一种车速的调节方法、装置、终端和存储介质与流程

本发明实施例涉及信息处理技术，尤其涉及一种车速的调节方法、装置、终端和存储介质。

背景技术：

目前，电动车作为一种日常出行的交通工具，其省力便捷并且无污染，受到了人们越来越多的青睐。

通常，用户根据自身需求只能手动调节电动车的车速。然而，手动调节的车速往往不合理，以导致电动车的剩余电量不足以支撑用户到达目的地，从而降低了用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车速的调节方法、装置、终端和存储介质，以解决手动调节车速导致的车速规划不合理以及电量利用率低下等问题，实现车速的自动调节以及合理规划，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车速的调节方法，包括：

获取电动车的目的地；

于接收到车速自动调节指令时，根据所述电动车的当前位置、所述目的地和行驶参数确定所述电动车的当前目标车速；

根据所述当前目标车速调节所述电动车的当前行驶车速；

其中，所述行驶参数包括当前剩余电量和配置参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车速的调节装置，包括：

目的地获取模块，用于获取电动车的目的地；

当前目标车速确定模块，用于接收到车速自动调节指令时，根据所述电动车的当前位置、所述目的地和行驶参数确定所述电动车的当前目标车速；

当前行驶车速调节模块，用于根据所述当前目标车速调节所述电动车的当前行驶车速；

其中，所述行驶参数包括当前剩余电量和配置参数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的车速的调节方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的车速的调节方法。

本发明实施例通过在接收到车速自动调节指令时，根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数确定电动车的当前目标车速，并根据当前目标车速调节电动车的当前行驶车速，实现了车速的自动调节以及合理规划，并提高了电量的利用率，使得用户可以在剩余电量不充足的情况下也能到达目的地，从而提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车速的调节方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车速的调节方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车速的调节装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车速的调节方法的流程图，本实施例可适用于自动调节电动车车速的情况。该方法可以由车速的调节装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于数据处理终端中。该方法具体包括以下步骤：

s110、获取电动车的目的地。

其中，电动车是指以电池作为能量来源，通过电机、控制器等部件，将电能转换为机械能，以控制电流大小改变速度的车辆。本实施例中的电动车可以是但不限于电动自行车、电动三轮车和电动摩托车。可选的，电动车的目的地可以通过接收用户根据实际需求手动输入的具体地址来获取，也可以通过识别用户在地图上选择的位置来获取。

s120、于接收到车速自动调节指令时，根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数确定电动车的当前目标车速。

其中，本实施例中的电动车的车速可以自动调节，也可以手动调节。当用户想要自动调节车速时，可以通过触发预设的功能按键向车速的调节装置发送车速自动调节指令，当车速的调节装置接收到车速自动调节指令时，根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数自动确定当前目标车速，以使电动车按照当前目标车速行驶，从而合理规划车速。本实施例中的行驶参数可以包括但不限于电动车的当前剩余电量和配置参数。

可选的，s120中根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数确定电动车的当前目标车速，包括：

若电动车的当前剩余电量小于预设电量，则根据当前位置、目的地、当前剩余电量和配置参数确定电动车的当前目标车速。

其中，预设电量可以是根据电动车的性能和用户需求预先设置的。示例性的，预设电量可以设置为电池容量的40％。在接收到车速自动调节指令时，根据电量检测装置确定电动车的当前剩余电量，并判断电动车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，则表明当前剩余电量较低，此时根据当前位置、目的地、当前剩余电量和配置参数实时确定当前目标车速，从而合理利用电量，提高电量的利用率，以使用户以最合理的速度到达目的地，提升用户体验。本实施例中配置参数可以包括但不限于电流阈值和电池容量，其中电池容量指的是电池充满电时的电量。

可选的，在接收到车速自动调节指令之后，还包括：

若电动车的当前剩余电量大于或等于预设电量，则直接将预设车速确定为电动车的当前目标车速。

其中，预设车速可以是电动车的最大行驶车速，可以是根据用户需求和实际情况预先设置的车速。当电动车的当前剩余电量大于或等于预设电量时，表明当前剩余电量比较充足，可以直接将预设车速确定为当前目标车速，无需根据当前位置、目的地、当前剩余电量和配置参数实时计算当前目标车速，从而缩短到达目的地的时间。

需要注意的是，若在接收到车速自动调节指令时，电动车的当前剩余电量大于或等于预设电量，则此时电动车以预设车速作为当前行驶车速开始行驶，随着时间流逝，电动车的剩余电量越来越少，当剩余电量减少到预设电量后，根据当前位置、目的地、当前剩余电量和配置参数实时确定当前目标车速，以使电动车将当前行驶车速调节至当前目标车速继续行驶，从而提高电量利用率，便于用户到达目的地。

可选的，根据当前位置、目的地、当前剩余电量和配置参数确定电动车的当前目标车速，包括：

计算当前位置与目的地之间的距离；根据距离、当前剩余电量、电流阈值和电池容量，确定电动车的当前目标车速，其中电流阈值是电动车车速最低时对应的电流值。

其中，根据电动车上预先安装的定位系统或/和地图应用软件(如百度地图、高德地图等)可以实时确定电动车的当前位置和当前位置与目的地之间的行驶路径对应的距离。电池容量和电流阈值可以根据电动车型号预先确定。电动车的行驶车速与消耗的电流成线性关系。电流阈值是指电动车的行驶车速最低时所消耗的最小电流值。

可选的，根据距离、当前剩余电量、电流阈值和电池容量，确定电动车的当前目标车速，包括：

根据如下公式确定电动车的当前目标车速：

其中，v是电动车的当前目标车速，d是距离，p是当前剩余电量，i是电流阈值，r是电池容量。其中，电池容量r的单位是安培·小时，符号为a·h。

本实施例中电动车的当前位置、距离和当前剩余电量均是随时间动态变化的，则根据距离、当前剩余电量、电流阈值和电池容量确定的当前目标车速也是随时间动态变化的。从而使得电动车车速规划的更加合理，充分利用剩余电量。

s130、根据当前目标车速调节电动车的当前行驶车速。

其中，将电动车的当前行驶车速调节至确定的当前目标车速，使得电动车以当前目标车速进行行驶。本实施例中的当前目标车速是实时确定的，则电动车的当前行驶车速需要根据当前目标车速实时进行自动调节。

可选的，s130包括：

根据当前目标车速确定电动车中电机的当前目标转速，并根据当前目标转速生成转速调节指令；将转速调节指令发送至电机控制器，以使电机控制器根据转速调节指令调节电机的当前行驶转速。

其中，电动车车速和电机转速是线性关系，从而根据当前目标车速可以确定当前目标转速。电机控制器是指可以控制电机转动的部件。当电机控制器接收到车速调节装置发送的转速调节指令时，根据转速调节指令确定当前目标转速，并将电机的当前行驶转速调节至当前目标转速，从而使得电动车以当前目标车速行驶，实现了车速的自动调节。

可选的，在s110之前，还包括：

若检测到电动车的当前剩余电量小于预设电量，则生成车速调节提醒信息并于显示界面中进行显示。

其中，若用户开始选择的是手动调节车速的方式，则在用户行驶过程中，当检测到电动车的当前剩余电量小于预设电量时，则将生成的车速调节提醒信息在显示界面中进行显示，以提醒用户是否将手动调节方式切换至自动调节方式，从而提高电量利用率，保证用户以最合理的车速到达目的地。若用户根据车速调节提醒信息选择切换至自动调节方式，则可以通过触发预设的功能按键向车速的调节装置发送车速自动调节指令，以使车速的调节装置接收到车速自动调节指令时，根据当前位置、目的地和行驶参数自动调节当前行驶车速至当前目标车速，从而提升用户体验。若用户根据车速调节提醒信息仍选择保持手动调节方式，则电动车根据用户手动调节的车速进行行驶。从而使得用户具有选择性，满足用户的个性化需求。

可选的，在s130之后，还包括：

若接收到车速手动调节指令，则根据车速手动调节指令确定手动调节车速；根据手动调节车速调节电动车的当前行驶车速。

其中，在自动调节车速的过程中，若用户遇到突发情况，如红绿灯、车祸事故、或者道路拥堵等，可以通过触发预设的功能按键将自动调节方式切换至手动调节方式，向车速调节装置发送车速手动调节指令。当车速调节装置接收到车速手动调节指令时，将电动车的当前行驶车速调节至车速手动调节指令中的手动调节车速，从而使电动车以手动调节车速行驶。当用户行驶经过突发路段后，可以将手动调节方式再切换至自动调节方式，从而继续自动调节车速。

本发明实施例通过在接收到车速自动调节指令时，根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数确定电动车的当前目标车速，并根据当前目标车速调节电动车的当前行驶车速，实现了车速的自动调节以及合理规划，并提高了电量的利用率，使得用户可以在剩余电量不充足的情况下也能到达目的地，从而提升了用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车速的调节方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化：在确定电动车的当前目标车速之后，还包括：根据电动车的当前位置和目的地，确定当前行驶路径，并确定行驶路径的拥堵程度；根据路径拥堵程度调整当前目标车速；相应的，根据当前目标车速调节电动车的当前行驶车速，包括：根据调整后的当前目标车速调节电动车的当前行驶车速。

优化后，本实施例的车速的调节方法具体包括：

s210、获取电动车的目的地。

s220、于接收到车速自动调节指令时，根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数确定电动车的当前目标车速。

s230、根据电动车的当前位置和目的地，确定当前行驶路径，并确定行驶路径的拥堵程度。

其中，利用电动车上预先安装的定位系统或/和地图应用软件(如百度地图、高德地图等)可以根据电动车的当前位置和目的地，实时确定当前位置与目的地之间的当前行驶路径，以及当前行驶路径的路况拥堵程度。示例性的，可以根据当前行驶路径中车辆的数量和行驶速度实时确定路况拥堵程度。可选的，路况拥堵程度可以利用k来表示，其中k的取值范围为大于等于1的数值。若k等于1，则表示该行驶路径完全没有拥堵，并且k值越大，表示对应的路况拥堵程度越严重。

s240、根据路径拥堵程度调整当前目标车速。

其中，本实施例可以通过对当前目标车速和路况拥堵程度进行除法运算来调整当前目标车速。示例性的，将根据s220确定的当前目标车速除以路况拥堵程度k得到的结果确定为调整后的当前目标车速。本实施例中调整后的当前目标车速小于或等于调整前的当前目标车速。从而根据路径拥堵程度适当降低当前目标车速，保证了用户的人身安全。

s250、根据调整后的当前目标车速调节电动车的当前行驶车速。

其中，根据调整后的当前目标车速确定电动车中电机的当前目标转速，根据当前目标转速生成转速调节指令，并将转速调节指令发送至电机控制器，以使电机控制器根据转速调节指令调节电机的当前行驶转速，从而使得电动车以调整后的当前目标车速进行行驶，保证了用户的人身安全，进一步提升了用户体验。

本实施例在根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数确定电动车的当前目标车速后，根据当前行驶路径的路径拥堵程度对当前目标车速进行调整，以便在拥堵程度严重的路径上以较低速度行驶，从而使得车速规划更加合理，并且保证了用户的人身安全，进一步提升了用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车速的调节装置的结构示意图，本实施例可适用于自动调节电动车车速的情况，该装置包括：目的地获取模块310、当前目标车速确定模块320和当前行驶车速调节模块330。

其中，目的地获取模块310，用于获取电动车的目的地；当前目标车速确定模块320，用于接收到车速自动调节指令时，根据电动车的当前位置、目的地和行驶参数确定电动车的当前目标车速；当前行驶车速调节模块330，用于根据当前目标车速调节电动车的当前行驶车速；其中，行驶参数包括当前剩余电量和配置参数。

可选的，当前目标车速确定模块320，还用于：

若电动车的当前剩余电量小于预设电量，则根据当前位置、目的地、当前剩余电量和配置参数确定电动车的当前目标车速。

可选的，当前目标车速确定模块320，还用于：

若当前剩余电量大于或等于预设电量，则直接将预设速度确定为电动车的当前目标车速。

可选的，当前目标车速确定模块320，具体用于：

计算当前位置与目的地之间的距离；根据距离、当前剩余电量、电流阈值和电池容量，确定电动车的当前目标车速，其中电流阈值是电动车车速最低时对应的电流值。

可选的，当前目标车速确定模块320根据如下公式确定电动车的当前目标车速：

其中，v是电动车的当前目标车速，d是距离，p是当前剩余电量，i是电流阈值，r是电池容量。

可选的，当前行驶车速调节模块330具体用于：

根据当前目标车速确定电动车中电机的当前目标转速，并根据当前目标转速生成转速调节指令；将转速调节指令发送至电机控制器，以使电机控制器根据转速调节指令调节电机的当前行驶转速。

可选的，该装置还包括：

拥堵程度确定模块，用于在确定电动车的当前目标车速之后，根据电动车的当前位置和目的地，确定当前行驶路径，并确定行驶路径的拥堵程度；当前目标车速调整模块，用于根据路径拥堵程度调整当前目标车速；

相应的，当前行驶车速调节模块330具体用于：根据调整后的当前目标车速调节电动车的当前行驶车速。

可选的，该装置还包括：

车速调节提醒信息生成模块，用于在接收到车速自动调节指令之前，若检测到电动车的当前剩余电量小于预设电量，则生成车速调节提醒信息并于显示界面中进行显示。

可选的，该装置还包括：

手动调节车速确定模块，用于在根据当前目标车速调节电动车的当前行驶车速之后，若接收到车速手动调节指令，则根据车速手动调节指令确定手动调节车速；当前车速手动调节模块，用于根据手动调节车速调节电动车的当前行驶车速。

上述车速的调节装置可执行本发明任意实施例所提供的车速的调节方法，具备执行车速的调节方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种终端的结构示意图。参见图4，该终端包括：

一个或多个处理器410；

存储器420，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器410执行，使得一个或多个处理器410实现如上述实施例中任意实施例提出的车速的调节方法。

图4中以一个处理器410为例；终端中的处理器410和存储器420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车速的调节方法对应的程序指令/模块(例如，车速的调节装置中的目的地获取模块310、当前目标车速确定模块320和当前行驶车速调节模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车速的调节方法。

存储器420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例提出的终端与上述实施例提出的车速的调节方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行车速的调节方法相同的有益效果。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的车速的调节方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的车速的调节方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。