测电路输出的防拆信号发出警报通知；所述车载定位器经使用互联网或者物联网经云服务器中转与所述用户终端通信。优选地，所述车载定位器包括定位模块、控制电路以及通信模块，所述控制电路分别电连接所述感应检测电路、定位模块以及通信模块；所述控制电路根据感应检测电路输出的防拆信号控制通信模块发出警报通知。优选地，所述检测电路的输入端与所述感应金属电极连接，所述检测电路的输出端电连于所述控制电路。优选地，所述车载定位器还设有非金属壳体，所述感应金属电极处于非金属壳体上。优选地，所述检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容以及触摸检测ic；所述第一电阻一端与所述金属电极电连，所述第一电阻另一端与所述第一电容一端互连，所述第一电容另一端接地；所述触摸检测ic的3号检测引脚与所述第一电阻互连端连接，所述触摸检测ic的4号模式选择引脚与所述第二电阻一端连接，所述第二电阻的另一端接地；所述触摸检测ic的5号电源引脚与电源端互连，所述第二电容一端与所述触摸检测ic的5号电源引脚互连端连接，所述第二电容另一端接地；所述触摸检测ic的6号模式选择引脚与所述第三电阻一端连接，所述第三电阻另一端接地；所述触摸检测ic的1号输出引脚与第四电阻一端连接，所述第四电阻另一端与所述第五电阻一端互连，所述第五电阻另一端接地；所述第五电阻互连端与所述控制电路电连。优选地，所述控制电路包括晶振电路、去耦电路、滤波电路以及至少一个控制芯片，所述控制芯片电连于所述晶振电路、去耦电路和滤波电路。优选地，所述滤波电路输入端与控制芯片连接，滤波电路的输出端与通信模块连接。优选地，所述去耦电路的输入端连接电源端，所述去耦电路的输出端与所述控制芯片电连接。优选地，所述控制芯片包括第一控制芯片及第二控制芯片，所述第一控制芯片的型号为stm8l051f3，所述第二控制芯片的型号为mc20，所述定位模块及通信模块置于所述第二控制芯片内。优选地，所述第一控制芯片的输入端与第五电阻互连端连接，所述第一控制芯片的5号通信引脚与第二控制芯片的31号通信引脚连接，所述第一控制芯片的6号通信引脚与第二控制芯片的30号通信引脚连接。上述方案中的一个技术方案具有如下优点或技术效果：本发明包括用户终端、云端服务器、感应检测电路及具有控制车载定位器，当不法分子接触或靠近车载定位器时，感应检测电路输出防拆信号至具有控制功能的车载定位器，车载定位器将其防拆信号经通信模块告知用户终端，用户终端获知防拆信号后采取相应的措施，使车载定位器不仅能够起到定位的作用，还能起到防盗的作用。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动。图1为本发明防拆除车载定位系统的结构示意图；图2为本发明图1中车载定位器的一电路结构示意图；图3为本发明图1中车载定位器的另一电路结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称11感应金属电极12检测电路13非金属壳体303定位模块302控制电路301通信模块60用户终端3021晶振电路3022滤波电路3023去耦电路70云端服务器10感应检测电路30车载定位器本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提供一实施例，能够在车辆被盗前告知车主，车主通过用户终端60采取相应的措施，使车载定位器具有防盗预警的功能。参考图1，一种防拆除车载定位系统，包括感应检测电路10、具有控制功能的车载定位器30、云端服务器70以及用户终端60；感应检测电路10，用于检测人体触摸或靠近时输出防拆信号；车载定位器30，根据感应检测电路10输出的防拆信号发出警报通知；车载定位器30经使用互联网或者物联网经云服务器中转与所述用户终端通信。进一步地，车载定位器包括定位模块303、控制电路302以及通信模块301，控制电路302分别电连接感应检测电路10、定位模块303以及通信模块301；控制电路302根据感应检测电路10输出的防拆信号控制通信模块301发出警报通知。本实施例中，感应检测电路10用于检测人体靠近时输出防拆信号，控制电路302用于根据感应检测电路10输出的防拆信号发出警报通知至用户终端60，控制电路302接收到防拆信号后控制通信模块301发出防拆信号，用户终端60接收到防拆信号后，用户采取相应的措施使车辆不被盗取或即使盗取车辆也可以快速找到车辆所处的位置，从而快速找回车辆。本实施例中，感应检测电路10属于电容式触摸检测，包括感应金属电极11及检测电路12，检测电路12的输入端与感应金属电极11连接，当人体靠近或碰触金属电极11时，金属电极11的电容值会发生变化，检测电路12检测到电容的变化，本实施例中，电容的变化即为防拆信号，检测电路12的输出端电连于控制电路302，将检测到的防拆信号输出至控制电路302，控制电路302控制通信模块301发出防拆预警信息至用户终端60。应当说明的是，因金属电极11电连接感应检测电路10，金属电极11相当于电容的其中一极，所以当人体靠近金属电极11时，该金属电极11的电荷会发生变化，即电容值发生变化。本实施例中，控制电路302还可以连接车辆上的摄像头，当检测电路12检测到人体靠近或碰触金属电极11产生防拆信号时，控制电路302控制摄像头开启，拍摄盗窃者的人像图片信息，因此，本实施例中的用户终端60接收到的预警信息包括但不限于车辆所处的位置信息、人体靠近或碰触金属电极11时的时间点、以及盗窃者的人像图片信息等。需要说明的是，摄像头的开启与否不仅可以通过检测电路12检测到防拆信号后直接由控制电路302控制其启动，还可以根据用户终端60接收到预警信息后，由用户发出控制指令传输至通信模块301，再由控制电路302控制摄像头的开启，从而拍摄盗窃者的人像图片信息。需要说明的是，控制电路302还可以电连接有声光报警器，当控制电路302接收到防拆信号时，控制电路302直接控制声光报警器发出报警信号。本发明在车载定位器的基础上增加感应检测电路10，通过检测金属电极11产生的电容变化从而获知防拆信号，根据检测到的防拆信号，由车载定位器30上报预警信息至用户终端60，用户接收到预警信息后采取相应的措施，使车载定位器不仅具有定位功能，还具有预警防盗功能，从而有效解决现有技术中车载定位器被不法分子拆除或损坏导致车辆被盗，无法找回的技术问题。本实施例中，可选地，感应金属电极11处于非金属壳体13上或其他绝缘层的内表面，使感应金属电极11与外界相隔，增加感应金属电极11的隐蔽性，同时通过将感应金属电极11放置于非金属壳体13或其他绝缘层的后部能够起到防水防潮的作用。本实施还提供一实施例，将上述定位模块303、控制电路302以及通信模块301的功能集成于一体，由单独的模块电路代替。本实施例中，进一步地，参照图2，检测电路12包括第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第一电容c1、第二电容c2以及触摸检测icu1；第一电阻r1一端与金属电极11电连，第一电阻r1另一端与第一电容c1一端互连，第一电容c1另一端接地；触摸检测icu1的3号检测引脚与第一电阻r1互连端连接，触摸检测icu1的2号引脚接地；触摸检测icu1的4号模式选择引脚与第二电阻r2一端连接，第二电阻r2的另一端接地；触摸检测icu1的5号电源引脚与电源端互连，所述第二电容c2一端与触摸检测icu1的5号电源引脚互连端连接，第二电容c2另一端接地；触摸检测icu1的6号模式选择引脚与第三电阻r3一端连接，第三电阻r3另一端接地；触摸检测icu1的1号输出引脚与第四电阻r4一端连接，第四电阻r4另一端与第五电阻r5一端互连，第五电阻r5另一端接地；第五电阻r5互连端与控制电路302电连。应当说明的是，所述触摸检测icu1型号为ttp223，触摸检测icu1的5号模式选择引脚以及6号模式选择引脚用于控制输出有效电平。具体地，当人体靠近或触摸金属电极11时，电容值发生改变，触摸检测icu1检测到电容值的变化后输出相应的电平信号，控制电路302根据触摸检测icu1输出的电平信号判断是否为防拆信号，从而控制通信模块301发出预警信号至用户终端60。上述第一电阻r1以及第一电容c1用于调节灵敏度，即调节人体与金属电极11的接触距离的长短，从而使人体靠近或触摸金属电极11时产生触发信号。本实施例中，可选地，参照图2，控制电路302包括晶振电路3021、去耦电路3023、滤波电路3022以及至少一个控制芯片，控制芯片电连于所述晶振电路3021、去耦电路3023以及滤波电路3022。本实施例中，滤波电路3022输入端与控制芯片连接，滤波电路3022的输出端与通信模块301连接，用于滤除杂波信号；去耦电路3023的输入端连接电源端，去耦电路3023的输出端与控制芯片电连接。本实施例中，定位模块303至少包括gps天线，gps天线与控制电路302连接，通信模块301至少包括gsm天线，gsm天线与控制电路302连接，可以实现定位的功能。控制芯片包括但不限于第一控制芯片u2型号为stmsl051f3以及第二控制芯片u3型号mc20，定位模块303以及通信模块301置于第二控制芯片u3内。易于理解的是，第二控制芯片u3具有定位模块303和通信模块301的功能。具体地，第一控制芯片u2的输入端与第五电阻r5互连端连接，第一控制芯片u2的5号通信引脚与第二控制芯片u3的31号通信引脚连接，第一控制芯片u2的6号通信引脚与第二控制芯片u3的30号通信引脚连接，第一控制芯片u2的1号晶振引脚及第一控制芯片u2的2号晶振引脚连接于晶振电路3021。第一控制芯片u2将感应检测电路10检测到的防拆信号处理后，输出控制信号至第二控制芯片u3，第二控制芯片u3控制通信模块301发出预警信息至用户终端60，用户接收到预警信息后采取相应的措施。本实施例中，可选地，控制芯片还连接于定位模块303，用于将车辆所处的位置信息发送至用户终端60。具体地，参见图2，第二控制芯片u3的50号电源引脚及第二控制芯片u3的51号电源引脚与去耦电路3023连接，用于去除电流杂波，使输入至控制芯片的电流稳定。本实施例中，第二控制芯片u3的14号引脚与滤波电路3022输入端连接，滤波电路3022输出端与gps天线连接，用于滤除非通信的杂波信号，第二控制芯片u3的15号gps天线引脚与gps天线连接。需要说明的是，去耦电路3023是由两个去耦电容串联组成。应当说明的是，本实施例中还可以包括与第一控制芯片u2以及第二控制芯片u3的外围电路。本实施例中，参照图3，第一控制芯片u1、第二控制芯片u3以及定位模块303、控制电路302以及通信模块301可以由单独地一个控制芯片u3代替，即车载定位器30只包括控制芯片u3，控制芯片u3分别与感应检测电路10、以及其他外围电路电连接，同样可以实现上述技术效果。进一步地，上述感应检测电路10也可以进一步简化，如图3，检测电路12还可以只包括第二电阻r2、第三电阻r3、第一电容c1以及触摸检测icu1；第一电容c1一端与触摸检测icu1的3号检测引脚一端互连，第一电容c1另一端接地；触摸检测icu1的3号检测引脚互连端与金属电极连接；触摸检测icu1的2号引脚接地；触摸检测icu1的4号模式选择引脚与第二电阻r2一端连接，第二电阻r2的另一端接地；触摸检测icu1的5号电源引脚与电源端互连，所述第二电容c2一端与触摸检测icu1的5号电源引脚互连端连接，第二电容c2另一端接地；触摸检测icu1的6号模式选择引脚与第三电阻r3一端连接，第三电阻r3另一端接地；触摸检测icu1的1号输出引脚与控制芯片u3的第37号检测引脚电连接。应当理解的是，本实施例中还应连接有给防拆除车载定位系统供电的电源，在上述实施例中，如触摸检测icu1的5号电源引脚、第一控制芯片u2的8号电源引脚、以及第二控制芯片u3的50号电源引脚和第二控制芯片u3的50号电源引脚均连接于电源。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12